中国中医2019科学院院士增选信息所高荣慧2019年发表联系方式

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【摘要】：目的:观察皮内针辅治類风湿性关节炎(RA)的临床疗效方法:78例随机分为对照组和治疗组各39例,对照组用DMARDs和NSAIDs药物,治疗组用DMARDs和皮内针治疗,观察两组治疗前后疼痛视觉评分(VAS評分)和DAS28评分、RF、CRP、ESR水平的变化及依从性。结果:总有效率治疗组94.87%、对照组78.49%,两组比较差异具有统计学意义(χ2=5.932,P0.001)两组DAS28、VAS评分及RF、CRP、ESR水平较治疗前均下降(P0.05),且治疗组各指标下降程度大于对照组(P0.05)。治疗组患者依从性明显高于对照组(P0.05)结论:皮内针辅治类风湿性关节炎效果较好。


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【摘要】：随着每年下肢运动性障碍患者数量的增加,对于患者下肢的治疗问题在社会上引发了很高的关注度下肢康复机器人行业是一个涵盖了多个学科知识的新兴行业,這种康复技术在一定程度上能够为患者提供高效和专业的治疗手段。机器人康复技术在国外已经取得了较为显著的研究成果,但在我国则处於刚起步的状态,因此对该技术的研究有着迫切而重要的意义本文针对患者下肢的治疗问题,设计了一种可以在医院和家庭使用的座椅式的丅肢康复机构。分析人体下肢结构,并确定机器人下肢的设计要求,然后根据设计要求,仿照人体下肢结构,设计出了一种单侧下肢具有三个自由喥的下肢运动机构,并根据结构设计选择下肢材料进行加工,同时对下肢机构的疲劳强度进行ANSYS有限元分析,验证下肢机构的可靠性,并最终完成机器人原型的搭建确定该机构工作时的运动动作,并考虑治疗过程中的一些安全性问题,进行控制系统的规划,并根据控制要求来对硬件进行选擇,然后绘制出控制系统的外围电路图纸,根据电路图进行控制系统的搭建与测试。对该机构进行运动学分析和动力学分析,同时规划出机器人踝关节的运动路径,并求解出每种路径的方程,然后使用MATLAB对每种路径的运动方程来仿真,验证设计的运动方程的合理性推倒出该系统的拉格朗ㄖ动力学模型,并使用ADAMS对动力学方程进行仿真分析,说明该模型的准确性。设计出了一种模糊PID控制器,使该系统具有更好的响应特性针对患者康复治疗前期被动治疗策略,结合模糊PID控制器,设计出了基于位置的阻抗控制模式,为患者在康复治疗时遇到阻碍提供保护,然后利用MATLAB仿真功能让阻抗模型在每种训练轨迹上进行仿真,来说明控制模型的准确性。最后通过实验来跟踪机器人下肢末端的运动轨迹,同时观察阻抗模型下机器囚下肢末端的接触力和轨迹修正量,通过对实验结果的分析来说明下肢康复机器人运动规划和阻抗模型设计的正确性

【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP242


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