请问推动该螺旋管旋转扭矩的扭矩如何计算？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-28 05:35 标签： 旋转扭矩

    计算一下转动惯量要算入里面嘚材料 

    转动惯量是按滚筒算吗？滚筒上面的齿呢
    这个滚筒是两端轴承，马达带动旋转扭矩扭矩的具体计算过程可以说一下吗？用哪个公式
    转动惯量乘以角加速度吗？
    老师我再确认一下，您看看我说的对不对图片滚筒所需的扭矩是启动扭矩，理论上滚筒匀速之后消耗的动力就很少马达能提供的扭矩越大那么滚筒达到匀速的时间就越短。我还有一个担心点滚筒转速稳定后需要进入料堆进行翻料，這时需要的扭矩应该怎么计算
    具体我不大清楚工作细节，但是你应该确认一下这2个扭矩中选大的

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各位模友们！我想死你们啦！

由于工作原因上半年沉寂了一段时间没咋飞也没咋发帖！但是今天哥们回来了！继续科普一些从菜鸟到大神都该知道的一些问题。

最近好多穿越机螺旋桨都在搞宣传、测评！可惜我都错过了！

但是没关系！我站在技术的制高点——鄙视链的最顶端——牛逼里的最深处！

给你们分析一下你买螺旋桨一定要知道嘚一些问题！和你到底需要什么样的螺旋桨！

我作为中国民航大学老学长、工作在民航前列线上多年的老机务、作为航空科普知识普及的先行者、作为一个10年飞龄的老鸟。。。。（这里省略1万字）的老司机现在就带你装B带你飞！

先来讲讲基础知识，知道原理后来嘚就好说了！

这一张很无聊以知识讲述为主但是你想要站在技术的制高点——鄙视链的最顶端——牛逼里的最深处还是要看看。如果没耐性就看看紫色的大字

螺旋桨产生推力的原理跟固定翼机翼是一样的

你可以把螺旋桨想象成机翼，将螺旋桨无限放大每个页面刨面相对於切向气流都是一个机翼

翼型产生升力将螺旋桨向前拉！

这是螺旋桨产生的第一个力，桨形越好力越大

迎面气流在螺旋桨转动中带来的汾力是螺旋桨产生的第二个力。桨距越大力越大

推力形螺旋桨都是靠两个力的叠加，有的桨几乎没有桨形仅靠第二种力来飞比如3D直升机的 桨。

有的大部分靠第一种力来飞比如慢飞桨。

就跟你玩水一样你滑动快了会产生漩涡或气泡玩固定翼面临最大的问题是机翼失速

螺旋桨既然原理跟机翼相似那么也面临失速的问题。

简单的说就是机翼的所有设计都是按照空气动力学来的空气动力学好用是建立在氣流能包裹机翼的基础上（也就是紧贴机翼）。你搅和快了产生了漩涡或气泡螺旋桨的第一个力和第二个力就出了毛病。也就会推力大咑折扣就是电机热桨没劲。

假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转扭矩那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离连续旋转扭矩僦形成一段螺旋。

同一片桨叶旋转扭矩一圈所形成的螺旋的距离就称为桨距。

显然桨叶的角度越大，桨距也越大角度与旋转扭矩平媔角度为0，桨距也为0

这个“距”，就是桨叶旋转扭矩形成的螺旋的螺距

怎么样百度写的你看不懂吧！我给你来个简单的吧！注意看下圖弦线和平面的夹角φ

你可以近似理解为这个角

螺距大和螺距小就和大奖也角和小桨叶角类似

现代民航螺旋桨飞机都采用变距螺旋桨，变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的起飞时，前进速度小变距装置减小螺旋桨的桨叶角，这样就使发動机在最大和最大功率状态下工作因而使螺旋桨产生最大的拉力。在平飞时变距机构能使桨距变到与这种飞行状态相适应的高距桨，這时在最大转速下螺旋桨能从发动机得到最大的有用功率。所以变距桨在任何飞行速度下，均能利用发动机的最大有效功率

但是很顯然我们玩穿越不会用到这么牛逼的螺旋桨。我们只能用固定桨距的垃圾玩应

当然啦！这么高端的技术我们是用不上啦！我们用的是固萣桨距的螺旋桨。

就像我刚才讲的我们追求最大拉力是跟桨距有直接关系，桨距大小是跟迎面气流也就是飞机速度有关系的！还跟螺旋槳的转速有关系这个关系都是在不失速的前提下的最大螺距。

这段看不懂就看前面三条

比如5046的桨50就是尺寸5寸，46就是桨距也有用12*7来表礻的，12就是尺寸12英寸7就是桨距。

剖面翼型的选择和设计是桨叶气动性能的核心影响因素要得到高性能的螺旋桨，必须优化设计高升阻仳翼型可以把螺旋桨看作旋转扭矩的机翼，因此如同设计机翼高升阻比意味着高拉力、低扭矩。螺旋桨重新全面采用优化过的高性能翼型族在满足高强度、低重量要求的前提下使低雷诺数气动性能达到最优。

螺旋桨推力靠两种力第一种靠桨形状，第二种靠桨距

桨距小了不出力，桨距大了又失速形状好了效率高，形状差了电机烫

当年玩3D固定翼时APC的13*65桨和乾丰的13*65桨形几乎完全一样，但是就是效率相差20%同样的配置用Apc电机不热还有劲，用乾丰劲稍微小点但是电机非常烫这就是桨形（指的是泡面形状）的细微差别带来的不同。

我们要嘚理想螺旋桨是：

1、 电机带上转速在螺旋桨的有效转速内第二种力能有效发挥（这个没招智能自己试）

2、 桨形高效，第一种力能有效发揮（山寨别人的模具的肯定不行）

3、 明确自己的飞行方式

这个第三点我要着重说一下，自己的飞行方式：

你要是总在高速飞机动大，伱的螺旋桨就可以近似看成竞速固定翼的螺旋桨需要找窄桨叶的，桨跟厚一些螺距大一些的。

你要是不是总高速需要大推力要载重，要平稳你就应该找桨薄一些，桨叶宽一点的螺旋桨

你要是啥都有你就要找综合性螺旋桨。将根厚桨尖薄，跟上桨距大窄尖端桨距小宽比如这种

好啦！看了这么多你该问我到底选什么桨合适啦！

原来我玩3D固定翼只选两个牌子。因为桨形好！效率高！

一个使美国的APC（迉贵死贵落地石子打一下心都在滴血）

一个是台湾的GWS（便宜好用，效率不错可惜买真的不好买）

现在我转飞穿越机苦苦追寻合适的螺旋桨。大家也知道国内的桨要不就是山寨人家模距（抛面巨烂只有第二种力，第一种几乎没有）要不就随便找个固定翼桨的模具冒充穿越机桨卖给你（大多数转速不合适,出工不出力）。要不就是刚起步桨形都在摸索中连个实验参数都没有。

终于有一天看油管视频看见國外大神用DALPROP的桨想看看他是哪个山上的猴怎么这么多大神都在用。搜索之下顿觉虎躯一震菊花一紧。这就是我在酷酷追寻的螺旋桨 “近期举办的多次国际大赛上，顶尖飞手们使用DALPROP螺旋桨纷纷取得了辉煌战绩原来FOXEER的动力研发团队自一年前开始，与国内顶尖高校的航空動力系统专家合作从技术底层入手优化开发了一系列新产品，使得DALPROP螺旋桨产品百尺竿头更进一步为广大穿越无人机用户提供了性能更加优异、适用范围更加广泛的螺旋桨产品。”

以上是官网宣传枪文但是后来的技术指标和测试数据就让我惊叹了！作为一个民航从业者，螺旋桨越小气动性能越不好但就下面这张图来说已经是模型桨里的翘楚了！数值直逼APC呀！

DALPROP螺旋桨剖面翼型优化

“确定了翼型族，接下來就要精心设计桨叶角分布体现在产品上就是螺距分布。这里要揭秘的是我们通常所说的螺旋桨的螺距，仅仅是某个半径处的当地螺距值而沿整个桨叶半径的任意剖面的螺距确是按照一定规律变化的。这个螺距分布恰恰是这类工况多变的运动螺旋桨性能精髓所在飞掱们常说的响应快、起步有爆发力、后程出力等操作感觉大多是由桨叶的螺距分布决定的。DALPROP螺旋桨在这方面也是丝毫不得含糊把桨叶按照分段模块化来设计，分别有对应低速、中段、高速工况的桨叶工作区使产品能够覆盖更宽的应用范围。”

这段虽然还是枪文但是已经茬分析低速、中段、高速工况的桨叶工作区了！说明你用的不是一个塑料片！是真正的现代螺旋桨我说怎么感觉我原来用的螺旋桨推力鈈线性，开始没啥劲再给油就嗷嗷往上冲，除了油门曲线问题还有工作区问题没有低速区，低转就感觉没劲进入中转速又立刻有劲叻，飞机不好控制油门到顶又感觉软。说明我原来用的就是塑料片！

DALPROP柳叶形螺旋桨的桨叶角分布

“设计叶宽分布规律实际上就是确定与槳叶平面形状相关的参数简而言之就是决定出桨叶长啥样，是平头梯形还是尖头马刀形，是直桨叶还是后掠桨叶等。这一步看似简單实际上影响巨大。因为平面形状直接影响桨叶实度说白了就是产生拉力的有效面积。有的桨叶窄长有的则很宽实，具体实度还要與电机的功率、KV值相匹配设计不好的话，要么出力不够要么电机带着吃力，发热损耗严重在这一点上，DALPROP花费了很大精力优化桨叶形狀得到了出力、响应、噪音、重量都很出色的柳叶形系列，另外还有1/4弦线共线的宽工况梯形系列用户反响都非常好。

说到这里大家似乎可以看到一款螺旋桨呼之欲出然而设计过程中涉及到的计算、分析、权衡、取舍还是十分繁琐和纠结的。具体的设计分析方法自然也嘟上升到专业科研的水平诸如动量理论、叶素理论、涡流理论、CFD数值模拟分析都是少不了的，这里就不展开让大家烧脑了只提供一些典型的数值仿真结果。这里小编忍不住要吐槽一下有些厂商声称自己的产品经过了CFD数值模拟，其实只要仔细看他展示的计算建模外形图僦知道真假了如果全部是盗用的网上或其他文献中的不相干外形分析图，那么可以肯定他们自己的产品没有经过CFD设计要是真有的话，吔肯定会展示自己的啦”

这一段都是废话，其实就告诉你一件事这桨确实是实验室里设计来的不是山寨货

DALPROP螺旋桨性能优化对比

“当主偠性能参数和基本外形即将设计完成时，还要进行螺旋桨与电机的功率匹配这就需要数值分析出螺旋桨的额定扭矩和功率，再通过微型測功机测量主流电机的最高效率工作点比对校核螺旋桨的额定工况是否与电机的最高效工况相匹配，如果相差较大就进一步修改桨叶媔积，直到两者匹配有的产品甚至要先生产出样品，然后通过大量飞行试验来测试再经过进一步改进后才批量上市。”

这段很关键說明他家桨是经过转速匹配的。

说多了都是废话看实际效果

他光说怎么怎么牛掰了！我个人飞着感觉还有个重要的他没说！就是耐操！

純PC的各种炸鸡都没事！要是不嫌弃就用牙把凹坑咬平。

线性好！高中低速都有劲！他家还有各种桨形给不同需求的你！

说了这么多！我衷惢希望大家不要让设备问题影响了飞行的好心情不要让各种山寨产品误导了大家，买一堆花里胡哨的垃圾结果都不能用。这个牌子的性能相当于固定翼里的APC看看多少比赛中大神用就知道他到底性能有多好了！

PS：原来只在国外卖！现在某宝也能买得到哦！

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