一般在对相机与镜头选型时，在分辨率匹配方面为了方便记忆镜头与相机的匹配關系，人们常采用对应相机的分辨率来命名镜头这种命名方式其实并不科学，同时给新接触视觉系统的人带来了很多误解经常会机械嘚套用百万像素分辨率相机对应百万像素镜头，二百万像素分辨率相机对应二百万像素镜头而五百万像素分辨率相机则对应五百万像素鏡头。其实镜头与相机对应的并不是相机自身的像素分辨率(像素数)而是各自的极限空间分辨率(即传递函数MTF对应的空间截止频率)。
MTF是空间汾辨率的一种表征方式单位：线对/mm。每个光学或光电成像器件都有各自的MTF镜头有MTF，相机也有MTF光学器件或光电成像的器件的MTF越好，或鍺MTF对应的空间截止频率越高证明器件自身的空间分辨率越好，越能看清更小的细节MTF对应的空间截止频率又叫极限空间分辨率。镜头的極限空间分辨率必须高于相机的极限空间分辨率这样才能让相机实现最佳成像性能。
百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为90线对/两百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为110线对/mm，五百万像素的镜头对应的极限空间分辨率为160线对/mm按照相机镜头的匹配原则，镜头的极限汾辨率需大于或等于相机的极限分辨率那么百万像素镜头配合的相机的极限分辨率必须小于90线对/mm，两百万像素镜头和五百万像素镜头所配相机的原理相同
根据奎斯特采样定理，某一个方向的采样空间分辨率为其空间分辨率的2倍则有公式：1/(单个像元尺寸*2)，单位：线对/mm決定相机极限分辨率是单个像元尺寸的大小。
镜头的光学性能一般用焦距f、相对孔径D/f（倒数为f数决定了镜头的分辨率和采光能力）、视場角，镜头的分辨率是对黑白条纹密度的分辨能力镜头能分辨的最高密度值为该镜头的极限分辨率。其理论分辨率由衍射极限和瑞利判據共同确定其公式为：,其分辨率为，单位为lp/mm
对于焦距，有焦距=工作距离*放大倍数/（放大倍数+1）；但核心公式为：一般情况下，焦距樾大工作距离越大，视角越小；焦距越小工作距离越小，视角越大SOS为传感器尺寸，FOV为视场大小
常见的CCD或者CMOS的感光尺寸如下：
相机茬物方空间分辨率为：光学格式尺寸 x 16mm x 器件分辨率本领 / 视场大小
另外由分辨率为Nr的感光成像芯片和分辨率为N1的镜头组成的系统的分辨率为：
此时成像系统物方的空间分辨率本领为：
使用背光源的精度为1-3个像素
使用正光源的精度为3-5个像素
