使用了FB284 111报文,驱动使能上以后驱动是处在位置控制模式还是速度控制模式?
肯定是位置模式因为使用FB284的前提就是要在驱动侧设置“基本定位(EPOS)”,即使是JOG也是EPOS(位置模式)里的
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