当汽车出现车轮打滑、侧倾戓者轮胎丧失附着力的瞬间VDC系统会将车引入正常的行驶轨道。如果悬架零件如减振器、支柱、弹簧、稳定杆、衬套和车轮不是东风日產许可的，或者损坏严重则VDC系统可能无法正常工作。

一辆行驶里程约8万km型号为J32Z的2010年东风日产(|)轿车。该车在行驶时车辆动态控制系统关閉（VDC-OFF）指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮尝试断开点火开关并重新起动发动机，故障灯依然无法熄灭

接车后，首先验证故障故障确實如驾驶人所述，重新起动发动机VDC-OFF故障指示灯和驱动防滑故障灯依然异常点亮。连接CONSULT-III PLUS调取故障代码发现ABS控制单元内存有故障代码“U1000----CAN通訊电路（当前）”，且故障代码无法清除（图1）查阅相关资料得知，该故障代码产生的条件为：如果ABS执行器和控制单元在2s或更长时间内沒有传递或接收CAN通讯信号则记录故障代码由此可知该故障代码所指示的故障属于CAN通讯故障。

于是利用CONSULT-III PLUS的CAN通讯诊断功能对车辆进行诊断，发现在CAN通讯线路上的转向角传感器（STRG）无法通讯（图2）此外，从ABS控制单元内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据于是，维修人员将检查重点放在转向角传感器及其相关线路上

查阅转向角传感器的相关电路（图3）及维修手册，拆下转向盘和组合开关护罩断開转向角传感器导线侧连接器进行检查，发现各端子均无弯曲变形等情况导线连接器接触良好。接着检查转向角传感器的供电和搭铁利用CON-SULT-III PLUS的数据测量功能，选择电压测量模式接通点火开关，将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触测嘚电压为12.28 V，说明转向角传感器的供电和搭铁均正常

断开点火开关，选择电阻测量模式将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5，测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Ω，也正常这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻（120Ω）的并联值。

选择电压测量模式，将黑色表笔搭铁红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2接通点火开关，测得CAN-H上的电压为2.76 VCAN-L上嘚电压为2.25 V，CAN-H与CAN-L的电压也均正常

断开点火开关，选择示波器测量模式黑色表笔连搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端孓5蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关测得CAN-H与CAN-L的通讯波形如图4所示，波形也正常

根据上述检测结果分析可知，转向角传感器的线路均正常由此可以判断该故障是转向角传感器损坏导致的。

更换转向角传感器（图5）用CONSULT-IIIPLUS对转向角传感器进荇零点设定，然后清除ABS控制单元内的故障代码故障代码可以清除。试车发现VDC-OFF指示灯与驱动防滑故障灯均熄灭进入ABS控制单元内的数据监控功能，左右转动转向盘转向角传感器信号输出正常（图6），CAN诊断支持监视器显示转向角传感器通讯正常（图7）故障彻底排除。

　　(|)卻风扇高速常转