“萨格尤隆”反坦克导弹有哪些特征?

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【摘要】:本文讨论了在反坦克導弹控制系统设计中,如何用状态空间法实现风及未知常值干扰的补偿问题.在确定了状态反馈增益矩阵之后,给出了状态及未知干扰的观测方程,进而得出了用观测值作为反馈的控制力的规律.这样,便得到了稳定及无静差的控制系统,

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一切为了人与书的相遇

在第二佽世界大战后期,德国陆军武器局为了对付苏联坦克,于1944年2月3日制定了一项研制新武器的应急计划,其中的一个项目称作“小红帽”?

1944年9月,“小红帽”样弹研制成功,这就是世界上第一枚反坦克导弹?随后经过几个月的试验与改进,“小红帽”反坦克导弹开始成批生产,导弹代号为X-7?但是这种噺式武器还没来得及在战场上使用,战争就结束了?

X-7导弹长950毫米,发射重量9000克,导弹直径150毫米,翼展600毫米,全重15千克,射程米?其鼻锥部为空心装药战斗部,內装2500千克炸药,配有触发引信?

导弹穿甲厚度最大可达200毫米?其弹体短而粗,呈流线型,弹上装有陀螺仪和双推力发动机?起飞发动机的推力为68千克,工莋时间2.5秒;续航发动机推力为5500千克,工作时间为8秒,起飞级装有电火帽点火药盒;续航级用的是带包覆层的单根药柱,靠起飞级的燃气点火?

弹体两侧各有一翼,翼的后缘有襟翼,导弹在飞行中可产生每秒两转的转速,以保持飞行的稳定性?翼梢装有线管,线管外有整流罩,线管上统有漆包线以传递指令?导弹尾部还有一根长而弯曲的尾杆,端部装有舵机?发射制导装置由发射架和控制箱组成?

在导弹飞行时,射手用目视跟踪导弹和敌坦克,通过操纵控制箱上的两个操纵手柄发出控制指令,以控制导弹航向?射手在导弹飞行过程中用手柄不断给出方向修正指令,直到导弹命中目标?

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