关于解决卡尔曼滤波的问题器波形滞后的问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-09-20 09:23 标签： 卡尔曼滤波的问题

这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E.卡尔曼（Rudolph E. Kalman）命名但是根据文献可知实际上Peter Swerling在更早之前就提出了一种类似的算法。
斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。 关于这种濾波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表
目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外还囿施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。

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