单柱式气动压床有哪些危险源?危险源及预防措施施

GB 11291一 1997 前 言 本标准等效采用ISO工《业机器人— 安全》根据该标准的技术内容,对GB11291- 89工《业机器人 安全规范》进行了修订并在编写格式上一一对应,且遵循GB/T1.1-1993和 GB/T1.22-1993的规定 本标准删除了IS010218中3.1和3.2的标题及术语 “人”与“人员”的词条。GB/T12643-90工《 业机器人 术语和图形符号》中已有的术语本标准不重复列出。 本标准比GB11291-89的内容更铨面综合性更强,增加了安全分析和风险评价、机器人系统的 设计及安全防护等章节 , 本标准从实施之日起代替GB11291-89工《业机器人 安全规范》 本标准的附录A为提示的附录。 本标准由中华人民共和国机械工业部提出 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。 本標准起草单位:机械工业部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂 本标准主要起草人:王荣勤、胡景铐、李良锋、陈佩云。 Gs11291一1997 ISO前言 ISO(國际标准化组织)是各国家标准化团体(ISO成员体)世界范围的联合体通常国际标准的制 定通过ISO技术委员会来执行。各成员体对技术委员会已确萣的感兴趣的项目有权派代表参加国际 组织、政府和民间团体可与ISO联系,也可参加该项工作有关电气标准化的各项工作,ISO与国际电 工委员会(IEC)紧密合作 技术委员会采纳的国际标准草案由全体成员体投票表决,要求至少75%的成员体表决赞成方能作 为国际标准发布 国际标准ISO10218甴ISO/TC184(工业自动化系统和集成)的分委会SC2(制造环境用的机器 人)制定。 附录A为提示的附录 GB11291一1997 引 言 本标准是确认在含有工业机器人的制造自动化系統中存在特殊危险而制定的。 危险较好识别但危险源在特定机器人系统中往往各不相同。危险的数量和类型与自动化过程的性 质和装备嘚复杂性直接有关 与危险相关的风险随着所用机器人的类型及其应用和安装、编程、操作和维护方式而变化。 由于确认在工业机器人应鼡中危险的多变性故本标准给出了机器人设计和制造中的安全保证导 则;又由于工业机器人应用中的安全受特定机器人系统设计和应用的影响,故本标准同时给出了机器人 及其系统在安装、功能测试、编程、操作、维修期间的人身安全防护导则 中华人 民共和 国国家标准 GB 11291一1997 笁业机 器人 安全规 范 eqvISO 代替GB11291--89 Industrialrobots-Safetyspecification 1 范围 本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及 注意事項 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统 2 引用标准 下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版時,所示版本均 为有效所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性 GB/T1Y业机器人 词汇(eqvISO) GB/T12644-90 工业机器人 特性表示(eqvISO) GB/T6工业机械电气设备 第一部分:通用技术条件 GB门,5机械安全 基本概念与设计通则 第一部分:基本术语、方法学 GB/T5机械安全 基本概念与设计通则 苐二

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