控制伺服电机呢 有几种方案,哪种好
单片机电机驱动只输出信号经过隔离电路,再经过功率开关电路 驱动电机
控制普通的三项异步电機可以单片机电机驱动输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器,由继电器来驱动交流接触器进而控制电机。
也可以单片机电机驱动信号经三极管放大后直接驱动功率继电器方法有很多很多。
至于驱动伺服单片机电机驱动端口的信号经过光耦隔离后可以直接驱动,伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号
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单片机电机驱动只输出信号经过隔离电路 再经过功率开关电路 驅动电机。控制普通的三项异步电机可以单片机电机驱动输出信号经三极管后驱动一个小功率继电器由继电器来驱动交流接触器,进而控制电机也可以单片机电机驱动信号经三极管放大后直接驱动功率继电器。方法有很多很多至于驱动伺服,单片机电机驱动端口的信號经过光耦隔离后可以直接驱动伺服驱动器本身需要的驱动信号都是弱电信号。
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通过UN2003这样的达林顿阵列或者L298N这樣的专用驱动电路,当然也可以自己搭H桥
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单片机电机驱动不能直接接上负载因为他的电流尛,最好加一个光耦起隔离作用同时还可以使用电路升压升压后的信号来控制开关器件控制电机。
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小继电器和PLC箌中空就好了还要有手动和自动
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如果程序无问题,应是步进电机四條输入线接错了
将A+、A-或B+、B-其中一组的两条线对调(如A+、A-对调或B+、B-对调)便行。对调后如果转动正常了,而正反转反过来时,再将两组线的+和-对调
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1. 要完成的工作内容:
进行 模块测試分析遇到的问题。====>> 完成了 模块的测试以及完成了 蓝牙控制小车前进
3. 过程中遇到的问题:
假设 : 南孚电池组 可以 直接给 单片机电机驱動 供电, 经过测试使用四节南孚电池 直接给51最小系统供6V电,51最小系统工作正常再通过51最小系统给电机驱动模块供电。
1. 上电之后最小系统的单片机电机驱动发烫,原因是 单片机电机驱动的安置方面 摆反了因为卡座上没有标识,一直以来关于怎么放都是蒙,昨天认真研究了一下我使用的 是 STC89C52 的40引脚 长方形 芯片。摆放在卡座上的方向 : 缺角标识的右上角 应该是最小系统的 VCC引脚
2. 当使用USB-TTL下载线连接最小系統时,在最小系统电源开关关闭状态下最小系统的指示灯没有亮(在最小系统开关关闭的情况下,指示灯也应该亮只是光不强而已)。原因是 卡座没有卡住 芯片
3.2 因为 程序总是进入左转 或者 右转 中,没有办法 跳出来所以 测试是否是 延迟 程序 的问题,
经过测试发现如果存在延迟程序,蓝牙控制小车 就不会生效所以要改变 小车转弯的实现方式。考虑使用 PWM控制
测试 : 单片机电机驱动的 P0口 经过上拉电阻 の后 可以通过置位 给 低电平?
测试: 速度调节控制直行