接着昨天的《电动汽车 电量跳变 為啥(上)》继续讨论
前文讨论了SOC积分算法和利用开路电压推算SOC的方法。二者结合就是当前主流电池电量跳变管理系统BMS的常用方法。還分析了使得积分算法存在误差的因素
下面说一说,开路电压推算SOC的局限性以及使用这种方法SOC依然可能存在误差的原因。
并不能把OCV与SOC嘚对应关系作为SOC的实时显示值
电池电量跳变的端电压测量值不等于开路电压
现在公认的锂电池电量跳变最最简化的模型,是一个电压源與一个纯电阻的串联的形式如图2所示。
对于图2中的电路Udc表示电压源电压,Ui表示电池电量跳变的端电压等效电阻R两端的电压我们叫它UR。
在整个电路处于开路状态的时候回路中电流为0,Udc=Ui;
在电路闭合如果放电,电流方向与图2中方向相同那么,电池电量跳变端电压Ui等於电压源电势Udc减去电阻两端的电压UR;如果充电电流方向与图2中电流方向相反,那么电池电量跳变端电压Ui等于电压源电势Udc加上电阻两端嘚电压UR。
这时候我们就知道回路中电流越大,电池电量跳变自身电势与其表现出来的端电压差距越大;等效内阻越大电池电量跳变自身电势与其表现出来的端电压差距越大。
这就是为什么我们不能在行车过程中直接用OCV与SOC的对应关系得到SOC的直接原因
一个将就的用法,是鈳以有的当回路电流比较小的时候,电池电量跳变端电压与自身电势差值也就比较小如果有人一定想要尽可能多的应用开路电压法得箌的SOC去修正积分算法,当回路电流造成的SOC误差大概率上小于积分算法带来的误差时OCV推算SOC去修正系统积分结果的方法理论上就可以登场了。
真实世界往往如此没有最好,只有更好科技也就是在这种不断的迭代中才能不断前行。接受事物本来的样子才可能理解它,并加鉯改进和应用
那好,我就不那么挑剔了行车过程中,不那么准我忍了,只要能够保证在停车的时候OCV推算SOC给我一个完美的数据来校核积分算法,至少当我想的时候我能有正确答案,也将就吧
抱歉,还是没有理论依据请出门左拐往前翻两个小节。误差是真实世界嘚普遍真理阿弥陀佛。
OCV推算SOC的误差来源——开路电压误差造成的SOC偏差
电池电量跳变自身SOC-OCV特性影响测量误差在推算结果中的比重。
SOC-OCV曲线過于平坦的锂电池电量跳变使用OCV推算SOC存在困难。
能够实现推算的基础是每一个OCV对应唯一的SOC。当我们的仪器设备傻傻分不清楚准确电压嘚时候SOC也就变得可疑了。
仍然看图1位置偏上的那条曲线属于锰酸锂电池电量跳变,下面一条属于磷铁锂我们的直观感受是,锰酸锂斜率比较大而磷酸铁锂比较平。
感觉上的“比较平”对应到我们SOC推算过程中放电已经从95%SOC进行到了10%SOC,对应的电压只变化了0.1V左右
这种过於平缓的电压变化,对电压测量精度提出了很高的要求
目前主流BMS使用的单体电压检测精度在总量程的0.2%,折算到具体应用场景基本就在±5mV
对应到本文的案例,单边误差与总体电压浮动范围的比值:5mV/100mV=5%就是说,只考虑电压测量的正常误差这一个影响因素已经给SOC的估计值带來了5%的偏差。
电压测量装置的精度如果电压传感器的精度足够高,那么前面提及的测量误差的放大效果也是可以解决的
只是有两个方媔的问题需要考虑。
一个是经济性精度提高,价格会上升据说是精度提高100倍,价格就变成原来的1000倍这个数据没有具体查实,仅供参栲但趋势必然是这样。
另一个是必要性。电池电量跳变端电压还受到其他几个因素的影响当影响的权重很大,已经跟当前的测量误差处于相同数量级的时候再单方面提高仪器精度,就是没有必要且不合理
电磁干扰。存在电流变化率的场合就有可能存在电磁干扰具体影响大小,取决于对EMC的重视和具体设计
电池电量跳变电化学特性——回弹现象的存在,影响不同时刻的电压测量结果
电池电量跳變在工作时,距离电极较近处的电解液中带电粒子会先一步向电极运动由于电解液具有一定的电导率,离子在其中运动会受到一定的阻滯电导率越低,离子受到的阻滞就越大这个阻滞作用,使得距离电极远近不同的位置之间产生压差只有当电池电量跳变停止工作,後面的离子逐渐补充过来这个内部压差才会消失。
这个过程在测量的到的外部电压特性上会表现为行车时候有一个电压,刚停车的瞬間电压提高了一部分,静置一段时间以后电压还会再上升一点点。
想想这个现象的名字起的还蛮形象的,“电压回弹”想象一下橡皮筋的感觉就对了。
注意这里出现了电压的自主变化,此类变化是没有误差也会出现的哦被认为是正常现象。
从资料上扒一张图下來给大家看看谁能找个形象的例子类比一下这个过程?
OCV推算SOC的误差来源——即使电压测量值准确SOC推算依然可能存在偏差。
温度影响茬不同温度下,相同的SOC也会表现出略有出入的OCV因此,在对SOC进行推算时需要出现一个温度补偿系数。一般成熟的电池电量跳变产品温喥补偿系数应该是一个系列明确的数值,不同配方的电芯这个系数也会存在差异。
电池电量跳变老化影响随着电池电量跳变老化程度嘚加深,其容量会发生永久性变化用过两年的电池电量跳变,你会发现同样的SOC,你的里程就是跑不了原来那么远了如果新电池电量跳变,50%SOC到放电截止还能跑50公里。如果换成旧电池电量跳变同样的50%SOC放电到截止,也许就只能跑35公里了
电池电量跳变作为一个装电的容器,越老容积就越小
此外,电池电量跳变内阻也会随着温度老化等条件发生变化,但对于OCV推算SOC这件事来说是一个间接发生作用的因素,在此不再赘述
一方面,要做到积分算法和OCV推算SOC都完美准确以至于两种方法互补又自洽,这个基本上很难所以每次比对校核,出現小范围的跳电只能厚着脸皮说,这是正常反应
另一方面,从电池电量跳变自身特性角度望过去同样存在一个电压回弹的现象,也昰造成跳电的重要原因
总之,跳电在小范围以内出现咱就忍了吧。
但如果出现大幅度跳电比如50%的电量,说没就没了这肯定是不正瑺的,说明系统存在重大故障隐患必须马上联系厂家和经销商进行检测维修,避免安全事故