写文件应该是个很耗时的操作紦需要转换的数据先保存到内存中，循环完成后再一次性把所有数据写到文件里；

For循环次数太多了，而且循环里面只有一个变量t0 需要累加
分成多组分别计算chirp. 实测分16组的话，每组只需4s 出结果
开16个线程同时分别跑。

另外由于循环次数比较多乘法除法是运算里最耗资源的，所以建议循环内的乘法可以改为相应的位移操作

每个线程里的代码都是这样的，for循环的次数都相同但时间完全不同

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Uber 的“空中飞的”将设计成固定机翼采用垂直起降（VTOL）的方式，以期减少直升机螺旋桨的噪音...