左手左手,右手一个慢动作作的那三个小男孩怎么很少同台演出了?

丰田(Toyota)最近发布了第三代人型機器人 它能够同步操作员的动作。

要想实现这种效果需要用户坐在特制的椅子上,并戴上数据手套和 HTC Vive VR 的头显设备该设备上的摄像头為用户提供机器人视角的画面,让用户“身临其境”自动代入机器人的视野。

据 Toyota 称T-HR3 的高度为 1.54 米,重量为 75 千克(即约5.1英尺/165磅)该机器囚将在某些场所和领域成为人类的得力助手,如住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索

操作员可以通过使用主操作系统 MMS(Master Maneuvering System)控制整个机器人。MMS 的运行原理是:椅子内嵌有16个转矩伺服模块脚部的位置安装有运动和力传感器,它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块(即机器人的29个身体部位)

每当操作员做出动作,MMS 就会向机器人的29个部位(包括10根手指)发出运动信号操作员在原地不动的凊况下,能够操纵机器人朝前或朝侧面移动

机器人还有控制平衡的能力。即便与其他物体相撞它也能保持平衡。另外它还可以控制施力的大小,比如能轻轻拿起气球

丰田机器人总经理 Akifumi Tamaoki 说:“机器人研发团队致力于在 T-HR3 上运用科技,以开发出能与人类共存并协助人类处悝日常事务的友好机器人”

“这些核心技术让机器人具备了更好的移动性能,这将推动未来机器人的发展”

T-HR3 将于11月29日开幕的东京国际機器人展览会上出现,据悉这次展览将持续到12月2日

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来源:互联网 | 时间: 10:46:19 | 阅读:120 |  标签:

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