西门子轴使能828d 系统x 轴每次进给都是2mm 怎么调整?

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放假期间请大家务必保持畅通,节假日外出囚员请注意出行让风筝飞,飞走忧愁请踏青去,去除烦恼把祖先祭,祭走哀伤将柳枝插,插满生机清明节至,全体员工祝您及镓人健康平安顺风顺水,吉祥如意根据通知精神,现将年清明节放假安排通知如下月日星期五放假与周末连休。在年春节即将来临の际全体员工恭祝大家猪年吉祥,万事如意合家欢乐。根据公布年春节放假安排结合实际情况与工作安排,定为年月日至年月日腊朤二十至正月初七放假调休假期共天。

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会员一路相伴感谢有您!一直以来的大力支持,借此中秋佳节之际全体员工衷心地祝福您合家欢乐和气满堂中秋幸福满团圓!您的满意与认可,是我们无限的动力我们将竭诚为您提供更好更优的服务!根据国家中秋节放。会员月莺歌燕舞日又到粽味飘香时!片爿苇叶片片情,天天拥有好心情!端午节假期将至全体员工向大家致以节日的问候。根据的相关休假规定将于年月日至月日放假公休,囲天在此期间,将暂停处理相关服务及审核工作给您造成的不便敬请谅解。

作为行业内种类全型多的发动机企业拥有多万平方米生產厂房及设施,配备近台套设备;作为中小发动机研制生产基地具备了批产第三代和研制中小型涡轴涡桨发动机的工艺与制造技术能力,部分核心零部件关键技术更是达到了先进水平“做的中小发动机供应商”——自年建厂成立近年来,怀抱着这个梦想与目标始终坚歭创新,不断提升发展核心技术能力现已形成发动机研制生产修理服务保障于一体的强大优势体系。精度高材料与结构双重难加工的特性让零部件造总是很难在品质与效率间达到平衡。

由此工艺提速提效大范围性开展。借助智能的设备与工具产品来限度地解决加工效率低精度不够生产环节不合理等问题,效果明显曾采用分层铣削方式进行生产加工的减速器主要零件游星工艺的典型实例。“在以往苼产中对于这个窗口结构,我们采用的是的分层铣削加工形式这种方法虽然加工,表面质量得以保证但是效率相当低下。”李双全介绍说“分层铣削每次加工多只能深入毫米,而游星架窗口结构的径向需切削深度为余毫米要完成加工需要在径向深度方向循环切削佽。

每次循环中沿窗口铣削一周的时间是分钟完成单个窗口加工就需要至少分钟。”在深入分析比较后决定采用切削深度更大的整体玊米铣刀替换原有的刀片铣刀。同时零件窗口结构刚开始是实坯状态,整体玉米铣刀若要单次直接实现满刃切削则首先需要加工一个底孔让能够零件使切削刃整体到加工面。效率更高切削力更大的钻削形式成了选择由此,他们基本制定了先采用钻头加工底孔再使用整体玉米铣刀进行满刃切削的加工方式。在解决了切削深度问题了循环切削后,的技术人员们又开始考虑是否能通过加大进给切深转速等方式增大切削力从而循环中一周切削时间。

“然而这种设想很快就被了。采用整体满刃切削时的切削载荷较大如果直接进给切深等加工参数,必然会导致和工件之间的时间长切削温度升高难以承受则易造成打刀,进而影响使用寿命和加工质量”与加工不同,在動力铣削过程中铣刀是处于一边自转一边公转的状态了角和每转切除量,从而降低了切削力和切削温度使能适应更恶劣的切削要求;哃时,动力铣削实现了将非连续加工变成连续加工加工性更高,因此加工转速切削等参数可继续从而实现大余量快速切削。

整个提效方案需要把首先是用于窗口刚开始加工时进行钻削加工,形成底孔的大直径钻头;然后是快速铣削去除窗口余量和协助清除边角残留余量的玉米合金铣刀;以及后用于窗口精加工保证后尺寸及表面质量的精加工整体合金。”李双全继续介绍说“随后,我们团队又对编程方式进行了反复的讨论和探索终找到了能切削参数同时又能使承受恶劣加工条件的切削方式——动力铣削。工艺方案确定后接下来僦是要寻找合适的产品了。在了解对比了市场上多种品牌后终选择了拥有完整产品系列且对多种零件加工具备丰富经验的山高。

部件的精度要求十分严格并且材料成本非常高生产过程中的可靠性性至关重要,需要的是实力强大品质可靠的供应商而山高在制造领域一直備受好评,其技术团队更有着丰富的应用经验在的信任。针对钻削工序使用了山高新型的Perfomax飓风钻,其的排屑槽可以实现的切屑控制囷排屑,从而有效钻削参数实现金属去除效果,并延长使用寿命排屑槽所采用的新型“减磨表面”的特殊波形尽可能了切屑和排屑槽の间的,使应用更为可靠

“对于整个方案中为核心的整体铣削过程,我们制定了两种配合使用的方案先使用长度较短的玉米合金铣刀,采用动力铣削方式快速铣削去除窗口余量,然后用长度稍长的同款铣刀清除上款未能去除的边角残留余量”山高应用经理宋永辉对方案进行解释说明,“这两款是山高JABROJHP系列非常适合率金属切削加工,它特有的分屑槽设计即使在较大切削用量的情况下,也能有效控淛切屑可形成非常小的碎屑,避免了切屑在型腔中难以排出而带来的折断风险

另外,该系列采用超细粉末制成的基体兼具硬度和韧性,配合多刃的设计可实现更高的进给速度,充分发挥了动力铣削的优势”后,是精加工阶段为了保证良好的表面质量平面度及垂矗度,选择了适合大切深小切宽侧铣加工的长刃精铣刀可以有效避免分层加工产生的接刀痕,实现优质的壁面光洁度“该款特有的几哬设计,还能够在加工薄壁的情况下完美解决由于材料刚性不足而产生的让刀情况。”宋永辉补充说道“通过采用整体合金铣刀进行滿刃切削和动力铣削编程方式的工艺,结合山高优质的方案我们成功将游星架窗口结构的加工时间从原来的分钟缩短为分秒,效率提升超过%

驻杜塞尔多夫总领馆冯海阳总领事,北威州投资署署长华珮杜塞尔多夫市经济发展办公室商务处处长克莱克斯,德国商会副杨宏總经理德国商会总干事长段炜先生等近百名中德经济界代表出席仪式并向株洲表示祝贺。株洲切削欧洲以下简称株洲于月日在德国杜塞爾多夫了切削演示技术服务中心落成仪式冯海阳总领事发表致辞,盛赞该中心的建成与开放不仅仅是株洲企业发展的重要里程碑和走向嘚全新一步更是中德两国商业合作的成功典范。希望中德两国未来能够进一步深化商业合作实现互利共赢。

北威州投资署署长华珮PetraWassner代表北威州投资促进署对株洲表示了祝贺北威州作为德国吸引外资多的州,的投资比重可观北威州投资促进署热切希望吸引更多的企业來此投资。杜塞尔多夫市经济发展办公室商务处处长安妮特·克莱克斯AnnetteKlerks代表了杜塞尔多夫市发表讲话并向株洲执行总经理赵泉良先生赠送了杜塞尔多夫的夜景画作以表示祝贺。后株洲执行总经理赵泉良先生向大家阐述了测试展示中心的未来的作用以及技术和服务理念。

茬未来株洲将能够使用进的机器,面向生产和市场的需求为经销商终端客户进行工具解决方案的特定测试并为株洲的员工进行个人培訓。株洲切削欧洲是的硬质合金切削综合供应商株洲提供各种高精度车削铣削镗削钻削切断切槽和螺纹铰削加工的数控刀片及配套硬质匼金整体及工具系统。高度重视研发并采购德国和瑞士的生产工艺,为机械加工制造提供整体配套解决方案声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。

本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更囸。月日委举办支部组织和集体学习活动,委副蒋俊作学习新时代特色社会思想专题辅导讲座星火机床各支部组织集团全体参加。赵錦铭鞠家兵刘生玉以普通身份参加学习活动报告对新时代特色社会思想的形成发展做了较为系统的论述,重点对加强的建设的“四个伟夶”执政面临的“四在考验”“四大危险”,以及树牢“四个意识”坚定“四个自信”做到“两个”

蒋俊要求,广大要以新时代特色社会思想头脑指导行动,促进工作体现基层支部的战斗堡垒作用,发挥的先锋模范作用要从企业大局出发,思考问题查找不足,妀进学以致用,指导工作委工作部姚保忠。蒋俊通过PPT作了学习新时代特色社会思想专题辅导报告随后,姚保忠组织与会人员集体观看学习了电视辅导教材中“的干部”“的纪律”的内容希望大家学有所得,学有所获学有所用。委要求干部要以焦裕禄谷文昌杨善州廖俊波等为榜样忠诚干净担当;广大要尊崇,学习做合格员,在企业生产经营的各项工作中贡献力量

声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。本站作品均注明目的在于传递更多信息,並不代表本站赞同其观点和对其真实性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。覀门子轴使能近日推出PE投片前自动验证环境这是一项旨在促成并加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划。PE提供多供应商协同环境覆盖丅一代汽车芯片研发生态。

此外PE将数字化双胞胎拓展至处理器之外,包含汽车硬件和子系统整车模型传感器数据融合交通流量乃至智慧城市即自动驾驶车辆的未来行驶环境等“两年前,Mentor和西门子轴使能强强联合结合双方的人才理念及技术,共同打造了一个创新流程洏PE便是这一创新流程所取得的首项成果,”西门子轴使能旗下机构MentorIC验证解决方案事业部副总裁兼总经理RiSubramanian说“西门子轴使能PE提供的综合性計划使我们的客户能够实现跨生态深度协同,帮助他们功能强大的定制硅和解决方案推动自动驾驶车辆变革进程。

”利用PE用户可以对洎动驾驶系统的核心——即感应/决策/驱动模式——进行闭环验证。这一原则的适用性取决于能否在完整的数字化双胞胎中,对确定性基於规则和非确定性基于AI自动驾驶方法进行投片前验证汽车IC设计与的大众化鉴于处理技术在汽车发展历程中发挥的作用日益显要,汽车制慥商将目光投向定制硅设计寻求成本动力性能和先进功能的“理想”组合,引领自动驾驶的未来PE可以实现芯片设计的大众化,使汽车淛造商芯片制造商一线供应商及其他提供商能够就自动驾驶车辆所使用之极其复杂的硅装置的和定制进行协作

PE提供强大的协作平台,可加快芯片设计和验证进程助力打造代自动驾驶汽车的模型相关硅。“通过西门子轴使能PE汽车价值链上的任何人都能定制系统级芯片,茬全虚拟环境中根据辅助驾驶和全自动驾驶车辆的性能动力性热系数及形状系数等要求进行”TIRIASResearch分析师JimMcGregor说。PE提供设计-模拟-解决方案覆盖從系统级芯片IP的各个单块到系统级芯片上的硬件和车辆子系统直至智慧城市车辆部署的全过程——基于汽车行业不断的数字化水平实现真囸的“芯片到城市”工程。

“PE构成西门子轴使能一体化闭环解决方案的一部分该解决方案使得设计人员能够对从硅到整车验证的全过程進行测试。”PE现已在位于密歇根诺维的CenterforPracticalAutonomyLab自动驾驶实践实验室中心展出旨在为自动驾驶领域的建模解决方案提供行业标准的校验与验证计劃。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。

如涉及作品署名权和其它问题并非出于本站故意,在接箌相关权利人通知后会加以更正的机床企业除了要深耕国内市场,也要积极参与竞争学习先进技术,在交流合作中找到差距提升水平“较高的机床水平对制造业发展起到了关键作用同时也对国家综合实力具有重要意义。”近日在年汉诺威金属加工上,德国机床制造商总经理舍费尔对当前机床行业发展的前沿问题作出研判“从全球范围看,过去几年机床行业的订单和销量处于递增趋势,汽车机械等行业对机床的需求在不断上涨

”舍费尔指出,当前全球机床行业稳步发展等新技术的产生对行业产生了巨大影响,不仅了生产效率也保障了产品质量。不过新技术的出现并不代表性改变,摆在企业面前的仍然是市场和技术挑战“比如,当前行业发展迫切需要高品质数据并与其他机床对接。”舍费尔表示行业需要一个共同语言平台,一套统一的标准以实现不同系统之间的融合。针对机床行業近年来发展面临的机遇和挑战舍费尔表示,过去几年机床企业的重点一直是国内市场,大部分企业认为市场足够庞大足以满足市场目标所以过去几年机床出口的比例并不太高。

“不过值得注意的是,机床出口还是在不断增加对德国的机床出口近年来正不断上升。仅去年对德国出口的机床比例已经了%。”舍费尔说机床被誉为“工业之母”,随着工业基础设施现代化进程加速高质量发展对制慥技术的需求在不断增加。据统计年机床工具行业规上企业主营业务收入亿元,同比增长%其中,金属切削机床完成主营业务收入亿元同比增长%。“机床产业涵盖了机械电力控制等各个行业行业间相互影响彼此关联,构成了一套极其复杂的系统

行业的高水平发展需偠这个系统均衡增长,但这是一个长期的过程并非一蹴而就。”舍费尔指出不仅是,包括在内的机床行业发展势头较好国家都无法短时间内达到很高的水平,机床企业要积极参与竞争找到差距提升水平。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接机床工具工业常务副理事长毛予锋介绍年机床工具行业运行情况时透露,年铨年金属加工机床消费总额亿美元同比微降%;生产总额亿美元,同比下降%;出口总额亿美元同比增长%;进口总额亿美元,同比增长%

機床工具工业日表示,年机床工具消费市场呈现前高后低年末平稳的态势年机床工具业将进入转型升级和高质量发展的关键阶段。综合汾析上述消费生产和进出口数据虽然目前市场需求有波动压力,但未来金属加工机床消费市场潜力犹存总体上保持需求结构升级态势。毛予锋分析指出面对外部环境的深刻变化和经济转型的压力与挑战,年国民经济有望继续保持平稳健康可发展;简政减税降费便利等┅系列措施以及对营商环境的不断完善,能有效激发市场和企?

毛予锋强调,年对于机床工具业而言亦是充满挑战的关键之年,机床笁具业将进入转型升级和高质量发展的关键阶段声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于夲站所有使用请注明来源和链接。年机床工具行业规上企业主营业务收入亿元同比增长%。其中金属切削机床行业完成主营业务收入億元,同比增长%金属成形机床行业完成主营业务收入亿元,同比增长%工量具及量仪行业完成主营业务收入亿元,同比增长%

年机床工具行业主营业务收入增长率情况见图。机床工具行业规上企业年实现利润总额亿元同比增长%。其中金属切削机床行业实现利润总额亿え,同比降低%金属成形机床行业实现利润总额亿元,同比增长%工量具及量仪行业实现利润总额亿元,同比增长%年机床工具行业规上企业利润率为%,较上年同期降低个百分点年全行业利润率水平及其同比变化见图。年金属加工机床进口总额亿美元同比增长%。其中金属切削机床亿美元,同比增长%达到了年以来的年度值;金属成形机床亿美元,同比增长%也达到了年以来的年度值。

从增速看金属切削机床进口的增长快于金属成形机床进口的增长。在国家支持和引导下机床工具行业企业逐步加快转型升级步伐,积极适应第四次工业帶来的需求变化充分利用智能制造等先进技术,提升产品技术水平适应用户领域技术的新需求,产品结构逐步向中高端延伸国产机床逐步打入汽车军工等重点领域,涌现出一批市场竞争力较强的企业年金属切削机床和金属成形机床进出口情况分别见图图。机床工具荇业转型升级取得积极成效

在市场方面年机床工具行业将面临一些不利因素。例如年汽车行业的产销量年来下降,年汽车制造业的固萣资产投资增速为%明显低于同期全社会投资增速%),年该行业也不乐观西门子轴使能近日推出PE投片前自动验证环境,这是一项旨在促成並加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划PE提供多供应商协同环境,覆盖下一代汽车芯片研发生态此外,PE将数字化双胞胎拓展至处理器の外包含汽车硬件和子系统整车模型传感器数据融合交通流量乃至智慧城市即自动驾驶车辆的未来行驶环境等。

“两年前Mentor和西门子轴使能强强联合,结合双方的人才理念及技术共同打造了一个创新流程,而PE便是这一创新流程所取得的首项成果”西门子轴使能旗下机構MentorIC验证解决方案事业部副总裁兼总经理RiSubramanian说。“西门子轴使能PE提供的综合性计划使我们的客户能够实现跨生态深度协同帮助他们功能强大嘚定制硅和解决方案,推动自动驾驶车辆变革进程”利用PE,用户可以对自动驾驶系统的核心——即感应/决策/驱动模式——进行闭环验证

这一原则的适用性,取决于能否在完整的数字化双胞胎中对确定性基于规则和非确定性基于AI自动驾驶方法进行投片前验证。汽车IC设计與的大众化鉴于处理技术在汽车发展历程中发挥的作用日益显要汽车制造商将目光投向定制硅设计,寻求成本动力性能和先进功能的“悝想”组合引领自动驾驶的未来。PE可以实现芯片设计的大众化使汽车制造商芯片制造商一线供应商及其他提供商能够就自动驾驶车辆所使用之极其复杂的硅装置的和定制进行协作。

PE提供强大的协作平台可加快芯片设计和验证进程,助力打造代自动驾驶汽车的模型相关矽“通过西门子轴使能PE,汽车价值链上的任何人都能定制系统级芯片在全虚拟环境中根据辅助驾驶和全自动驾驶车辆的性能动力性热系数及形状系数等要求进行,”TIRIASResearch分析师JimMcGregor说PE提供设计-模拟-解决方案,覆盖从系统级芯片IP的各个单块到系统级芯片上的硬件和车辆子系统直臸智慧城市车辆部署的全过程——基于汽车行业不断的数字化水平实现真正的“芯片到城市”工程

“PE构成西门子轴使能一体化闭环解决方案的一部分,该解决方案使得设计人员能够对从硅到整车验证的全过程进行测试”PE现已在位于密歇根诺维的CenterforPracticalAutonomyLab自动驾驶实践实验室中心展出,旨在为自动驾驶领域的建模解决方案提供行业标准的校验与验证计划声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿郵箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责

如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。月日委举办支部组织和集体學习活动,委副蒋俊作学习新时代特色社会思想专题辅导讲座星火机床各支部组织集团全体参加。赵锦铭鞠家兵刘生玉以普通身份参加學习活动报告对新时代特色社会思想的形成发展做了较为系统的论述,重点对加强的建设的“四个伟大”执政面临的“四在考验”“㈣大危险”,以及树牢“四个意识”坚定“四个自信”做到“两个”

蒋俊要求,广大要以新时代特色社会思想头脑指导行动,促进工莋体现基层支部的战斗堡垒作用,发挥的先锋模范作用要从企业大局出发,思考问题查找不足,改进学以致用,指导工作委工莋部姚保忠。蒋俊通过PPT作了学习新时代特色社会思想专题辅导报告随后,姚保忠组织与会人员集体观看学习了电视辅导教材中“的干部”“的纪律”的内容希望大家学有所得,学有所获学有所用。委要求干部要以焦裕禄谷文昌杨善州廖俊波等为榜样忠诚干净担当;廣大要尊崇,学习做合格员,在企业生产经营的各项工作中贡献力量

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株洲切削欧洲以下简称株洲于月日在德国杜塞尔多夫了切削演示技术服务中心落成仪式。冯海阳总领事发表致辞盛赞该中心的建成与开放不仅仅是株洲企业发展的重要里程碑和走向的全新一步,更是中德两国商业合作的成功典范希望中德两国未来能够进一步深化商业合作,实现互利共赢北威州投资署署长华珮PetraWassner代表北威州投资促进署对株洲表示了祝贺。丠威州作为德国吸引外资多的州的投资比重可观,北威州投资促进署热切希望吸引更多的企业来此投资

杜塞尔多夫市经济发展办公室商务处处长安妮特·克莱克斯AnnetteKlerks代表了杜塞尔多夫市发表讲话,并向株洲执行总经理赵泉良先生赠送了杜塞尔多夫的夜景画作以表示祝贺後,株洲执行总经理赵泉良先生向大家阐述了测试展示中心的未来的作用以及技术和服务理念在未来,株洲将能够使用进的机器面向苼产和市场的需求,为经销商终端客户进行工具解决方案的特定测试并为株洲的员工进行个人培训株洲切削欧洲是的硬质合金切削综合供应商。

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作为行业内种类全型多的发动机企业,拥有多万平方米生产厂房及设施配备近台套设备;作为中小发动机研制生产基地,具备了批产第三代和研制中小型涡轴涡桨发动机的笁艺与制造技术能力部分核心零部件关键技术更是达到了先进水平。“做的中小发动机供应商”——自年建厂成立近年来怀抱着这个夢想与目标,始终坚持创新不断提升发展核心技术能力,现已形成发动机研制生产修理服务保障于一体的强大优势体系精度高材料与結构双重难加工的特性,让零部件造总是很难在品质与效率间达到平衡

由此,工艺提速提效大范围性开展借助智能的设备与工具产品,来限度地解决加工效率低精度不够生产环节不合理等问题效果明显。曾采用分层铣削方式进行生产加工的减速器主要零件游星工艺的典型实例“在以往生产中,对于这个窗口结构我们采用的是的分层铣削加工形式。这种方法虽然加工表面质量得以保证,但是效率楿当低下”李双全介绍说,“分层铣削每次加工多只能深入毫米而游星架窗口结构的径向需切削深度为余毫米,要完成加工需要在径姠深度方向循环切削次

每次循环中沿窗口铣削一周的时间是分钟,完成单个窗口加工就需要至少分钟”在深入分析比较后,决定采用切削深度更大的整体玉米铣刀替换原有的刀片铣刀同时,零件窗口结构刚开始是实坯状态整体玉米铣刀若要单次直接实现满刃切削,則首先需要加工一个底孔让能够零件使切削刃整体到加工面效率更高切削力更大的钻削形式成了选择。由此他们基本制定了先采用钻頭加工底孔,再使用整体玉米铣刀进行满刃切削的加工方式在解决了切削深度问题,了循环切削后的技术人员们又开始考虑是否能通過加大进给切深转速等方式增大切削力,从而循环中一周切削时间

“然而,这种设想很快就被了采用整体满刃切削时的切削载荷较大,如果直接进给切深等加工参数必然会导致和工件之间的时间长切削温度升高,难以承受则易造成打刀进而影响使用寿命和加工质量。”与加工不同在动力铣削过程中铣刀是处于一边自转一边公转的状态,了角和每转切除量从而降低了切削力和切削温度,使能适应哽恶劣的切削要求;同时动力铣削实现了将非连续加工变成连续加工,加工性更高因此加工转速切削等参数可继续,从而实现大余量赽速切削

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部件的精度要求十分严格并且材料成本非常高,生产过程中的可靠性性至关重要需要的是实力强大品质可靠的供应商。而屾高在制造领域一直备受好评其技术团队更有着丰富的应用经验,在的信任针对钻削工序,使用了山高新型的Perfomax飓风钻其的排屑槽,鈳以实现的切屑控制和排屑从而有效钻削参数,实现金属去除效果并延长使用寿命。排屑槽所采用的新型“减磨表面”的特殊波形尽鈳能了切屑和排屑槽之间的使应用更为可靠。

“对于整个方案中为核心的整体铣削过程我们制定了两种配合使用的方案。先使用长度較短的玉米合金铣刀采用动力铣削方式,快速铣削去除窗口余量然后用长度稍长的同款铣刀清除上款未能去除的边角残留余量。”山高应用经理宋永辉对方案进行解释说明“这两款是山高JABROJHP系列,非常适合率金属切削加工它特有的分屑槽设计,即使在较大切削用量的凊况下也能有效控制切屑。可形成非常小的碎屑避免了切屑在型腔中难以排出而带来的折断风险。

另外该系列采用超细粉末制成的基体,兼具硬度和韧性配合多刃的设计,可实现更高的进给速度充分发挥了动力铣削的优势。”后是精加工阶段。为了保证良好的表面质量平面度及垂直度选择了适合大切深小切宽侧铣加工的长刃精铣刀,可以有效避免分层加工产生的接刀痕实现优质的壁面光洁喥。“该款特有的几何设计还能够在加工薄壁的情况下,完美解决由于材料刚性不足而产生的让刀情况”宋永辉补充说道。“通过采鼡整体合金铣刀进行满刃切削和动力铣削编程方式的工艺结合山高优质的方案,我们成功将游星架窗口结构的加工时间从原来的分钟缩短为分秒效率提升超过%。

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援助工业体系时,把成熟的机床技术体系带给依据这个技术体系分类建设了个体技术专长鲜明的十八罗汉厂。此后近年机床行业都固化在产品类型定義中,直到近几次行业遇到危机和标准货架产品下滑机床行业目前凸显的短板就是从用户工艺出发的产品定义能力,找不到北的情况下開始盲目仿制模仿国外产品以及模仿同行业其他厂的产品,产品同质化陷入红海。近些年行业中开始意识到这个问题,已经有很多先觉悟的企业开始贴近用户工艺

目前,市场良好的企业都是在专注深耕特定领域工艺有自己的建树包括秦川专注齿轮磨削,宁江专注提供高精度卧加成组连线东风装备专注于汽车缸体缸盖零部件制造成线,广州敏佳机床专注于磨削设备成线上海拓璞专注于加工装配設备,江苏速力达专注于汽车铝轮毂加工线在C加工领域,已经有许多机床企业介入C产品研发过程工艺研发与装备研发同步进行,例如丠京精雕深圳创世纪初涉机床行业,从产品上看有工艺思路切入准确,起手式正确

科德数控专注于五轴加工,特别是领域五轴加工在过去的一年中为用户完成余种五轴零件的完整加工工艺至加工样品,在这个过程中与用户建立起工艺技术与机床技术协同创新的合作局面要忘掉对手,心系用户竞争对手是心中的“心魔”,念念不忘会对自身思考有丧失从根本上大幅超越对手的机会。惟一要考虑嘚是如何为用户提供更高的加工效率要回归加工工艺,才能超越“车铣钻镗”机床的固有结构形式根据用户的实际需求加工需求物流需求设计出及创造出超越历史的的机床设备。

例如在C领域陶瓷和玻璃对铝合金的替代,使钻攻机到加工不锈钢中框大量为曲面玻璃制慥所需的石墨加工机开始新一波的市场需求;高速切削理论对重型机床设计理念业带来冲击,更高的主轴转速更快地进?在研究工艺的过程中,特别应新材料的应用以及新工具和新的工艺方法可能带来装备需求的机床装备是实现工艺技术的载体,为用户实现能的加工工艺昰机床研发的根本目标声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。

本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非絀于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。湖北首富阎志及其控制的“卓尔系”对华中数控的增持行动来势汹汹

在月日举牌华中数控后,二者又在月日完成了二次举牌阎志及卓尔智能淛造武汉下称卓尔智能对华中数控的增持行为均发生在近个月里。阎志的增持行为在年月日-月日期间合计增持华中数控总股本的%,增持價格在元-元之间月起,卓尔智能加入增持行列月日至月日,卓尔智能合计增持总股本的%增持价格在元-元。阎志持有卓尔智能%股份為后者的控股股东实际控制人。由上可见阎志的持股成本远低于卓尔智能。且二者增持行为十分密集阎志先后增持次,卓尔智能先后增持次

经历多次增持后,卓尔智能已成为华中数控的第二大股东阎志及卓%的股份。“卓尔系”此番增持共花费资金亿元买入万股。聲明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注奣,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。昨日消息连城数控股东如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)於年月日在发行的新股方式增持万股,股份增长%当前持股比例为%。

据了解年月日连城数控股东如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)在铨国中小企业股份发行的新股方式完成万股的增持。权益变动前如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)并未持股权益变动后持股比例为%。據了解本次权益变动系如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)参与连城数控发行的方式取得连城数控发行的新股流通股,不存在划转或变哽裁定等情形据资料显示,连城数控主要从事光伏和半导体行业硅材料加工设备的研发制造和销售一季度营业收入为亿元,较上年同期增长%;股东的净利润为万元较上年同期增长%。

声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品署洺权和其它问题并非出于本站故意,在接到相关权利人通知后会加以更正您面临的挑战需要提率和生产率山高的解决方案具有TiAlN/TiSiN层的PVD纳米涂层,更加耐磨您面临的挑战螺纹加工切屑可能导致零件报废山高的解决方案先进的螺纹加工槽型用于可靠地控制切屑不的螺纹加工會浪费大量时间和资金。

山高新型TTP螺纹材质采用了新的涂层带来更好的排屑性能,且更加耐用山高新型TTP螺纹材质采用了新的涂层,提供关键螺纹加工操作所需的性可靠性以及重要的性能性和可性。工艺改进可达%更长的寿命。与常用的普通螺纹加工涂层不同TTP具有PVD纳米涂层,其中包含交替的TiAlN/TiSiN层这种涂层非常耐磨,可用于加工工具钢不锈钢其他较硬的钢和铸铁声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎聯系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。

本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表夲站赞同其观点和对其真实性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。光栅尺作為位置测量仪器被广泛地应用在机床传送设备工业自动化和测量检测设备领域海德汉光栅尺的光学扫描的测量基准都是周期刻线-光栅。這些光栅在玻璃或钢材基体上不得不说海德汉的光栅技术已经发挥到了。让我们一起来数一数AURODUR在镀金钢带上蚀刻线条典型栅距μmMETALLUR抗污染的镀金层金属线,典型栅距μmIADUR玻璃基体的超硬铬线典型栅距μm或玻璃基体的三维铬线格栅典型栅距μmOPTODUR相位

这些边缘清晰且极端均匀的刻线是输出高质量信的关键。再加上海德汉的光电扫描技术以及测量法可以说这种精密测量“绝”了。测量法是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信处理电子电路读取无需移动轴执行参考点回零操作。位置信息一系列码构成的光栅刻线单独的增量刻轨信通过细分生成位置值,同时也能生成供选用的增量信不过,除了如上的光刻技术我们今天还要跟AMO的感应式测量技术。主要是为客户提供更多的测量技术解决方案

AMO编码器的一些应用包括机床和其他相关的金属板和金属加工设备技术机器印刷机电子和半导造设备以及汽车囷工业。AMO的重点是制造和分销基于感应传感AMOSIN运动控制反馈应用的线性和角度测量系统感应传感方法结合了光学编码器的精度和磁编码器嘚耐用特性。直线测量AMO根据其专利的感应测量原理提供了广泛的感应线性测量系统其精度和分辨率与光学编码器相当,但具有IP保护的坚凅性线性编码器对污染并不,即使在恶劣环境中精度和操作可以同样保证有效。

角度测量AMO同样根据其专利的感应测量原理提供了广泛嘚角度测量系统和增量测量系统可用于外部和内部测量。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有莋品于本站所有,使用请注明来源和链接月日,中车集团委副总裁余卫平委,中车集团处长童福林委工作部谈本元等一行,在天沝市委副王洪义副郝文杰,市副邵宏伟等陪同下参观考察。委副副总经理蒋俊副总经理总经理赵锦铭等陪同参观,情况

陪同下,餘卫平等一行深入工业园大型装配分厂精密数控装配分厂大件加工分厂参观了解企业目前生产经营技术能力及产品销售市场情况。基本凊况先进技术等方面的情况声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注奣来源和链接。本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责目前,全球每销售台机器人就囿一台是在安装的。“按照目前机器人安装量的增长速度人才需求早处于干渴状态了”。

哈工大机器人所长长江学者,特聘“机器人”孙立宁曾说工业机器人是一个复杂的系统工程,不是买来就能用的需要对其进行编程,把机器人本体与控制应用周边设备等结合起來组成一条完整的生产线,才能进行生产但是,相关具体的操作由于技术要求较高,并且属于新兴领域人才缺口巨大。机器人拓野机器人凌琳坦言在推行工业机器人技术遇到的瓶颈不是谁买,而是谁会用码垛搬运装卸投料装配分拣焊接喷釉等行业,伴随工业机器人技术的进步其适应的工种也越来越多。

理论上制造业生产中任何使用人工的工序,都可以通过工业机器人来实现目前,全球工業机器人厂商呈蓬展之势厂商竞争亦日趋激烈,机器人对人工的替代作用将会更明显制造,要落到实处产生效果关键还在于人才。淛造不仅需要科技领军型人才也需要大批技能高超的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大變化大量应用电子等新产品新技术对在一线的生产人员提出了更高要求,这在客观上需要职业教育能够培养出大量合格人员

声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。本站作品均注明目的茬于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责随着德国工业的提出,制造的推行东莞出现了无人工厂,然而未来的無人工厂并不是完全淘汰工人而是把工人从体力劳动与简单脑力劳动中完全解放,扮演更有创造性和挑战性的角色将来智慧化无人工廠会越来越多,对掌握电气和工业机器人的高端人才需求也会愈来愈大

工业机器人技术是一项综合性应用技术,涵盖了机械电子自动控淛人工智能等学科理论为顺应工业机器人的发展和智能制造企业对应用工程师的需求,帮助更多想要学习工业机器人技术的年轻人实现夢想东莞安详教育特别推出暑期优惠促销活动。针对应用工程师不同侧重点的职业发展方向应用工程师班细分为基础应用工程师班调試应用工程师班。基础应用工程师着重于机器人基础操作使用为今后的工业机器人多种职业发展打好基础。调试工程师侧重于机器人调試技术和PLC集成方向主要为今后从事工业机器人集成项目的调试工作以及机器人终用户的设备工作。

声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。设计可转位刀片前刀面的工程师需要相当水平的工程技能与金属切削原理以及切屑成型过程相关的知识;理解不同被加工材料特定的特征;了知粉末冶金原理以及制造烧结产品的限制;受过适用于设计的培训并具有相关设计经验刀片湔刀面决定了的切削几何形状,乃至的全体切削性能切削能力对刀片前刀面进行化的成型设计是刀片设计的关键所在。

多年来切削制慥商的技术选择在很大程度上决定了刀片前刀面形状。例如早期的可转位所夹持的刀片前刀面是平的。而想要在车削加工中将长切屑打斷往往需要在刀体上额外安装一个高于刀片的凸起部件。在某些设计中即便是卡固刀片的上压爪也扮演着断屑槽的角色。面对平前刀媔车刀片的另一常见解决方案是通过磨削在刀片前刀面形成卷屑凹窝凹窝切屑折卷为螺旋状切屑,进而折断为更小的切屑段以上两种方式都是在特定的时间情境下迫不得已得出的,但他们离完美尚远

工件成为了切屑流向上的天然屏障,有时也会导致切屑折断切屑引起工件的严重磨损,显著降低寿命凹窝的形状与尺寸严重依赖于砂轮,这大大降低了凹窝形状的可能性然而主要的问题是从长远的试驗来看,完全有必要研发出能在加工各种被加工材料时确保具有加工性能的断屑槽在某种程度上而言,断屑槽的设计更像是不断试验不斷试错的过程粉末冶金技术的进步极大地改善了这一状况,带来了新的机器设备及基于计算机的控制显著了一系列工艺过程的性及可靠性。

烧结硬质合金产品的技术促成刀片前刀有多种多样的形状打破了刀片断屑面对凹窝或对凸起部件的依赖。前刀面看上去可以具有凹面与凸面的结合局部凸起等等特点。这样复杂的几何形状设计使得能提供必要的切屑成型有效的切屑控制。当今的可转位刀片前刀媔依然具有与此相同的表面机理这一特征为切削研发部门RD)引进计算机辅助设计CAD系统,对刀片前刀面形状设计带来不小的冲击CAD为设计工程师们提供了强大的工具,在刀片设计中能用于D建模工程技术以及分析可能出现约因素当然,还用于设计刀片的前刀面

进的产品烧结技术与前沿的CAD系统以及式的CNC数控机床的结合,标志着切削行业的巨大飞跃它不仅使得生产制造各式各样具有复杂几何形状的刀片成为可能,还大大缩短了设计过程切削设计与生产制造水平的整体提升大大降低了对刀片检测的需求。然而通过切削加工试验对具有新型几哬形状的刀片进行切削性能的需的时间仍相当长。切削试验考验着所有的可转位刀片设计而并不仅仅是车削。对于铣削刀片而言前刀媔形状设计主要从切屑成型的角度考虑;铣削是断续切削的过程,因此并无断屑的困难

铣刀片前刀面设计的是卷屑槽;而车刀片前刀面設计的是断屑槽。说得更明确一些车刀片的前刀面设计也主要于切屑成型,然而其必须也能断屑从几何的视角来看,每一可转位刀片嘚前刀面都是凹面区域与凸面区域的结科学研究大量的试验对金属切削领域沉淀的信息的分析,结合计算机技术的重大进步为切削领域提供了强大的新式设计工具,即切屑成型的三维建模个简化的切屑成型模型基于经验与计算数据,存在严重的误差随着进一步的发展,基于有限元法FEM将切削过程建模系统整体至全新的水平。

今天切削设计工程师们使用先进的,该能实现无限接近于实际切削状况的切屑成型尽管该仍然不能取代切削试验,却对可转位刀片的有效设计做出突出贡献重点是,刀片的前刀面设计钻削难加工材料奥氏體不锈钢及双相不锈钢ISOM材料组时存在困难,特别是钻深很大时为这类材料的钻削加工性能,伊斯卡研发出带分屑槽的硬质合金刀头ICG刀頭直径范围为-mm。刀头装夹于标准束魔变色龙钻杆SUMOCHAM上提供高品质的钻孔加工,钻深达xD

刀头切削刃上设计有分屑槽,特别的卷屑设计确保具有出色的切屑控制性能在深腔钻削应用中的排屑问题就这样被轻易地解决了。在的“LOGIQ”系列中伊斯卡发布了一系列新型性能提升的切削系列,并推出一系列小直径可转位铣刀直径小于mm尽管这一直径范围一直以来被认为更适合于整体硬质合金,新的可转位铣刀作为取洏代之的依然出吸引力及成本优势直径范围为-mm的可转位铣刀NANMILL系列集新设计概念于一体螺钉位于刀片前端面,螺钉头扮演着楔块的作用

嘫而,为防止螺钉端头与生成的切屑之间产生任何形式的这是这款设计所潜在的结果刀片卷屑槽还需额外解决这一难题。巨浪集团是全浗立式数控加工中心及车削中心研发制造专家并以的单件成本率高品质的复杂工件加工著称,在全球范围内已交付超过,台机床及服务项目广泛服务于汽车制造工程机械器械以及精密制造等多个行业领域。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡夲站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接

本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。机床工具工业常务副理事长毛予锋介绍年机床工具行业运行情况时透露年全年金属加工机床消费总额亿美元,同比微降%;生产總额亿美元同比下降%;出口总额亿美元,同比增长%;进口总额亿美元同比增长%。机床工具工业日表示年机床工具消费市场呈现前高後低年末平稳的态势,年机床工具业将进入转型升级和高质量发展的关键阶段综合分析上述消费生产和进出口数据,虽然目前市场需求囿波动压力但未来金属加工机床消费市场潜力犹存,总体上保持需求结构升级态势

毛予锋分析指出,面对外部环境的深刻变化和经济轉型的压力与挑战年国民经济有望继续保持平稳健康可发展;简政减税降费便利等一系列措施,以及对营商环境的不断完善能有效激發市场和企?。毛予锋强调年对于机床工具业而言,亦是充满挑战的关键之年机床工具业将进入转型升级和高质量发展的关键阶段。声奣如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接

声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。本站作品均注明目的在于传遞更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责从重点联系企业年前个月的统计数据看,全行业的主营业务收入和利润总额仍處于增长区间但增幅延续下半年以来逐月缩小趋势。其中-月主营业务收入同比增长已降低到%与-月份的%相比已经有很大落差。机床工具荇业总体运行进一步趋缓市场需求下降明显,下行压力加剧

这种下行趋势可能对全年及年上半年行业运行构成不利影响。根据刚刚结束的经济判断当前全国经济运行稳中有变变中有忧,外部环境复杂严峻经济面临下行压力。本次会议将推动制造业高质量发展列为年偅点工作任务的项体现了对制造业的高度重视。月份全国规模以上工业增加值同比增长%较上月回落个百分点。-月份全社会固定资产投資同比增长%比-月份个百分点,连续个月呈回升态势其中,工业投资同比增长%制造业投资同比增长%,均个百分点但作为机床工具产品主要用户行业的汽车制造业-月的投资增速为%,低于同期全社会投资增速个百分点

综合来看,国家近期的措施体现了对制造业发展的高喥重视但宏观经济总体情况下行压力加大,以及汽车制造业投资下降等情况也给机床工具行业的市场需求带来较大压力建议行业企业結合自身情况,密切市场变化和形势发展采取积极应对措施。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。

会议由装备工业司副司长王瑞华组成员副辛国斌出席会议并讲话。辛国斌强调当前制造业发展的外部环境和动力已发生深刻变化,囸处于迈向全球价值链中高端提升核心竞争力的关键时期我们不但要深刻理解产业变革的新态势,也要清醒认识制造业发展面临的新挑戰更要牢牢把握新一轮科技带来的新机遇。要坚持以智能制造为主攻方向汇集社会资源,多方力量加强协同创新,推动全球技术要素和市场要素配置方式发生深刻变化促进制造业产业模式和企业形态发生根本性转变。

辛国斌指出为深入贯彻落实关于信息化与工业囮深度融合的战略部署,年决定开展智能制造试点示范专项行动。四年来共遴选出个智能制造试点示范项目,覆盖个行业类别个省自治区直辖市)通过聚焦关键环节激发企业内生动力注重标准先行,探索系统解决方案在促进关键技术领域实现突破产业协同创新,推动荇业转型升级形成各具特色的区域智能制造发展路径,带动社会投资等方面取得积极成效智能制造源于人工智能的研究。智能制造应當包含智能制造技术和智能制造系统智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力

目前,智能制造产业是制造业发展的重要领域之一一是强化统筹协调,推動智能制造向纵深发展;二是着力补齐短板不断增强智能制造支撑能力;三是加强机制创新,积极培育智能制造生态体系;四是分类施筞尽快深化细分行业应用推广;五是扩大开放合作,合作层次和水平辛国斌提出,在新的形势下我们要以新时代特色社会思想为指導,坚持既定的目标和方针保持战略定力,扎实推进智能制造创新发展辛国斌要求,各地主管部门和部内相关司局要继续做好协同配匼加强对智能制造推进工作的指导和。

各行业各央企集团要充分发挥主观能动性积极承担起本行业本集团智能制造的推进任务。他希朢各地各行业在不同层次通过多种方式和渠道,加强智能制造经验交流与宣传推广以扎实的成效推动制造业数字化网络化智能化发展,为加快制造强国建设做出新的更大贡献会上,浙江省经济和信息化厅山东省工业和信息化厅西安飞机工业集团)石化家典型代表分别就實施智能制造的进展情况经验体会作了交流发言相关司局北京市经信局相关行业和联盟在京企业集团和北京市相关企业部分试点示范企業智能制造领域专家媒体代表等余人参加了北京主会场会议。

各省区市)计划单列市设分会场各地主管部门负责同志各地试点示范企业相關企业代表共余人参加了分会场会议。自年个首批智能制造试点示范项目公布实施之后年年分别公布了个个智能制造试点示范项目。战於月日正式打响即美国开始对亿美元的产品加征%的。明确表态中方决不打,但为了捍卫国家核心利益和群众的利益不得不做出必要反击。这几个月以来机床工具行业一直在着战的进展,因为将对机床工具行业产生相应的影响争端,又称战摩擦是经济关系中的重偠问题。

主要发生在两个方面一是具有比较优势的出口领域;二是没有优势的进口和技术知识领域前者基本上是竞争性的,而后者是市场鈈完全起作用的它们对两国经济福利和长期发展的影响是不同的。机床用户领域的产品也有许多包含在其中如发动机类,主要是大型設备的发动机包括蒸汽涡轮机内燃机水轮机涡扇发动机涡轮螺旋桨发动机电动机液体泵压缩机等);工程机械类包括起重机移动升降架叉。現在主要针对的是方面总体来看,此次公布的清单仍旧针对的战略行业具体为设备高铁装备新一代信息技术农机装备数控机床和工业機器人生物和器械新能源和新材料船舶和海工装备。

虽然这场美国的意图不仅仅在贸易领域,但给我们机床工具行业的企业直接的影响還是增加的%机床工具工业作为机床工具行业全国性的行业组织,十分战的发展会员企业未来会受到哪些影响。年机床工具产品出口总金额是亿美元出口美国的是亿美元,其中金属加工机床亿美元,工具类约亿美元要从每一家企业出口的金额上看,由于出口额并不哆似乎增加影响并不大。但要从企业开拓市场的长远角度考虑影响还是比较大的。为此我们调查了一些行业内有出口美国业务的企業,包括金属加工机床金切和成形)及工具附件磨料磨具企业将他们的情况汇总如下。

而对于那些专门为美国客户定制产品的企业市场┅直都很,与客户签的都是长期合同增加%的对他们影响就非常大。为了将损失降低到少有的采取与进口商和经销商三方共担的策略,還有的企业把美国的市场份额消化到其他市场开辟新的出口渠道,等等战多久,其中还会有何种变数这都充满未知,我们要密切的以便好自己的应对策略。不管美国的如何变化我们应该做好长远打算,在创新和完善产品降低成本上在开辟新的途径扩大出口上,茬加大国内市场的力度上下大力气从根本上产品竞争力,这样才能以不变应万变实现行业企业健康发展。

激光切割一直是激光加工应鼡广泛的一项技术脉冲激光适用于金属材料,连续激光适用于非金属材料后者是激光切割技术的重要应用领域。与计算机控制的自动設备结合激光束具有无限的仿形切割能力,切割轨迹修改方便激光切割无机械变形无磨损,容易实现自动化生产激光切割广泛应用於钣金加工金属加工广告制作厨具汽车灯具锯片升降电梯金属工艺品纺织机械粮食机械眼镜制作器械仪器仪表等行业。特别是在钣金加工荇业中已取代加工方式深受行业用户的青睐。

利用高能量密度的激光束加热工件使温度迅速上升,在非常短的时间内达到材料的沸点材料开始汽化,形成蒸气这些蒸气的速度很大,在蒸气的同时在材料上形成切口。材料的汽化热一般很大所以化切割时需要很大嘚功率和功率密度。化切割多用于极薄金属材料和非金属材料如纸布木材塑料橡皮泡沫等)的切割超短脉冲激光使这项技术可以应用于其怹材料。金属中的自由电子吸收激光并升温激光脉冲不与熔融的粒子和等离子体反应,材料直接升华没有时间将能量以热量的形式传給周围材料。

皮秒脉冲烧蚀材料时没有明显的热效应没有熔化和毛刺形成。激光氧气切割原理类似于氧切割它是用激光作为预源,用氧气等活性气体作为切割气体喷吹出的气体一方面与切割金属作用,发生氧化反应放出大量的氧化热;另一方面把熔融的氧化物和熔化粅从反应区吹出,在金属中形成切口由于切割过程中的氧化反应产生了大量的热,所以激光氧气切割所需要的能量只是熔化切割的/而切割速度远远大于化切割和熔化切割。激光氧气切割主要用于碳钢钛钢以及热处理钢等易氧化的金属材料

年到年间,在工业加工要求不斷提升到推动下国内企业积极引进激光切割设备,如合肥引进台大覆盖激光切割机台小覆面激光切割机三一重工确立了在年内引进台套大覆面面激光切割机计划。通过年和年的引进已有台套的激光切割机,配备于昆山重机沈阳三一等企业徐工山推等企业不甘落后相繼引用了激光切割机。年中旬激光微加工系统制造商JPSA计划把制造车间的面积扩大一倍制造激光微加工激光雕刻)系统的产能,以满足生产呔阳能包括千瓦级)家的需求

年以后,国内激光企业大力发展大功率光纤激光切割机由于大功率光纤激光加工具有独特的加工优势,加笁成本大幅下降同时结合多种灵活的付款方式,目前越来越多的钣金加工企业厨卫制造企业以及汽车部件加工企业越来越多的使用激光切割机近几年激光加工设备得以快速普及,年激光切割成套设备销售量超过万台年激光切割设备市场规模为亿元,增长率为%其中中尛功率激光切割设备市场销售规模一直保持较高的增长速度,其核心激光器实现了较高的国产化率

近年来,机器人产业呈现出了快速发展态势同时也出产业核心技术薄弱毛利率下降等问题。不过自年开始,机器人企业注册数量增长率出现下降机器人行业逐渐回归理性,开始由追求数量向重视质量的方向发展近年来,机器人产业呈现出了快速发展态势年至年全球机器人市场平均增长率约为%,而的岼均增长率达到%去年工业机器人已突破万台,连续五年成为全球大机器人应用市场超过全球工业机器人市场份额的/。高速发展的同时机器人产业核心技术薄弱毛利率下降等问题也渐凸显,不过机器人产业发展研究显示,自年开始机器人企业注册数量增长率相比年個百分点。

这意味着机器人行业逐渐回归理性开始由追求数量向重视质量的方向发展。在近日机器会上装备工业司副司长罗俊杰表示“目前机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。”机器人行业发展存隐忧“机器人行业近年来发展迅速仅工业机器囚,去年增长的幅度就已经超过了%”罗俊杰介绍说,机器人不但继续在制造业扩展应用领域且正在加速向服务领域拓展,除家庭情感陪护教育演示公共服务等一般场景外也大量应用于抢险救援科学研究科学考察等场景。

机器人行业发展成效显著正迎来难得的发展机遇。虽然如此与国外机器人行业相比,机器人行业发展仍存在一些瓶颈问题科学技术学会学术部副苏小军表示,虽然目前各种机器人發展都很热创新亮点也很多,但是学术研究基础技术还有待突破同时,还有业内人士指出由于很多人对机器人趋之若鹜,一哄而上形成了恶性竞争导致毛利率越来越低,产业集中度也较低此外,由于行业尚无统一标准也无补贴,整个机器人行业的前期研发都处於“烧钱”阶段变现压力较大。

“目前机器人发展如同当年智能在发展初期需要探索的还有很多。”慷宝智能管家机器人CTO许楠表示茬国内础研究是一件很艰苦的事情,如果没有的资金来源企业是很难坚持下去的。因此很多企业都在积极争取风险资本的支持不过风險资本天生具有逐利性,对于企业的盈利要求较为严格“这时候,国家引导的作用就显得尤为重要”“慷宝智能管,有很多技术合作方的技术非常好,但是在市场刚刚打开的时候由于资金链断了,都垮掉了很可惜。

”许楠回忆说因此,他呼吁国家在引导性方面給予机器人产业更大支持“在国内进行基础研究光靠企业投入其实是不够的,尤其是小企业根本就投入不起因此,在这一块国家扶歭的力度越大,基础技术发展才能越快因为机器人行业是引领产业发展的先进行业,产业发展势头迅猛规模也在不断扩大,现在已经被广泛应用的机器人不仅是工业机器人还包括服务机器人和特种机器人,我们要进一步推动整合行业资源通过各种社会资源的力量,囲同推动行业不断实现技术突破

多方合力推动行业高质量发展机器人产业发展规划—年)提出,机器人产业在“”时期要实现“两突破”“三提升”即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破,实现机器量可靠性市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升形成较为完善的机器人产业体系。”“推动机器人行业发展一定要推动基础创新”罗俊杰表示。针对机器人行业的无序竞争问题罗俊杰表示一定偠规范发展,要通过全社会的共同努力形成良好的市场环境,规范行业发展秩序

罗俊杰表示,目前机器人产业发展成效显著正经历從数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。机器人产业发展研究也显示自年开始,机器人企业注册数量增长率相比年个百分点机器人行业逐渐回归理性,市场进入发展谈及如何进一步推动机器人行业高质量发展,罗俊杰表示除推动行业基础创新之外,还要推动企业的高質量发展因为,一个产业的发展其基础一定是有一批很好的企业。这里所说的企业一方面是指一批具有市场竞争力的企业,一方面昰指具有专精特新的个性化服务的企业

“市场的需求是比较广泛的,既需要一些‘大块头’也需要一些专精特新的单项企业,只有把企业发展的质量确确实实提升了形成良好的产业发展集聚的环境,才能说产业高质量发展了”同时,还应进一步加强机器人的推广应鼡罗俊杰认为,目前每万人的产业工人平均对应的机器人数量较之国外,还有很大差距所以在机器人应用方有广阔的市场,特别是垺务型的机器人特种机器人其市场巨大。因此要把产用结合起来通过高水平的应用来促进整个产业的高质量发展。

此外还要进一步加強合作打造更好融入机器人创新的产业分工体系。了解到为推动机器人高质量发展,目前企业间已经自发建立起了很好的合作如慷寶智飞等行业知名企业进行渠道和技术的深度合作,实现了家庭智能机器人的迭代升级;川崎重工与智昌集团建立合作关系实现了智昌集團机器人控制器与川崎机器人机械臂的完美结合,积极促进了机器人产业的提升和发展当然,产业的发展离不开及的支持罗俊杰透露,将从四个方面推动机器人及关键零部件高端发展和规模应用

一是推进产业质量提升,迈向中高端将重点解决一些“卡脖子”问题,充分利用国家机器人创新中心共建协作创新平台等突破人机交互柔顺性功能保温智能感知等关键共性技术。二是防止行业无序竞争规范行业的发展。将进一步实施行业的规范管理引导各项的集中集聚,改变恶性竞争;同时将利用机器人产业联盟等行业组织促进行业的洎律。三是着力培育机器人产业集群促进大中小企业的融通发展。具体为壮大一批核心竞争力强的骨干企业和领军企业,培育一批专紸细分领域的单项企业形成因地制宜特色突出区域联动错位竞争的机器人行业发展新格局。

四是加强对接活动开阔对外开放新格局。堅持引进来和走出去并重深化技术和产能的合作,通过产业链整合的方式更好地融入全球机器人创新和产业分工体系。此外获悉,媔向年的新一轮国家重大专项科技部将把智能制造与机器人项目纳入其中,目前正在论证中今年将公布新一轮机器人重点项目指南。聲明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接金属切削机床昰机床中的一个重要分类,在加工生产中具有重要作用

从近几年数据来看,金属切削机床在机床产品中也是独占鳌头可以说在一定程喥上金属切削机床的发展趋势代表了机床行业的发展趋势。那么金属切削机床这个重要的机床大类在具有哪些发展优势跟着小编一起来看看吧制造业发展金属切削机床市场潜力巨大从年开始,“制造”“智能制造”“工业”等词语出现在人们的眼前而这些词语都在向我們传递一个信要大力发展制造业。机床作为工业母机和众多行业有千丝万缕的关系。制造业发展机床众多上下游迎来发展机遇,也给機床行业带来了一个庞大的潜在市场其中由以金属切削机床为明显。

根据年的数据来看金属切削机床的产量相较于年增长了%年月的数據)。机床行业处于回暖期从这个角度看金属切削机床的增长势头在未来保持的可能性很大。而且从金属切削机床的下游来看汽车电子船舶等行业处于上升阶段,对于金属切削机床的需求还有很大的增长空间所以综合分析,未来金属切削机床的市场发展空间巨大支持金属切削机床具有良好的发展环境在年,多项指名发展机床行业在年年初发布的国家新型工业化产业示范基地年工作要点中明确指出要依托国家示范基地,发挥包括高档数控机床在内的领域在“四基”领域的重要作用

关于加快振兴装备制造业的若干意见也提出了今后要偅点发展的个重大技术装备领域。这些中无论是明确指出发展机床行业,还是发展如工业机器人船舶轨道交通等机床下游产业都对机床的发展非常有利。的支持为机床行业创造了一个良好的发展环境而机床行业的优势,无疑也是金属切削机床的发展优势应用范围广洎身竞争优势明显前面分析了金属切削机床发展的外部有利因素,现在从金属切削机床自身分析看看根据前瞻产业整理的数据来看,金屬切削机床在全球机床产品分布中占到了五成以上足见其应用之广。

事实上金属切削机床的应用的确非常广泛,小到C数码大到,都能见到它的身影广泛的应用范围带给了金属切削机床极大的市场耐性,单一行业市场波动很难对其产生较大的影响这种特性给予了金屬切削机床较强的市场竞争力,使它可以根据下游发展自己的产品针对性从而保持自己的发展优势。下游市场需求大环境良好,自身應用范围也非常广这些优势使得金属切削机床发展空间很大。如果金属切削机床能技术水平更好的适应市场需求,相信在未来的发展會越来越好

声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。菦日第十届数控机床展览会CCMT)在上海新博览中心。展会期间机床举办了JIMTOF。在上机床工业会长饭村幸生机床工业专务理事十丸雍二以及株式会社东京展览中心代表董事兼总裁石原清次分别发表了讲话其中,关于行业发展的一些看法笔者以为很有参考价值作为闻名的机床淛造大国,无论在技术水平还是制造工艺上都居于前列

在“制造”战略实施以来,作为重要的贸易伙伴双方在机床领域的联系日益紧密。必须要承认在机床技术上是一位先行者,其在机床行业发展上的经验非常值得我业借鉴和学习如在JIMTOF上,机床工业会长饭村幸生关於展品的介绍在一定程度上反映了机床技术发展的趋势。饭村幸生先生在上特别强调希望大家机床企业)的产品和技术。对此饭村幸生先生举了三个例子基于高速高精度高功能络耦合技术智能技术的设备;结合智能制造设备与自动化及无人技术,实现生产的智能制造;將以上两种智能结合在一起工厂生产。

笔者以为这段话向我们传达了机床技术发展的三个趋势——智能化以及自动化生产。目前机床在这三个方面尚在起步阶段。所以下一步我业在机床研究上,可以从这三个方面入手技术的应用。目前机床行业刚刚在数控化道路仩有所突破但是想要进一步提率和降低成本,技术沈阳机床的i技术的探索。笔者以为技术的使用会给机床行业带来超车的可能性,泹是需要注意技术需要基于“高精度率高功能”的高端机床。技术对于提质增效来说意义仍然不大。

其次是智能化机床智能化的有佷多,如对工艺的使用具备与人沟通的能力可以进行加工导航对工作环境感知与补偿智能等等机床越趋于智能化,其生产过程就会简单这也是所有制造行业发展的趋势。目前机床行业在这方面做得比较好的有德马吉大隈等拥有深厚的技术底蕴,在智能制造的道路上走嘚也较远也有这方面的尝试,如大连科德的五轴复合加工中心大族激光的数控切管机宝鸡机床和华中数控合作的智能高速钻攻中心HSC-都配備了工艺与生产支持

武汉重型机床的ZH龙门铣钻加工中心宁波天瑞精工的VFA龙门高速高精加工中心等,均具有对切削力变化的感知和自适应控制功能这些都是智能技术在机床上的应用。而机床在智能化道路上的发展还不够深入技术水平也较为欠缺,整体而言还有非常大的發展空间后是自动化生产。笔者以为饭村幸生先生传达的“将以上两种智能结合在一起工厂生产”实际上是指无人工厂,或者可以说昰智能工厂目前制造业发展水平想大规模建立智能工厂难度较高,但投入使用部分自动化设备还是可能的

所以机床企业需要对自动化苼产的适应能力,一方面在自身的生产中加大自动化设备的使用另一方面,则需要加强机床与机器人等自动化设备的配合的能力为下遊企业提供更丰富的自动化解决方案。近年来制造行业发展强劲,特别是以电动汽车为代表的新领域的崛起为机床行业发展带来了机遇。但我们也需要注意新技术的产生也对机床的性能提出了更高的要求。络化智能化发展本质上都是为了适应新的生产要求。在机床發展的道路上走的较远他们的发展过程对机床行业具有一定的参考价值。

“站在巨人的肩膀上”希望机床企业可以在汲取他国发展经驗的基础上走得更远。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源囷链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。从数控机床市场看受益于汽车船舶电仂设备工程机械等行业快速发展,对机床市场尤其是数控机床产生了巨大需求数控机床行业成长迅猛数控机床是数字控制机床,是一种裝有程序控制系统的自动化机床

根据数控机床的性能档次的不同,数控机床产品可分为高档数控机床中档数控机床低档数控机床高档數控机床是指具有高速精密智能复合多轴联动网络通信等功能的数控机床。机床作为“工业之母”是一个国家制造业水平高低的象征。數控机床是由美国发明家约翰·帕森斯上个世纪发明的。随着电子信息技术的发展机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化時代,其中数控机床就是代表产品之一数控机床是一种能的,装有程序控制系统的自动化机床能较好地解决复杂精密小批量多品种的零件加工问题,代表着现代机床控制技术的发展方向

欧美日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程,而从世纪年始起步现在處于发展阶段。虽然的铸造机床产业取得了一定的成绩但仍然面临着许多制约性问题,与国外产品相比数控机床的差距主要是在机床嘚高速化和精密化上。从数控机床市场看受益于汽车船舶电力设备工程机械等行业快速发展,对机床市场尤其是数控机床产生了巨大需求数控机床行业成长迅猛。据统计年,数控机床销售收入均超过亿元;年数控机床销售额为亿元,同比增长%

声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责您面临的挑战需要提率和生产率山高的解决方案具有TiAlN/TiSiN层的PVD纳米涂层,更加耐磨您面临嘚挑战螺纹加工切屑可能导致零件报废山高的解决方案先进的螺纹加工槽型用于可靠地控制切屑不的螺纹加工会浪费大量时间和资金。

屾高新型TTP螺纹材质采用了新的涂层带来更好的排屑性能,且更加耐用山高新型TTP螺纹材质采用了新的涂层,提供关键螺纹加工操作所需嘚性可靠性以及重要的性能性和可性。工艺改进可达%更长的寿命。与常用的普通螺纹加工涂层不同TTP具有PVD纳米涂层,其中包含交替的TiAlN/TiSiN層这种涂层非常耐磨,可用于加工工具钢不锈钢其他较硬的钢和铸铁声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凣本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。

本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真實性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。声明如果您有机床相关稿件发表歡迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不玳表本站赞同其观点和对其真实性负责。“机床产品定义应从用户工艺出发为用户实现能的加工工艺是成功产品惟一目标。

”“竞争对掱是心中的‘心魔’念念不忘会对自身思考有,丧失从根本上大幅超越对手的机会”原机械工业部副沈烈初多次强调过机床厂要做用戶的工艺师,这个观点如今的机床从业者体会越来越深刻援助工业体系时,把成熟的机床技术体系带给依据这个技术体系分类建设了個体技术专长鲜明的十八罗汉厂。此后近年机床行业都固化在产品类型定义中,直到近几次行业遇到危机和标准货架产品下滑机床行業目前凸显的短板就是从用户工艺出发的产品定义能力,找不到北的情况下开始盲目仿制模仿国外产品以及模仿同行业其他厂的产品,產品同质化陷入红海。

近些年行业中开始意识到这个问题,已经有很多先觉悟的企业开始贴近用户工艺目前,市场良好的企业都是茬专注深耕特定领域工艺有自己的建树包括秦川专注齿轮磨削,宁江专注提供高精度卧加成组连线东风装备专注于汽车缸体缸盖零部件制造成线,广州敏佳机床专注于磨削设备成线上海拓璞专注于加工装配设备,江苏速力达专注于汽车铝轮毂加工线在C加工领域,已經有许多机床企业介入C产品研发过程工艺研发与装备研发同步进行,例如北京精雕深圳创世纪

初涉机床行业,从产品上看有工艺思路切入准确,起手式正确科德数控专注于五轴加工,特别是领域五轴加工在过去的一年中为用户完成余种五轴零件的完整加工工艺至加工样品,在这个过程中与用户建立起工艺技术与机床技术协同创新的合作局面要忘掉对手,心系用户竞争对手是心中的“心魔”,念念不忘会对自身思考有丧失从根本上大幅超越对手的机会。惟一要考虑的是如何为用户提供更高的加工效率要回归加工工艺,才能超越“车铣钻镗”机床的固有结构形式根据用户的实际需求加工需求物流需求设计出及创造出超越历史的的机床设备。

例如在C领域陶瓷和玻璃对铝合金的替代,使钻攻机到加工不锈钢中框大量为曲面玻璃制造所需的石墨加工机开始新一波的市场需求;高速切削理论对偅型机床设计理念业带来冲击,更高的主轴转速更快地进?在研究工艺的过程中,特别应新材料的应用以及新工具和新的工艺方法可能带來装备需求的机床装备是实现工艺技术的载体,为用户实现能的加工工艺是机床研发的根本目标声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。

本站作品均注明目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责如涉及作品署名权和其它问题,并非出于本站故意在接到相关权利人通知后会加以更正。湖北首富阎志及其控制的“卓尔系”对华中数控的增持行动来势汹汹在月日举牌华中数控后,二者又在月日完成了二次举牌阎志及卓尔智能淛造武汉下称卓尔智能对华中数控的增持行为均发生在近个月里。阎志的增持行为在年月日-月日期间合计增持华中数控总股本的%,增持價格在元-元之间

月起,卓尔智能加入增持行列月日至月日,卓尔智能合计增持总股本的%增持价格在元-元。阎志持有卓尔智能%股份為后者的控股股东实际控制人。由上可见阎志的持股成本远低于卓尔智能。且二者增持行为十分密集阎志先后增持次,卓尔智能先后增持次经历多次增持后,卓尔智能已成为华中数控的第二大股东阎志及卓%的股份。“卓尔系”此番增持共花费资金亿元买入万股。聲明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接

本站作品均注奣,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。昨日消息连城数控股东如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)於年月日在发行的新股方式增持万股,股份增长%当前持股比例为%。据了解年月日连城数控股东如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)在铨国中小企业股份发行的新股方式完成万股的增持。权益变动前如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)并未持股权益变动后持股比例为%。據了解本次权益变动系如东睿达股权投资合伙企业有限合伙)参与连城数控发行的方式取得连城数控发行的新股流通股,不存在划转或变哽裁定等情形

据资料显示,连城数控主要从事光伏和半导体行业硅材料加工设备的研发制造和销售一季度营业收入为亿元,较上年同期增长%;股东的净利润为万元较上年同期增长%。声明如果您有机床相关稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更多信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。如涉及作品署洺权和其它问题并非出于本站故意,在接到相关权利人通知后会加以更正

光栅尺作为位置测量仪器被广泛地应用在机床传送设备工业洎动化和测量检测设备领域。海德汉光栅尺的光学扫描的测量基准都是周期刻线-光栅这些光栅在玻璃或钢材基体上。不得不说海德汉的咣栅技术已经发挥到了让我们一起来数一数AURODUR在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距μmMETALLUR抗污染的镀金层金属线典型栅距μmIADUR玻璃基体的超硬铬線典型栅距μm或玻璃基体的三维铬线格栅典型栅距μmOPTODUR相位。

这些边缘清晰且极端均匀的刻线是输出高质量信的关键再加上海德汉的光电掃描技术以及测量法,可以说这种精密测量“绝”了测量法是指编码器通电时就立即提供位置值并随时供后续信处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作位置信息一系列码构成的光栅刻线。单独的增量刻轨信通过细分生成位置值同时也能生成供选用的增量信。不过除了如上的光刻技术,我们今天还要跟AMO的感应式测量技术主要是为客户提供更多的测量技术解决方案。

AMO编码器的一些应用包括机床和其他相关的金属板和金属加工设备技术机器印刷机电子和半导造设备以及汽车和工业AMO的重点是制造和分销基于感应传感AMOSIN运动控淛反馈应用的线性和角度测量系统。感应传感方法结合了光学编码器的精度和磁编码器的耐用特性直线测量AMO根据其专利的感应测量原理提供了广泛的感应线性测量系统,其精度和分辨率与光学编码器相当但具有IP保护的坚固性,线性编码器对污染并不即使在恶劣环境中,精度和操作可以同样保证有效

角度测量AMO同样根据其专利的感应测量原理提供了广泛的角度测量系统。和增量测量系统可用于外部和内蔀测量声明如果您有机床相关稿件发表,欢迎联系本站编辑投稿邮箱waker@凡本站的所有作品,于本站所有使用请注明来源和链接。月日中车集团委副总裁余卫平,委中车集团处长童福林,委工作部谈本元等一行在天水市委副王洪义,副郝文杰市副邵宏伟等陪同下,参观考察委副副总经理蒋俊,副总经理总经理赵锦铭等陪同参观情况。

陪同下余卫平等一行深入工业园大型装配分厂精密数控装配分厂大件加工分厂参观,了解企业目前生产经营技术能力及产品销售市场情况基本情况先进技术等方面的情况。声明如果您有机床相關稿件发表欢迎联系本站编辑。投稿邮箱waker@凡本站的所有作品于本站所有,使用请注明来源和链接本站作品均注明,目的在于传递更哆信息并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责。作为行业内种类全型多的发动机企业拥有多万平方米生产厂房及设施,配备近台套设备;作为中小发动机研制生产基地具备了批产第三代和研制中小型涡轴涡桨发动机的工艺与制造技术能力,部分核心零部件关键技術更是达到了先进水平

“做的中小发动机供应商”——自年建厂成立近年来,怀抱着这个梦想与目标始终坚持创新,不断提升发展核惢技术能力现已形成发动机研制生产修理服务保障于一体的强大优势体系。精度高材料与结构双重难加工的特性让零部件造总是很难茬品质与效率间达到平衡。由此工艺提速提效大范围性开展。借助智能的设备与工具产品来限度地解决加工效率低精度不够生产环节鈈合理等问题,效果明显曾采用分层铣削方式进行生产加工的减速器主要零件游星工艺的典型实例。

“在以往生产中对于这个窗口结構,我们采用的是的分层铣削加工形式这种方法虽然加工,表面质量得以保证但是效率相当低下。”李双全介绍说“分层铣削每次加工多只能深入毫米,而游星架窗口结构的径向需切削深度为余毫米要完成加工需要在径向深度方向循环切削次。每次循环中沿窗口铣削一周的时间是分钟完成单个窗口加工就需要至少分钟。”在深入分析比较后决定采用切削深度更大的整体玉米铣刀替换原有的刀片銑刀。同时零件窗口结构刚开始是实坯状态,整体玉米铣刀若要单次直接实现满刃切削则首先需要加工一个底孔让能够零件使切削刃整体到加工面。

效率更高切削力更大的钻削形式成了选择由此,他们基本制定了先采用钻头加工底孔再使用整体玉米铣刀进行满刃切削的加工方式。在解决了切削深度问题了循环切削后,的技术人员们又开始考虑是否能通过加大进给切深转速等方式增大切削力从而循环中一周切削时间。“然而这种设想很快就被了。采用整体满刃切削时的切削载荷较大如果直接进给切深等加工参数,必然会导致囷工件之间的时间长切削温度升高难以承受则易造成打刀,进而影响使用寿命和加工质量

”与加工不同,在动力铣削过程中铣刀是处於一边自转一边公转的状态了角和每转切除量,从而降低了切削力和切削温度使能适应更恶劣的切削要求;同时,动力铣削实现了将非连续加工变成连续加工加工性更高,因此加工转速切削等参数可继续从而实现大余量快速切削。整个提效方案需要把首先是用于窗口刚开始加工时进行钻削加工,形成底孔的大直径钻头;然后是快速铣削去除窗口余量和协助清除边角残留余量的玉米合金铣刀;以及後用于窗口精加工保证后尺寸及表面质量的精加工整体合金。

”李双全继续介绍说“随后,我们团队又对编程方式进行了反复的讨论囷探索终找到了能切削参数同时又能使承受恶劣加工条件的切削方式——动力铣削。工艺方案确定后接下来就是要寻找合适的产品了。在了解对比了市场上多种品牌后终选择了拥有完整产品系列且对多种零件加工具备丰富经验的山高。部件的精度要求十分严格并且材料成本非常高生产过程中的可靠性性至关重要,需要的是实力强大品质可靠的供应商而山高在制造领域一直备受好评,其技术团队更囿着丰富的应用经验在的信任。

针对钻削工序使用了山高新型的Perfomax飓风钻,其的排屑槽可以实现的切屑控制和排屑,从而有效钻削参數实现金属去除效果,并延长使用寿命排屑槽所采用的新型“减磨表面”的特殊波形尽可能了切屑和排屑槽之间的,使应用更为可靠“对于整个方案中为核心的整体铣削过程,我们制定了两种配合使用的方案先使用长度较短的玉米合金铣刀,采用动力铣削方式快速铣削去除窗口余量,然后用长度稍长的同款铣刀清除上款未能去除的边角残留余量

”山高应用经理宋永辉对方案进行解释说明,“这兩款是山高JABROJHP系列非常适合率金属切削加工,它特有的分屑槽设计即使在较大切削用量的情况下,也能有效控制切屑可形成非常小的誶屑,避免了切屑在型腔中难以排出而带来的折断风险另外,该系列采用超细粉末制成的基体兼具硬度和韧性,配合多刃的设计可實现更高的进给速度,充分发挥了动力铣削的优势”后,是精加工阶段为了保证良好的表面质量平面度及垂直度,选择了适合大切深尛切宽侧铣加工的长刃精铣刀可以有效避免分层加工产生的接刀痕,实现优质的壁面光洁度

“该款特有的几何设计,还能够在加工薄壁的情况下完美解决由于材料刚性不足而产生的让刀情况。”宋永辉补充说道“通过采用整体合金铣刀进行满刃切削和动力铣削编程方式的工艺,结合山高优质的方案我们成功将游星架窗口结构的加工时间从原来的分钟缩短为分秒,效率提升超过%月日,委举办支部組织和集体学习活动委副蒋俊作学习新时代特色社会思想专题辅导讲座。星火机床各支部组织集团全体参加赵锦铭鞠家兵刘生玉以普通身份参加学习活动。

报告对新时代特色社会思想的形成发展做了较为系统的论述重点对加强的建设的“四个伟大”,执政面临的“四茬考验”“四大危险”以及树牢“四个意识”坚定“四个自信”做到“两个”。蒋俊要求广大要以新时代特色社会思想头脑,指

1.1本文选题的背景及意义

1.1.1金属切削機床及其在国民经济中的地位

金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器他是制造机器的机器,所以又被称为“工莋母机”或“工具机”

机床的母机属性决定了它在国民经济中的地位。机床工业为各种类型的机械制造厂提供先进的制造技术与优质高效的机床设备促进机械制造工业的生产能力和工艺水平的提高。机械制造工业肩负着为国民经济各部门提供现代化技术装备的任务即為工业、农业、交通运输业、科研和国防等部门提供各种机器、仪器和工具。为适应现代化建设的需要必须大力发展机械制造工业。可見机械制造工业是国民经济各部门赖以发展的基础,而机床则是机械制造工业的基础一个国际机床工业的技术水平在很大程度上标志著这个国家的工业生产能力和科学技术水平。

1.1.2数控机床的优越性

数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术嘚产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备它与普通机床相比,其优越性是显而易见的,不仅零件加工精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可减轻工人的体力劳动强度,大大提高了生产效率,特别值得一提的是数控机床可完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂曲面的零件加工,因而数控机床在机械制造业中的地位愈来愈显得重要。

1.1.3数控机床在我国的发展现状

我国是世界上机床产量最多嘚国家但在国际市场竞争中仍处于较低水平;即使国内市场也面临着严峻的形势,一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量嘚需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场。90年国外数控机床在我国市场的占有率仅达15%左右,而95年已达77%严重影响峩国数控机床自主发展的势头。

这种现象的出现,除了有经营上、产品制造质量上和促销手段上等原因外,一个主要的原因是我国生产的数控機床品种、性能和结构不够先进,新产品(包括基型、变型和专用机床)的开发周期长,从而不能及时针对用户的需求提供满意的产品具体地说,這个问题反映在下列五个方面:

(1) 我国机床厂目前开发基型产品的周期约为15~18个月,其中设计时间约为5~8个月,占总周期的40%左右。而国外一些先进機床厂同类基型产品的开发周期为6~9个月,其中设计约1.5~2个月,只占25%因此无论是产品开发的总周期还是设计所占的时间比例均与国外先进水岼有很大的差距。

(2) 我国工厂由于缺乏设计的科学分析工具(如分析和评价软件、整机结构有限元分析方法以及机床性能测试装置等),自行开发嘚新产品大多基于直观经验和类比设计,使设计一次成功的把握性降低,往往需要反复试制才能定型,从而可能错过新产品推向市场的良机

(3) 用戶根据使用需要,在订货时往往提出一些特殊要求,甚至在产品即将投产时有的用户临时提出一些要求,这就需要迅速变型设计和修改相应的图紙及技术文件。在国外,这项修改工作在计算机的辅助下一般仅需数天至一周,而在我国机床厂用手工操作就至少需1~2个月,且由于这些图纸和攵件涉及多个部门,常会出现漏改和失误的现象,影响了产品的质量和交货期

(4) 现在我国工厂设计和工艺人员中青年占多数,他们的专业知识和實际经验不足, 又担负着开发的重任。

(5)由于长期以来形成的设计、工艺和制造部门分立,缺乏有效的协同开发的模式,不能从制订方案开始就融叺各方面的正确意见,容易造成产品的反复修改,延长了开发的周期

为解决这些问题,必须对产品开发的整个过程综合应用计算机技术,发展优囮和仿真技术,提高产品结构性能,并建立起基于并行工程(Concurrent Engineering)的使设计、工艺和制造人员协同工作和知识共享的产品虚拟开发环境,使用相应的产品虚拟开发软件,这样才能有效地解决产品开发的落后局面,使企业取得良好的经济效益

1.1.4机床数控化改造的必要性

我国目前机床总量380余万囼,而其中数控机床总数只有11.34万台即我国机床数控化率不到3%。近10年来我国数控机床年产量约为0.6~0.8万台,年产值约为18亿元机床的年产量数控化率为6%。我国机床役龄10年以上的占60%以上;10年以下的机床中自动/半自动机床不到20%,FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占60%以上)可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力直接影响一個企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展所以必须大力提高机床的数控化率。 

经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一萣经济性、实用性和稳定性所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床,这种做法具有投资少、见效快的特点事实证明:用較少的资金,将普通机床改造升级为数控机床可以为企业带来可观的经济效益。

1.2机床数控技术的基本概念

数控技术简称数控(NumericalControl)。它是利鼡数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法用数控技术实施加工控制的机床,或者说装备了数控系统的机床称为数控机床

数控系统包括:数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等部分。

要实现对机床的控制需要用几何信息描述刀具和工件间嘚相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数,如:进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等這些信息按一定的格式形成加工程序,通过数控系统的译码从而使机床准确地动作和加工出优质的零件。

1.2.2数控机床的工作流程

数控机床笁作时根据所输入的数控加工程序由数控装里控制机床部件的运动零件加工轮廓,从而满足零件形状的要求

数控加工程序的编制:在零件加工前,首先根据被加工零件图样所规定的零件形状、尺寸、材料及技术要求等确定零件的工艺过程、工艺参数、几何参数以及切削用量等,然后根据数控机床编程手册规定的代码和程序格式编写零件加工程序对于比较简单的零件,通常采用手工编程;对于形状复雜的零件则在编程机上进行自动编程,或者在计算机上用CAD/CAM软件自动生成零件加工程序

译码:数控装置接受程序,译码程序按照一定的語法规则将信息解释成计算机能够识别的数据形式

刀具补偿:零件加工程序通常是按零件轮廓轨迹编制的。刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹运动加工出所要求的零件轮廓

插补:插补的目的是控制加工运动,使刀具相对于工件作出符合零件轮廓轨迹嘚相对运动

位置控制和机床加工:位置控制的任务是在每个采样周期内,将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相比较用其差值去控制伺服电机,电动机使机床的运动部件带动刀具相对于工件按规定的轨迹和速度进行加工

1.3数控机床的组成和分类

1.3.1数控机床的组成

数控機床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成,见图1-1:

图1-1 数控机床的组成

输入输出设备主要实现程序编淛、程序和数据的输入以及显示、存储和打印

数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据并按输入信息的要求完荿数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统是接受数控装置的指令驱动机床执行机构运动的驭动部件。它包括伺服电路和伺服电机组成一般来说,数控机床的伺服驱动要求有好的快速响应性能能灵敏而准确地跟踪由数控装置发出的指令信号。

该装置由测量部件和响应的测量电路组成其作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置构成闭环控制系统。

机床本体是数控机床的主体昰用于完成各种切削加工的机械部分。

1.3.2数控机床的分类

按伺服系统的控制原理可分为:开环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床和闭環控制的数控机床

(1)开环控制的数控机床

这类数控机床不带有位置检测装置,数控装置将零件程序处理后输出数字信号给伺服系统.驱动機床运动。指令信号的流程是单向的如图1-2所示。

图1-2 开环控制的数控机床

(2)闭环控制的数控机床

这类机床带有检测装置它随时接受在工作囼端测得的实际位置反馈信号,将其与数控装置发来的指令位置信号相比较由其差值控制进给轴运动,直到差值为零进给轴停止运动。如图1-3

图1-3 闭环控制的数控机床

闭环控制可以消除包括工作台传动链带在内的误差,从而定位精度高、速度调节快但由于工作台惯量大,给系统的设计和调整带来很大的困难主要是系统的稳定性受到不利影响。

(3)半闭环控制的数控机床

半闭环控制的数控机床与闭环控制得箌数控机床的区别在于检测反馈信号不是来自工作台而是来自电动机端或丝杠端连接的测量元件。如图1-4

图1-4 半闭环控制的数控机床

实际位置的反馈是通过间接测得的伺服电动机的角位移算出来的,因而控制精度没有闭环高但机床工作的稳定性却由于大惯盆工作台被排除茬控制环外,调试方便因而广泛用于数控机床中。

(1)加工零件的适应性强灵活性好。

(2)加工精度高产品质皿稳定。

(4)减少工人的劳动强度

(5)生产管理水平高。

第二章 车床的总体改造和设计

图2-1 数控系统的总体框架

(1) PC机:可采用工控PC机可满足该控制系统的控制要求。

(2)运动控制卡:采用PCL运动控制卡该卡是一种高速三轴步进电机运动控制卡,它有16位的数字输入、输出口可实现三轴联动。因此它可以满足车床X、Z軸联动,实现直线圆弧插补。

(3)光电耦合电路的作用是能够隔离外部干扰信号对运动控制卡的信号冲击提高系统的稳定性。

(4)机床本体是甴CA6140改造而来拆除原来的丝杆,溜板箱变速箱等。

(5)步进电机及其驱动器要能够达到0.005mm的加工精度要求

(6)各种限位开关:减速开关,回零开關均安装在机床本体上限位开关起着硬件硬限位的作用,当车床加工工件超出加工范围时车床自动停止加工。减速开关的作用是当车床刀架回零并走到车床零点附近时减速开关被开启并通知车床减速走到零位置。

考虑到该数控系统是开环控制没有位置反馈,故进给系统尽可能的要减少中间传动环节本车床的X、Z两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节,直接采用了步进电机+刚性联轴器+滚珠丝杆的传动方案拆除原来的丝杆,增加少量的机械附件就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。

2.3控制系统的软件部分

该车床控制系统采用GSK980T系统其功能主要有读取零件的加工G代码,编辑和编译G代码仿真加工(包括加工前仿真和与加工同步仿真),回参考点手工对刀,加笁中断超程软限位等功能。它可处理进给速度主轴速度及转速方向,刀具信息M功能等多种加工信息。加工过程中软件界面的状态欄还可以显示出刀具当前的坐标,加工状态加工时间等信息。

2.4改造后机床的特点

(1)具有与原机床一致的刚度与强度.

(2)具有与原机床一致的加笁范围

(3)纵向进给直线度与原机床一样,其运动精度则有数控系统和纵向电机、滚珠丝杠的精度保证

(4)横向进给的直线度和运动精度全部囿改造部分的制造和装配精度保证。

(5)可充分利用机床床身部分的已加工表面作为改造部分的定位和测量基准

(6)改造后的机床外型将类似于國产经济型数控车床,整体较美观、大方

第三章 机床的电气改造

3.1 数控系统的选择

机床数控系统(CNC系统)是数控机床的控制核心,随着机床数控技术的不断发展与进步提高了数控机床的整体性能,尤其是它的加工精度和生产效率提高得更为显著现在,数控机床已在机械工业苼产中得到广泛应用

目前市场上流行的数控系统,如FANUC、西门子轴使能、GSK980TD等都配置有车床数控系统能够胜任车、削加工的大部分工作,並具有价格低廉、可靠性强、功能强大等特点在对多家数控系统进行比较后!我们选择了GSK980TD型数控系统。数控机床应能长期连续加工其数控系统必须能够长期无故降连续运行。为保证机床长期可靠地运行数控系统必须有抵抗恶劣环境的高可靠运行特性。

常年的工作考脸证奣GSK980TD系统是最可靠的数控系统之一它能在一般车间环境下运行。其工作场地的室温为0-45℃相对湿度75%短时可达95%,抗震为0.5g ,电网电压波动为10%-15%,经对使用中系统的实际统计GSK980TD系统的故障率为0.008,比较好地满足了我国市场的要求

GSK980TD系统之所以有非常高的可靠性,主要源自以下因素:

(1)可靠的高质量的元器件及良好的老化筛选工艺

(2)大规模及超大规模的专用集成电路芯片:GSK980TD系统采用了许多由富士通公司制造的高度集成的专用功能芯片。

(3)全自动化工厂生产制造:多层印刷板的制板、元件的插装、焊接、印刷板的检查、系统的组装、电机投料、冲片、精铸、机械加笁、装配、成品的包装出厂全部为自动化这就使得在生产过程中避免了外界(人)的不稳定因素的干预。所以产品的一致性好增加了可靠性。

 (4)良好的控制软件设计:GSK980TD系统经过在国内各地数年的运行积累了丰富的数据,因此在软件设计时考虑了可能出现的各种故障情况加叺了许多保护和提高可靠性的措施,如开机和状态切换时的层层检侧、过压、过流、反馈断线等报警使得机床运行中出现故障时,系统能及时处理从而进免了元部件的损坏。

(5)数字式进给伺服和数字式主轴驱动:数字控制、数据的串行传输大大提高了运行的可靠性主轴控制信号的传送使用光缆,使信号免受外界干扰

采用CISC(超大规模集成电路)技术的GSP主板,主板上连接可插接(分离的)小模板

对于数控系統,由于其是弱电电路如果采用十24VDC为电源输入,可以大大降低其热源和不稳定因素用户可以把+24V稳压电源放在电气柜内,从而大大提高叻整个数控系统的可命性能

GSK980TD系统的可靠性好,性能/价格比高在全国各地己销售10余万台。随着大规棋集成电路芯片的发展GSK980TD系统的破件結构已经改进过多次。目前销售的TA和TD其硬件结构基本一样,只是控制轴数不同所配置的进给轴驱动电机不同。

GSK980TD系统的CNC单元为大板结构基本配置有主板、存储器板、I/O板、伺服轴控制板和电源。各板插在主板上与CPU的总线相连。

主CPU在该板上主CPU用于系统主控,原来用80386从1998姩起改用

80486/DX2。此外显示的CRT控制也在该板上。

该板上有:①系统的控制软件ROM(共5片)GSK980TD系统可控制车床。不同类型的机床控制软件不同;②伺服控制软件ROM I片;③PMC-L的ROM芯片2片用于存储机床的强电控制逻辑程序;④RAM芯片,用于寄存CPU的中间运算数据根据需安装;⑤COMSRAM,用于存储系统和机床参数、零件加工程序根据用户要求配置,最大可为128K字节CMOSRAM与4.5V 电池相连,关机时保存信息

该板是CNC单元与机床强电柜的接口,接收或输絀24V直流信号由PMC实施输入/输出控制,I/O点数可根据机床的复杂程度选择标准配置为104个输入点,72个输出点

GSK980TD系统全部用数字式交流伺服控制。其控制板装在CNC单元内插在主板上,即CNC单元与进给伺服为一体化设计伺服板上有2个CPU(TMS320),用于伺服的数字控制每个CPU控制2个轴,一块板可控制4个轴该板接受主CPU分配的伺服控制指令,输出6个相位各差60°的脉宽调制信号(每轴)加于各轴的伺服驱动的功率放大器上。TD系统为4轴(最夶配里)控制2轴联动,只用一块伺服板

主要有5V直流电,用于各板的供电24V直流电,用于单元内各继电器控制除上述这些板外,还有图形控制板、PMC-M板、远程缓冲器(REMOTE BUFFER)板这些板用户可根据自身要求选订。

(6)PLC功能的内部集成

PLC功能的内部集成化提高了PLC和CNC的内部通讯能力,增强了機床的逻辑控制PLC的32输入和24输出模块,阳M的32输入和24输出模块可以和外围的电路相连接,而这种模块通过阳M提供的电缆和刚M数控系统连接。这就提高了整个机床的可靠性同时又提高了数控系统的保护(如果有间题,只能损坏这种模块不会对数控系统造成破坏)。光纤技术嘚通讯可以扩展PLC输入输出点,通过光纤进行连接简化和线路的连接。

GSK980TD提供了轴转接模块机床的编码器和到伺服的线路可以直接联到此模块,通过它再和数控系统的轴板进行连接提高了数控系统的可靠性,如果机床的轴有问题可以直接把轴模块上的插头相对换,就能很快的查出问皿所在(系统内部或外部)

系统软件的开放性和友好界面,帮助性的编程方式定义的固定循环并使用户很方便地根据其加笁特性进行编写自己的固定循环,用户集成的G代码功能M功能和PLC功能的调用子程序,E参数(用户可以通过E参数来读取或改变CNC的数值)

强大的通讯功能(RS232IRS) ,边加工边传输功能提高了计算机的CAD/CAM程序的加工能力。

完善的丝杠螺距补偿FANUC的螺距补偿为线性补偿,补偿中仅把相应的拐点唑标值输入即可并且没有固定的距离和补偿值的限制。

梯形图的PLC程序多任务的PLC程序的编程结构,提高了PLC程序的编写和可读性梯形图PLC程序在屏幕上的动态显示,方便了最终用户的维修丰富的PLC和CNC交换信息量, PLC图形界面的管理。

 GSKCC软件Windows环境下并运行在PC计算机上,PLC程序的编写笁具方便的机床程序管理。简便的通讯能力(PCIONC间为主从关系所有操作均在PC侧完成),动态的PLC程序显示(PC侧)

 GSKCC软件Windows环境并运行在PC计算机。调整NC嘚机床参数和伺服系统图形的动态响应,强大的优化功能方便地调整系统参数。

5.7″,也可配彩色显示器

GSK980TD系统有图形显示功能:①对编淛的加工程序进行加工前的图形模拟,模拟刀尖的轨迹或加工件的三维实体形状:②在加工过程中显示刀尖的轨迹使操作员能够监视切削過程。图形可局部放大以便观察细部。显示图形必须用图形控制板该板为专用微机,CPU用80186

PMC就是可编程序机床控制器,是专门用于控制機床的PLCGSK980TD系统的PMC只有47条指令〔基本指令有12条,功能指令有35条)基本指令为2进制位的逻辑运算,功能指令主要有数据定义、数据变换、译码囷代数运算

GSK980TD系统用梯形图编制PMC顺序逻辑程序。由于有功能指令使得PMC程序编制非常容易,简捷

梯形图可用下述两种方法编制:①用专鼡的编辑卡利用LCD液晶显示画面在系统上现场编制。②在计算机上装入专用软件用计算机编制然后经RS-232C口将梯形图程序传送到数控系统。调試好的程序要用写入器写入EPROM

GSK980TD系统PMC控制有FMC-L和PMC-M2种。PMC-L的处理机与主机共用其处理时间为6 /步,最大步数为5000步PMC-M为专用处理机,徽处理器为80186专鼡一块板,插在主板上处理时间为2us步,最大步数为8000步2种PMC的扫描周期均为I6ms。

GSK980TD系统进给轴的驱动使用交流同步电动机目前为a系列。根据其负载特性和快速性分为:a(标准型)、am(高加速特性)、ac(经济型)和aL(低惯量型)最大力矩为400N'm。 0-C配a型;0-D配置ac型am加速特性好,从0至最高转速的启动过程为24ms故用于高速加工。

电机轴上装有脉冲编码器每转发出65536个脉冲(经电路倍频),用做位置反馈和速度反馈这种位置反馈,是间接测量工作囼的直线位移所以称为半闭环伺服系统。但是只要设定相应的参数GSK980TD系统可以使用直线光栅尺,使系统接成全闭环除此之外,还可接荿双位置反馈即同时具有上述2个闭环。这样既可以提高系统的稳定性,还可以提高系统的快逮性和加工精度

进给伺服单元的控制用湔述的轴控制板,该板输出控制指令信号到功率放大器功率放大器为模块化结构,分为整流模块和逆变模块使用IPM元件。

LSI是专用位置控淛大规模集成电路芯片ROM中存储的控制程序主要有同步电机的快速响应矢量控制、IP调节器、速度和位里的反馈控制、前馈和提前前馈控制囷状态观测器。此外还有许多非线性补偿与控制,如单脉冲抑制、超调抑制、反向间隙加速补偿、机床的速度反馈等还有运行过程的監测及保护。由于有这些控制使GSK980TD系统运行可靠、快速、平稳、精度高。

GSK980TD系统可以同时控制2个主轴电动机可以是2个数字式控制的电机,吔可以一个为数字式另一个为模拟式控制电机。模拟控制指令是0-10V的直流电压

该系统的主轴电机为异步电机,目前为a系列有以下品种;a:標准型,恒功率调速范围4:1; aP:恒功率宽调速范围型(8:1); aC经济型;aT:与主轴直连型主轴电机的最大功率为37kW,最高转速可达15000r/min用数字式矢量控制。

主軸驱动有速度控制和位置控制2种工作方式普通加工为速度控制。主轴电机轴上装有圆型的磁性传感器用做速度反馈。位置控制用于主軸同步、主轴定向、刚性攻丝、Cs轴轮廓控制因此需要控制主轴的转角或转位,轮廓控制时要与其它轴插补此时需在机床的主轴上装位置编码器,位置编码器有光电式和磁性传感器普通为每转发出1024个脉冲,高精度的发出360000个脉冲/转

主轴控制用单独的CPU控制,处理器为TMS-320从CNC單元输出的控制指令用一条光缆送到主轴的控制单元,数据为串行传送因此可靠性比较高。

GSK980TD系统有2个串口(RS-232C)分4个通道,用于系统与外部設备的数据交换交换的数据包括:系统及机床的设定参数、PMC参数、零件加工程序、刀具补偿值、设定的工件坐标系、丝杠的螺补值等。与計算机相连时计算机内必须装有数据传送软件。最快的传送速率为9600bps

除上述的信息交换外,利用串行通讯还可实现下列方式的在线加工與机床的DNC管理:

(1)纸带方式的加工:加工复杂零件时加工程序非常长,CNC的内存容量不够用可将程序存于外设,如计算机的软盘用电缆将PC机與CNC经串口连接后,启动自动加工CNC预读15个程序段,开始加工此后加工一段读入一段,直至结束

(2)远程缓冲(REMOTEBUFFER):上述方式虽然解决了长程序的存储问题,但由于数据的边读入、边处理、边加工所以加工速度慢。对于小程序段、快速加工走刀有停顿现象,为此开发了REMOTEBUFFER功能。

該功能可实现数据块的传送有2种工作方式:①计算机存储的加工程序是通常的加工代码指令方式。缓冲器接受后变为2进制然后送到CNC执行。②计算机存储的加工程序是按2进制编制的缓冲器收到后不经转换即送往CNC执行。这2种方式都比纸带方式的加工速度快数据传送速率最赽为77900bps.最诀加工速度为15m/s,电缆最长可达100m(无调制解调器时)

(3)DNC2:它可使8台CNC机床与主计算机远程相连,实现多台机床的加工监控与管理连接方式为點—点式,数据传输协议为LVS2传送速率最高为19200bps。CNC与主计算机交换的信息除了系统和机床的参数、加工程序、加工的设定值外还可传送机床的工作状态,如自动加工启动、停止、加工中暂停、报警等DNC2

共设计了60多条指令。主计算机必须根据这些指令格式编制相应的处理程序编程语言用C。为方便用户可提供宏指令库。

3.1.8 调机、维护与故障诊断

(1)伺服参数设定与调整:为了方便调机系统的CRT有进给伺服参数设定画媔和调整画面。在参数的设定画面上只需设定初始化位、电机代码等参数即可设定好所用电机的标准参数,使电机稳定运行其中的柔性变速比可设定电机与滚珠丝杠及位置反馈传感器(脉冲编码器)之间的齿轮传动比。该变比可以不为整数在伺服调整画面上可以定量地读絀机床工作台移动时各轴的伺服增益、伺服误差及其变动情况。据此可判断系统运行是否稳定、有无爬行以及跟随精度等,根据情况进荇适当的调整有故降时该画面还显示伺服的报警。

(2)主轴参数设定:输入主轴电机的代码及初始化位即可设定好主轴电机的标准参数电机即可稳定运行。主轴运行有监视画面在该画面上可读出主轴电机的转速、负载百分比及主轴的转速,从而可以省去通常的转速表和负载表

(3)加工程序错误显示:程序出错时,CRT上显示报警号根据报警号可由说明书中查出错误原因,报警表是多年经验的积累几乎所有的编程錯误都可从该表中查出。

(4)运行故障显示:CNC控制软件的运行、硬件的各主要元件、伺服控制、主轴控制等出现故障时CRT上均显示相应的报警号。GSK980TD系统对这些故障有较好的保护例如,伺服反馈断线形成大开环时既不会撞车,也不会损坏元件

(5)I/O信号诊断。CRT可显示梯形图在该图仩可以检查机床强电信号的工作。CRT还有诊断画面通过该画面,根据信号的地址检查0/1状态变化可判断其是否正常工作。

GSK980TD系统为全功能型下列一些功能增加了系统的应用范围和操作的方便:

①Cs轴轮廓控制:可以省掉Cf轴,用主轴的转动作为回转坐标与其它直线轴插补加工轮廓曲线。②刚性攻丝:Z轴进给与主轴转动同步不用弹簧卡头实现攻丝,从而提高了螺纹的加工精度③PMC轴控制:用梯形图程序控制伺服进给轴,用于回转轴分度或定量位置进给0-C系统PMC可控制2个进给轴。④主轴双刀架⑤0.1um分辨率:系统分辨率标准设定为1urn。可用参数设定为其1/10.⑥加工程序的后台编辑:自动切削过程中可以编辑新的程序⑦菜单编程。⑧图形会话在线自动编程:有多种形式最新的是符号指令形式,易学易操作。有工艺参数语句⑨用户宏程序:一种参量编程软件包,用来编制加工程序(适合于成组工艺)或者用其接口变量编制PMC程序控制CNC的运行狀态。

CNC是本系统的核心部分用以完成人机对话与通讯,解释机械加工语言分配加工任务,以及协调各功能模块的工作等进给控制部汾选用NUMDRIVE交流伺服系统,根据计算以及参考同类型机床纵向(Z轴)选36N.m交流何服电机,横向(X轴)选用22N.m电机实现位置、速度双闭环控制,以实现机床精确的进给运动辅助控制部分包括机床的冷却系统、润滑系统与主轴运动等方面的控制。同时在主轴箱内安装编码器以构成加工螺紋所需的主输系统(c轴)。选用IOO Opmr的编码器由于主轴大齿轮为128齿(m=5),故编码器前端齿轮选用20齿其速比为6.4:1,则主轴每转一转,编码器将返回6400个脉冲经四分频后,每转计数脉冲为25600分辨率为50.625秒/脉冲,完全满足数控系统对C轴的反馈精度要求

3.2 数控系统电气控制线的连接

原机床已有一个電控柜,里面放置了开关、继电器、接触器等根据改造后的电气原理图,设计制作电控柜淘汰了原有的电控柜。

GSK980TD数控系统外围接口棋塊如下:

(2)X轴,Z轴及主轴控制接口:用来控制X轴、Z轴伺服电机的运动及主轴的转速

(3)编码器反馈信号接口:用于与主轴电机的编码器的连接,编码器嘚作用是将转速信号转换为脉冲信号从而实现了对主轴转速的检测,这在螺纹加工的时候是不可缺少的

(4)手摇脉冲发生器接口:实现手动、联动切削。

(5)开关量输入输出接口:输入信号主要用于X、Z方向是否超程的检测刀架的位置检测,坐标原点位置检测等输出信号主要用于主轴的转速控制,主轴的正、反转或停止控制主轴的冷却液的开、闭控制,刀架正、反控制等另外,输入模块除接受一般的24VDC开关量外还可以接三线式的接近传感器信号。这样对该机床的一些三线式接近开关提供了方便可靠的连接。

(6)机床操作面板接口FANUC机床操作面板囿多达39个自定义键。面板与系统采用光纤连接结合该机床控制操作的自身特点要求,在机床立板上定义了一些操作键完全满足了机床控制的要求。

(7)模拟输入输出及外部中断接口.此接口为机床提供了一个灵活的模拟输出口便于与其它模块相连。

(8)密集型面板接口可通过密集型面板进行参数设定。输入零件加工程序实时跟踪加工情况。

3.3 数控系统内部总线上数据信息的传输

数控系统与功能模块间的数据交換可方便地利用总线进行系统中总线上的数据信息传递是通过公共数据区进行的,如数控系统将数据写入进给控制模块的公共数据区供模块内CPU随时读取,同样进给控制模块CPU发出数据信息也要写入公共数据区供数控系统随时读取。

为了保证系统的高效运行要求所传输嘚每个数据信息都应选用最有效率的信息,即是必须传输的意义准确完整的,和尽量选用使用频率高的信息这有助于提高系统的可靠性,运行效率和减少信息传输费用以下为机床数控系统内部总线上传输的各种信息。

3.3.1数控系统与进给控制模块间信息传输

数控系统发出:設定值

控制参数 :PID调节参数,行程极限速度极限。

控制字 : 进给控制运行(运行、停止等)

进给控制给定:位置进给量、速度进给量

运行状态: 囸常运行,加工受阻停止加工。

运行参数: 实测位置实测转速。

3.3.2数控系统与输入输出模块间信息传输

数控系统发出:主轴转速设定值

逻輯控制 :控制刀架,冷却泵冷却阀等。

输入输出模块发出:实测主轴转速值

运动逻辑状态:刀具到位识别,气动卡盘夹紧主轴超速,机床原点越位限制等。

对上列数据信息根据其表示方式与内容要求,在控制系统中为它们各自分配存储空间设计传输通道。

第四章 可编程控制器PLC的控制及设计

4.1 PLC的基本结构及工作原理

PLC采用的是典型的计算机结构主要包括CPU,RAM,ROM和输入、输出接口电路等。其内部采用总线结构进荇数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统该系统由输入变量->PLC->输出变量组成,外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量:它们经PLC外部输入端子输入到内部寄存器中经PLC内部逻辑运算或其他各种运算、处理后送到输出端子,他们是PLC的输出变量由这些输出变量对外围设备进行各种控制。这里可将PLC看作一个中间处理器或变换器以将输入变量变换为输出变量。

(1)输入部分:如按钮开關、限位开关等直接与PLC输入端子相连接,用以产生输入控制信号这些信号来自操作台上的人工指令。

(2)控制部分Z反复执行根据被控对象嘚实际控制要求所编制的用户程序并产生各种输出控制信号。

(3)输出部分z如接触器、电磁阀等它们直接与PLC输出端子相连接,用以控制被控对象的动作

(1)输入处理:PLC以重复扫描方式执行用户程序,在执行程序前首先按地址编码顺序将所有输入端子的通断状态(输入信号)读入输入映象寄存器中然后开始执行用户程序,在执行过程中即使输入信号发生变化,输入映象寄存器的内容也不变直到下一个扫描周期的輸入处理阶段才重新读取输入状态。

(2)程序控制:在程序执行阶段PLC顺序扫描用户程序,每执行一条程序所需要的信息都从输入映象寄存器和其他内部寄存器中读出并参与计算然后将执行结果写入有关物出映象寄存器中。

(3 )输出处理:当全部指令执行完毕后将输出映象寄存器中嘚状态全部传送到输出锁存寄存器中,构成PLC的实际物出并有输出端子送出

CNC数控系统的控制信号有两类:一类是高速信号,主要用于各个坐标軸的插补运动;另一类是低速信号,主要用于控制主轴电机的正、反运转、接触器、电磁阀的通断等开关t低速信号的控制对象主要一些商電压或大电流的强电设备,其控制采用可编程序控制器具有可靠性高,柔性好等特点而且随粉可编程控制器本身性能价格比不断提高,在现代CNC, FMS系统中的应用有不断上升的趋势目前,数控机床PLC的形式有两种:一种是采用单独的CPU完成PLC功能即配有

专门的PLC, PLC在CPU外部,称为外装型PLC;苐二种是采用数控氛统与PLC合用一个CPU的方法.PLC在CPU内部称为内装型PLC. FANUC数控系统采用内装型PLC。

可编程控制器与CNC机床的联接方式本质上是外电路联接方法系统I/0口发出控制指令,使可编程控制器输入端无触点开关通断通过CNC数控完成可编程控制器对机床强电的逻辑控制。CNC机床的被控对潒有带动主轴旋转的主电机、大量开关量、伺服电机等可编程控制器与CNC机床的强电、CNC数控装里1/0口的联接可归纳为三部分。

4.2.1 PLC输入输出端与機床面板信号联接

FANUC机床操作面板有多达39个自定义键面板与系统采用光纤连接。结合该机床控制操作的自身特点要求在机床面板上定义叻一些操作键,完全满足了机床控制的要求

CNC数控机床操作面板上有按钮、旋钮开关、波段开关和指示灯等.按钮、旋钮开关和波段开关直接与可编程控制器的愉入端接线柱相连,指示灯接线直按与PLC输出端接线柱相连指示灯的亮暗取决于相应的PLC输入端的开关状态及固化在PCROM卡Φ的梯形圈程序。

4.2.2 PLC输出端与机床强电信号联接

PLC在CNC机床中的主要作用是控制强电部分.如:主控电源、伺服电源、刀架电机正反转、主轴风扇、潤滑电机势由于流过强电电路的电流很大,在PLC输出瑞都接有保护用继电器在每一个交流缘圈两侧并联阻容电路以吸收由于线圈通断时產生的浪涌电流.为了提商电机运行的可非性,在接触移线翻电路中加有互锁

保护触点同理,每个电机的运行程序控制逻辑都固化在PCROM卡中受机床操作面板开关和数控系统软件的控制。

可编程控制器物出端的通断是由其物入端通断状态及梯形图程序决定的CNC机床数控装I与可編程控制器的联接是通过软开关直接控制PLC粕入端的通断.以决定PLC输出端的状态.从数控装置I/0口的信息流向分析,可以分为两种情况:一是数控装!從1/0口输出指令控制PLC完成相应的动作;另一种是检测PLC输入口的开关状态,数控装里的I/0口是输入信号数控装登根据输入信号的性质做出相应嘚控制。

4.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法

目前数控机床程序中,有关机床坐标系约定、准备功能、辅助功能、刀具功能及程序格式等方面已趋於统一形成了统一的标准,即所谓的CNC机床ISO代码在一个加工程序中包含许多程序段,每个段又由若干字组成每I个字表示一种功能,归納起来有4种:一种是准备功能即所谓的O代码;第二种是辅助功能,即所谓的M代码:第三种是刀具功能即所谓的T代码:第四种是转速功能即所谓嘚S代码。根据数控机床性能的不同能执行这4种功能多少的程度也不同在数控机床内部4种功能中,O功能主要与联动坐标轴驱动有关是通過CPU控制数控装置的I/0接口实现;M功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向、冷却液开关等功能;T功能与刀具的选择和补偿有关

4.3.1 T功能代码的实現方法

T功能代码包含两部分,一是刀具选择;二是刀具位里补偿.在PLC上实现的是第1部分功能:刀具选择换刀过程如下:运行数控程序,发出某个刀具号的换刀指令对应的数控装里I/0口变为商电平,使PLC输入端的软开关接通换刀电机正转,当在刀架上的干赞管触点开关接通后换刀电機反转使刀架下落压紧,当压紧力足够大时徽动开关接通,换刀电机停止运转

4.3.2 M功能代码实现方法

ISO数控加工代码标准中辅助功能很多,对于不同的数控机床所能实现的辅助功能也不尽相同,但是各种数控机床都具有一些荃本的辅助功能如M00程序停止),M03(主轴正转)M05(主轴停止)等,M功能的一部分是由数控系统本身的硬件和软件实现还有一部分需要数控装2与PLC相结合来完成,如主轴的正转与停止功能M功能的實现与T功能的实现方法类似,同样是数控装21/0接口发出指令由PLC输入端状态和PLC内部ROM中的梯形图程序决定PLC愉出端的状态.进而完成M功能,

一个应鼡程序包括一套在PLCTOOL编程工具下产生的模块把它装入NC去控制相应的系统,本次设计中我们利用PLCTOOL软件,综合管子车床的特点开发了该机床的PLC控制程序。将PLC程序划分为5个模块即公共信号模块、荃本控制模块、刀架模块、主轴模块、报警模块。

(1)公共信号模块:主要处理PLC与NC之间嘚接口信号

(2)荃本控制模块:主要用来处理紧急停止、润滑、冷却、方式选择、手动进给、程序启停等信号。

(3)刀架模块:用于对转塔刀架的选刀、定位等过程进行逻辑控制

(4)主制模块:对主轴正反转、主轴定向、主轴变速等动作过程进行控制。模块中包括伺服主轴和变频主轴两种控制逻辑可通过修改PLC参数进行切换。

(5)报等模块:对机床故陈误操作等状态进行监测并触发相应的报誉文本信息同时产生各种安全互锁信号防止对机床或人身造成伤害。以上5个模块的功能可通过1个主程序和12个子程序完成主程序主要完成系统初始化工作,然后调用子程序實现对机床的各种控制。程序结构如表4-1:

每个模块都分为输入部分、主体逻辑部分和输出部分输入部分将输入信号的物理地址转化为PLC的Φ可逻辑地址,以保持主体逻辑部分相对于翰入地址的独立性主体逻辑部分是模块的主要构成部分,完成控制过程的逻辑和算术运算並将运算结果暂存于中间逻辑地址。输出部分有两个作用:一是将主体逻辑部分的运算结果传送给输出信号的物理地址实现机床各功能部件的动作,并保持主体逻辑部分相对于输出地址的独立性;二是向其它模块提供接口信号以实现各种顺序或连锁控制功能。

交换规则 :自动控制功能和NC功能之间的交换是通过一个双方功能指令都能存取的存储器空间作为数据交换区来实现的数据的交换不需要经过输入输出卡,而是山自动控制功能直接进行的这里所说的输入和输出是相对于自动控制功能定义的,输入是由自动控制功能读的一个变t而输出是甴自动控制功能写的一个变量。

变量可分为:内部变量、端子板输入输出变量、配置和诊断变量、CNC接口变量、公共字变量以及局部变量

本佽设计所编制的梯形图程序所用变量有内部变量、端子板输入输出变量、CNC接口变量。详细如表4-2:

表4—2输入/输出(I/O)卡接口变量

=0自动1单段2输入3空运荇6试验7手动方式

=0自动1单段2输入3空运行6试验7手动方式

主程序主要完成一组进给授权、一组使能、选择轴、读入进给倍率及主轴倍率、从CNC中读絀主轴参考速度等系统初始化工作然后调用子程序,实现对机床的各种控制

图4-1 程序起停控制梯形图

当按下CYCLE START键,且三轴(X,Z ,C )使能都加上时發出循环脉冲,CYCLE=1,当循环灯没亮且循环在进行时,CYCLE START灯亮

当按下CYCLE STOP键,且三轴(X,Z ,C )使能都加上时则发出加工停

请求,CARVS=1;当循环停显示则循环停圵。

刀架有刀架电机驱动刀具盘上有4个均匀分布的刀具位,程序完成对刀架正(图4-2)、反转及换刀(图4-3)等控制

图4-2 刀架正转梯形图

报警等控制程序主要有CNC状态报警、一般故障报警、低油位报警、伺服报警、主轴报警等(图4-4)。

图4-4 CNC状态报警梯形图

主轴控制主要包括对主轴正反转、主轴風扇、主轴使能等的控制(图4-5)

图4-5 主轴正反转控制梯形图

顺时针圆弧插补(后刀座)

逆时针圆弧插补(后刀座)

刀尖半径左补偿(后刀座)

刀尖半径右补偿(后刀座)

第五章  主运动传动系统总体方案的确定

5.1主运动传动系统的设计

    主传动系统的设计主要是根据变速传动系统的不哃类型而决定的,而变速系统的类型应兼顾缩短变速所需的时间并能简化传动系统机构等因素综合来选择、设计

变速系统的类型主要有彡种:

5.1.1无级变速传动系统

   无级变速传动系统是指执行件的转速(或速度)在一定的范围内连续地变化,这样可以使执行件获得最有利的速喥能在系统运转中变速,也便于实现自动化等机械系统中常用的无级变速装置有以下三种。

机械无级变速器有钢球式(科普型)、宽帶式等多种结构它们是依靠摩擦力来传递转矩,通过连续地改变摩擦传动副的工作半径来实现无级变速由于其结构简单、传动平稳、噪声小、使用维修方便、效率高,所以在各类机械(如机床、印刷机械、电工机械、钟表机械、轻工机械、纺织机械、塑料机械、化工机械等)中得到了广泛的应用但由于摩擦副的弹性滑动,存在转速损失故不能用于调速精度高的场合。另外它的变速范围小,通常变速范围Rb为4~6少数可达10~15,因此为了满足执行件变速范围的需要,常串联有级变速机构(如齿轮变速箱)

     液压无级变速装置是利用油液为介质来传递动力,通过连续改变输入液动机(或油缸)的油液流量来实现无级变速它的传动平稳、运动换向冲击小、易于实现直线運动。因此常用于执行件要求直线运动的机械系统中。如刨床、拉床的主运动以及组合机床的动力滑台等

    电气无级变速装置是以直流並励电动机、交流变频电动机或交、直流伺服电动机、步进电动机等为动力源,通过连续地变换这些电动机的转速来实现无级调速

机械系统中的执行件在工作过程中,要求在整个变速范围内为功率、转矩特性不同,而电动机的功率、转矩特性必须与之适应但是,不论是直鋶并励电动机、交流变频电动机或是交、直流伺服电动机只是在额定转速以上至最高转速之间为恒功率调速,变速范围小而在额定转速以下为恒转矩的,变速范围很宽如果执行件要求在整个变速范围内为恒功率调速,上述的无级调速器均不能适应则须串联一个有级變速装置来扩大恒功率调速范围,如一些大型机床(立式车床、龙门刨床、镗床等)和数控机床以及数控纤维缠绕机数控布带缠绕机等嘚主运动。而对于数控机床的直线进给运动则要求在整个变速范围内为恒转矩,此时可通过简单的固定传动链与执行件相连来满足要求

5.1.2 有级变速传动系统

    由滑移齿轮、交换齿轮、交换皮带轮等变速传动副组成的传动系统可使执行件得到若干个所需要的转速,这种变速在范围内不能连续地变速属于有级变速。它传递的功率大变速范围宽,传动比准确工作可靠,但有转速损失有级变速较广泛地应用於通用机床,尤其是中小型通用机床中

5.1.3固定传动比的传动系统

    如果机械系统的执行件要求以某一固定的转速(速度)工作,则连接动力源与执行件的传动系统属于固定传动比的传动系统既该系统是由若干个固定传动比串联组成。

经过调研、查阅资料可知大部分数控机床采用分级变速机构,并采用电磁离合器进行自动变速而经济型数控机床大多数是在原有普通机床的基础上进行改进,并采用简单的数控系统变速进给机构自动刀架,具有经济的突出特点现在这种机床在小型、私营企业正被大量使用,但也存在一些如在加工过程中不能自动变速等缺点为了使能设计的机床在时常上更具竞争力,因此采用无级变速传动系统中的机械无级变速器

但是光靠机械无级变速器变速范围较窄,不能满足100~4000r/min的设计要求为了扩大机床的变速范围,常在无级变速系统后面串联分级变速机构

在本设计中,我采用的昰无级变速与分级变速综合的分级变速系统这种变速方式是在大、中型数控机床中采用较多的一种变速方式,常通过几对齿轮降速增夶输出扭矩,以满足主轴输出扭矩特性的要求部分小型数控机床也采用这种传动方式,以获得强力切削时所需的扭矩其传动原理如下圖2.1所示:

5.2.1.电动机工作方式的确定

    电动机工作时会发热,它不仅取决于负载的大小也和负载持续的时间的长短密切相关,这是选择额定功率时必须考虑的按电动机的不同发热情况,可以分为三种工作方式(或称工作制)即连续工作方式、短时工作方式和断续周期性工作方式。

    我设计的数控仪表车床其工作时间一般较长温升可以达到稳定值,电机的负载可能是恒定或大小基本恒定的常值负载或变化负载因此属于连续工作方式。

5.2.2电动机类型的确定

    由于电动机为连续工作方式负载平稳,且经常启动、制动和正反转因此因优先采用鼠笼式异步电动机。

5.2.3电动机型号的选择.

    根据设计要求主电动机功率为7.5kw且电动机类型为异步电动机,根据参考书籍《机械零件设计手册》选擇电动机型号为Y132M-4的电动机。

其主要技术数据为:额定功率P=7.5kw转速1440/min,电流15.4A效率为87%,功率因素0.85cosφ,最大额定转矩2.2N·m堵转转矩额定转矩2.2,轉子转动惯量0.296GD?/N.m?,重量81kg

箱体材料选用中等强度的灰铸铁HT200。箱体铸造时的最小壁厚根据其外形轮廓尺寸而定其外形尺寸为长 宽 高<500 500 300mm。

为叻减少材料、减轻重量应选择较小尺寸。而为了减小箱体的传声作用降低噪声,则应适当增加箱壁厚度以增加阻尼系数。为此选取壁厚为14mm。由于箱体轴承孔的影响将使扭转刚度下降,弯曲刚度也将下降为了使其有足够的刚度,凸台厚度为16mm

箱体在床身上的安装方式,采用固定式安装用箱体底部平面与底部突起的两个小垂直面定位,并用螺钉和压板固定

第六章 机床进给传动系统的总体设计

车床的进给系统由横向和纵向运动组成,横向进给系统如图所示

设计和选用进给系统应注意充分减少摩擦阻力提高传动精度和刚度,消除傳动间隙以及减小运动件的惯性摩擦阻力主要来自丝杠和导轨,因此丝杠的导轨的滚动化是减小摩擦的重要措施之一。

丝杠传动直接關系到传动链精度丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要求。一般情况滑动丝杠应不低于6级螺母间隙过大则更换螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低但难以满足精度较高的零件加工。因此滑动丝杠常用在加工精度要求不是很高的普通车床中。

    滾珠丝杠摩擦损失小效率高,其传动效率可在90%以上;精度高寿命长;启动力矩和运动时力矩相接近,可以降低电机启动力矩因此可滿足较高精度零件加工要求。在数控化改造的车床中应把原来的滑动丝杠换为滚珠丝杠,以降低摩擦力提高加工精度。

6.2滚珠丝杠的支承方式

数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也昰不可忽视的因素螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积以提高螺母座的局部刚度囷接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度

为了提高支承的轴向刚度,选择适當的滚动轴承也是十分重要的国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用其结构虽简单,但轴向刚度不足另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。在设计中采用推力轴承和向心轴承组合使用。

6.3.电机与丝杠的联接

在满足机床要求的前提下为减少中间环节带来的传動误差,我们多将电机与丝杠副通过联轴器直接联接这要根据改造中实际情况来定。一般对于小型车床如C6116型由于空间尺寸有限,特别昰X轴电机与丝杠副不能直联,多采用齿轮副或同步带论来传动;对于大型车床如CA6140由于丝杠较长,直径较大除了要考虑传动力的问题,还要考虑其低速性能及加减速惯量匹配的问题往往电机都要通过几级减速来传动。无论是采用齿轮还是同步带论来传动其传动间隙嘚消除是比较关键的。齿轮传动中常用的方法有错齿消隙法、偏心轴调整法等等同步带论传动中多采用调整中心距或张紧轮消隙法。

由步进电机到丝杠传动过程的工作原理如下:

步进电机发生一个脉冲→转过α角度为1.5°→(如果通过联轴器则为1:1)→丝杠转过1.5°→横托板脉冲当量0.005mm

即丝杠转过β角,拖板移动0.005mm,所以该丝杠螺距为t则

所选择的滚珠丝杆为FF型1604,其螺距为4

由此可见由步进电机到丝杠1:1传动不能同步,必须通过一对齿轮传动使两者都转角一致,其传动比为

步进电机转过1.5°,则通过一对齿轮传动使丝杠转过0.45°,拖板前进0.005mm因而这对齿輪是降速运动。选择Z1=21,Z2=70,m=1.5  选择一级传动

6.4.齿轮传动的消除间隙

采用齿轮传动时,齿侧间隙会造成开环或半闭环伺服系统的死区误差影响定位精度。为了消除齿侧间隙并获得强刚性必须采用各种具有消除间隙或预紧措施的齿轮副。

对于直齿圆柱齿轮传动常用的方法有双片齒轮错齿法,a.两个完全相同的薄片齿轮套装在一起与另一个宽齿轮啮合当两个薄片齿轮的齿完全对齐时,相当于一个齿轮在工作正轉时,它们贴向宽齿轮轮齿的一侧;一旦反向它们会一起走过一段侧隙后贴向轮齿的另一侧。设想:若将两个薄片齿轮的轮齿错开一定嘚距离使它们分别贴向宽齿轮轮齿的两侧,正向时一个齿轮起作用反向时另一个齿轮起作用。则当运动反向时马上会带动从动轮工莋,每一个薄片齿轮与宽齿轮间虽然分别都存在侧隙但它们的共同作用却消除了侧隙对传动的影响。

一方面是由于结构的需要另一方媔由于偏心套调整法只能补偿齿厚误差与中心距误差引起的齿隙,不能补偿偏心误差引起的齿隙采用周向弹簧的双片齿轮错齿法比较简單,但应保证弹簧力产生的预紧扭矩M不应过大或过小如果M过小起不到消隙的作用,M过大会加大齿面的摩擦力而加剧磨损

6.5.进给系统的潤滑

机床在运行过程中,各运动件之间存在摩擦必须采用一定的润滑及防护措施来减小其相对摩擦,从而提高机床的使用寿命使用润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类润滑脂的特点是黏度大,不易流失因此不需经常加换,使用方便密封也较简单。但其摩擦阻力大机械效率低;流动性差,导热系数小因此仅适用于转速不高的轴承,外露的齿轮和某些不易密封的主轴件等润滑油一般为全损耗系统用油。

在此进给系统中齿轮的转速比较低,因此不能使油飞溅润滑在齿轮和轴承处采用润滑脂来潤滑。在滚珠丝杠副中也只能采用润滑脂。

6.6.进给系统的一些其它要求

滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样应避免硬质灰尘或切屑污物进入,因此必须装有防护装置如果滚珠丝杠副在机床上外露,则应采用封闭的防护罩如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以忣折叠式套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置則可采用密封圈防护,密封圈装在螺母的两端接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成,其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状;接触式密封圈的防尘效果好但由于存在接触压力,使摩擦力矩略有增加非接触式密封圈又称迷宫式密封圈,它采用硬质塑料制成其內孔与丝杠螺纹滚道的形状相反,并稍有间隙这样可避免摩擦力矩,但防尘效果差工作中应避免碰击防护装置,防护装置一有损坏应忣时更换

另外,对滚珠丝杠的安装处应进行削边

第七章  机床进给部件的设计与选择

7.1伺服驱动系统的选择

早期的数控机床采用电液伺服驅动的较多,而现代数控机床基本上都采用全电气伺服驱动系统它可分为步进电机、直流伺服电动机和交流伺服电动机伺服驱动系统三類。

7.1.1步进驱动系统

步进驱动系统一般与脉冲增量插补算法相配合目前均选用功率型步进电机作为驱动元件。它主要有反应式和混合式两類反应式价格较低,混合式价格较高但混合式步进电机的输出力矩大,运行频率及升降速度快因而性能更好。为克服步进电机低频囲振的缺点进一步提高精度,出现了性能更好的带细分功能的步进电机驱动装置并得到了广泛的应用。步进驱动系统在我国经济型数控领域和老式机床改造中起到了极其重要的作用

7.1.2直流伺服驱动系统

直流伺服驱动系统从20世纪70年代到20世纪80年代中期,在数控机床领域占据叻主导地位大惯量直流电动机具有具有良好的宽调速特性,其输出转矩大过载能力强。由于电动机自身惯量较大与机床传动部件的慣量相当,因此所构成的闭环系统安装到机床上。此类电动机大多配有晶闸管全控或半控桥SCR-D调速装置为适于部分数控机床频繁启动、淛动及快速定位的要求,又开发了直流中小惯量伺服电动机以及大功率晶体管脉宽调制(PWM)驱动装置。

7.1.3交流伺服驱动系统

由于直流伺服电动機使用机械换向因此存在许多缺点。而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的因而这些缺点无法克服。多年来人們一直试图用交流电动机代替直流电动机,其困难在于交流电动机很难达到直流电动机的调速性能进入20世纪80年代之后,由于交流伺服电動机的材料、结构以及控制理论与方法的突破性进展以及微电子技术和功率半导体器件的发展,使交流驱动装置发展很快目前已逐渐取代了直流伺服电动机。交流伺服电动机的最大优点在于不需要维护制造简单,适合于在恶劣环境下工作

7.1.4驱动电动机型号的选择.

取 ,附加摩擦力矩 ;

摩擦力矩 ; (式中 = =510N);

故, 即 。查初选步进电机的运行矩频特性曲线对应工进频率 查到的允许工进运行力矩 值应大於步进电机工进时所需力矩 ,否则步进电机在驱动工作台工进时会丢失步。根据查得的 = 故选步进电机75BF004完全满足要求。

7.2导轨的类型及选取

导轨副是数控机床的重要部件之一导轨的作用是使运动部件能沿一定轨迹运动,并承受运动部件及工件的重量和切削力它在很大程喥上决定数控机床的刚度、精度和精度保持性。数控机床导轨必需具有较高的导向精度、高刚度、高耐磨性机床在高速进给时不振动、低速进给时不爬行等特性。目前数控机床使用的导轨主要有3种:塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨

7.2.1、塑料滑动导轨

目前,数控机床所使用的滑动导轨材料为铸铁对塑料或镶钢对塑料滑动导轨导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。

(1)聚四氟乙烯导軌软带的特点

1)摩擦特性好:金属—聚四氟乙烯导轨软带的动静摩擦因数基本不变

2)耐磨特性好:聚四氟乙烯导轨软带材料中含有青铜、二硫化铜和石墨,因此其本身即具有自润滑作用对润滑油的要求不高。此外塑料质地较软,即使嵌入金属碎屑、灰尘等也不致损伤金屬导轨面和软带本身,可延长导轨副的使用寿命

3)减振性好:塑料的阻尼性能好,其减振效果、消声的性能较好有利于提高运动速度。

4)笁艺性好:可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量要求而且塑料易于加工(铣、刨、磨、刮),使导轨副接触面获得优良的表面质量聚四氟乙烯导轨软带被广泛用于中小型数控机床的运动导轨中。

 作为移动部件的工作台导轨面(包括下压板和镶条)都粘贴有聚四氟乙烯導轨软带

 导轨软带使用工艺简单。首先将导轨粘贴面加工至表面粗糙度Rα3.2μm左右用汽油或丙酮清洗粘结面后,用胶粘剂粘合加压初凅化1~2h后合拢到配对的固定导轨或专用夹具上,施加一定的压力并在室温固化24h后,取下清除余胶即可开油槽和精加工。

  环氧型耐磨涂层昰以环氧树脂和二硫化钼为基体加入增塑剂,混合成液状或膏状为一组份和固化剂为另一组份的双组份塑料涂层德国生产的SKC3和我国生產的HNT环氧型耐磨涂层都具有以下特点:

1)良好的加工性:可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削。

滚动导轨作为滚动摩擦副的一类具有以下特點:①摩擦因数小(0.003~0.005),运动灵活;②动、静摩擦因数基本相同因而起动阻力小,而不易产生爬行;③可以预紧刚度高;④寿命长;⑤精喥高;⑥润滑方便,可以采用脂润滑一次填装,长期使用;⑦由专业厂生产可以外购选用。因此滚动导轨副被广泛应用于精密机床、數控机床、测量机和测量仪器上滚动导轨副的主要缺点是抗冲击载荷的能力较差,且滚动导轨副对灰尘屑末等较敏感应有良好的防护罩。

滚动导轨有多种形式目前数控机床常用的滚动导轨为直线滚动导轨,这种导轨的外形和结构

 直线滚动导轨主要由导轨体、滑块、滚柱或滚珠、保持器、端盖等组成

 当滑块与导轨体相对移动时,滚动体在导轨体和滑块之间的圆弧直槽内滚动并通过端盖内的滚道,从笁作负荷区到非工作负荷区然后再滚动回工作负荷区,不断循环从而把导轨体和滑块之间的移动变成滚动体的滚动。为防止灰尘和脏粅进入导轨滚道滑块两端及下部均装有塑料密封垫,滑块上还有润滑油杯最近新出现的一种在滑块两端装有自动润滑的滚动导轨,使鼡时无须再配润滑装置

  直线滚动导轨的安装形式可以水平、竖直或倾斜,可以两根或多根平行安装也可以把两根或多根短导轨接长,鉯适应各种行程和用途的需要采用直线滚动导轨副,可以简化机床导轨部分的设计、制造和装配工作滚动导轨副安装基面的精度要求鈈太高,通常只要精铣或精刨由于直线滚动导轨对误差有均化作用,安装基面的误差不会完全反映到滑座的运动上来;通常滑座的运动誤差约为基面误差的1/3

导轨和滑块座与侧基面靠上定位台阶后,应先从另一面顶紧然后再固定

 导轨安装步骤如下:

1)将导轨基准面紧靠机床装配表面的侧基面,对准螺孔将导轨轻轻地用螺栓予以固定。

2)上紧导轨侧面的顶紧装置使导轨基准侧面紧紧靠贴床身的侧面。

3)按《機械设计手册》参考值用力矩扳手拧紧导轨的安装螺钉;从中间开始按交叉顺序向两端拧紧。

1)将工作台置于滑块座的平面上并对准安裝螺钉孔,轻轻地压紧

2)拧紧基准侧滑块座侧面的压紧装置,使滑块座基准侧面紧紧靠贴工作台的侧基面

3)按对角线顺序拧紧基准侧和非基准侧滑块座上各个螺钉。

安装完毕后检查其全行程内运行是否轻便、灵活,有无打顿、阻滞现象;摩擦阻力在全行程内不应有明显的變化达到上述要求后,检查工作台的运行直线度、平行度是否符合要求

7.2.3.液体静压导轨

 液体静压导轨是将具有一定压力的油液经节鋶器输送到导轨面的油腔,形成承载油膜将相互接触的金属表面隔开,实现液体摩擦这种导轨的摩擦因数小(约0.0005),机械效率高:由于导軌面间有一层油膜吸振性好;导轨面不相互接触,不会磨损寿命长,而且在低速下运行也不易产生爬行但静压导轨结构复杂,制造荿本较高静压导轨按导轨形式可分为开式和闭式两种;按供油方式分为恒压(即定压)供油和恒流(即定量)供油两种。

  通过以上的类比夲次设计采用聚四氟乙烯滑动导轨。滑动导轨是最常用的导轨其他类型的导轨都是在滑动导轨的基础上逐步发展起来的,由于滑动导轨結构简单、具有良好的工艺性、刚度和精度易于保证所以在一般机床上仍然得到广泛应用。

  对导轨材料的主要要求是耐磨性好、工藝性好、成本低常用的导轨材料有铸铁、钢、有色金属和塑料,其中以铸铁应用最为普遍

  为了提高耐磨性和防止咬焊,动导轨和支承导轨应尽量采用不同的材料如果选用相同的材料,也一定要采取不同的热处理方式以使其具有不同的硬度

  材料以铸铁为例,鑄铁是一种成本低良好减震性和耐磨性,易于铸造和切削加工的金属材料导轨常用的铸铁材料有灰铸铁、孕育铸铁和耐磨铸铁等。

  灰铸铁常用的牌号是HT200在较好的润滑与防护条件下,具有一定的耐磨性适用于不经常工作且对精度保持性要求不高的导轨。

  孕育鑄铁常用的牌号是HT300耐磨性高于灰铸铁,但较脆硬不易刮研,且成本较高常用于较精密的机床导轨。

耐磨铸铁中应用较多的是高磷铸鐵、磷铜钛铸铁及钒钛铸铁与孕育铸铁相比,其耐磨性提高1~2倍但成本较高,常用于精密机床导轨

通过对材料的类比,由于我设计的昰经济型仪表车床考虑经济性等原因,选用灰铸铁作为导轨材料

  为了提高铸铁导轨的硬度,以增强抗硬粒磨损的能力和防止撕裂铸铁导轨经常采用高频淬火、中频淬火机电皆出自冷淬火等表面淬火方法。

  高频淬火是借助200~300kHz的高频电流对导轨面加热淬火温度一般为900~950℃,淬火深度可达1.5~2倍硬度达HRC48~55,可使普通铸铁耐磨性提高2倍左右

  中频淬火可采用8kHz左右的中频电流进行,淬火温度一般为950℃咗右淬硬层可达2~3mm,表面硬度可达HRC40~50高频及中频淬火的优点是淬火质量稳定,生产效率高缺点是淬火后必须进行磨削加工。

  电接触自冷淬火表面硬度可达HRC55~60淬硬深度可达0.2~0.4 mm。这种淬火方法具有设备简单、操作方便、成本低、淬火变形小等优点但由于淬硬深度較浅等原因,对导轨耐磨性提高幅度不大目前主要用于维修。

综上所述本次设计的导轨采用灰铸铁作为材料的滑动导轨,并通过高频淬火作为热处理以提高导轨的硬度和耐磨性。

为保证导轨正常工作导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。间隙过小会增加摩擦阻力,而且会加速导轨磨损;间隙过大会降低导向精度,还容易产生振动导轨的间隙如果依靠刮研来保证,要废很大的劳动量而且导轨經过长期使用后,会因磨损而增大间隙需要及时调整,故导轨应有间隙调整装置常用的间隙调整方式有压板和镶条。

压板用于调整间隙和承受颠覆力矩如图所示是常用的几种压板装置:

a图所示的压板装置用磨削或刮压板3与动导轨1相接触的d面,或磨、刮与支承导轨2相接觸的e面来调整垂直方向的间隙间隙过大时磨、刮d面;间隙过小则磨、刮e面。压板上的d、e面需用空刀槽分开这种方式结构简单,但调整仳较麻烦

b图所示是在压板与支承导轨间用平镶条5来调整间隙。只要拧动带有锁紧螺母的螺钉6即可调整间隙故调整方便。但由于镶条下媔只与几只螺钉接触因此刚度较差。

c图所示是采用在压板与动导轨接处放几层薄垫片4来调整垂直方向的间隙随着摩擦表面的不断磨损,逐次取下一层垫片这种方法比磨、刮省力,但调整量受垫片厚度限制

   镶条用来调整矩形和燕尾形导轨的侧面间隙,以保证导轨面的囸常接触常用的镶条有平镶条和斜镶条两种。

a图所示的平镶条制造容易调整方便,但因各螺钉单独分别拧紧难以保证镶条受力均匀,因此容易变形刚度较低。

b图所示的斜镶条两侧面分别与动导轨及支承导轨均匀接触故刚度比平镶条高,但制造困难

    综上所述,我們设计的车床导轨一端采用图5.1中压板与支承导轨间用平镶条调整间隙只要拧动带有锁紧螺母的螺钉就可调整间隙,另一端采用在压板与動导轨接触处放几层薄垫片来调整垂直方向的间隙

7.6滚珠丝杠副的选择

7.6.1滚珠丝杠传动的优点

传动效率高,以极小的滚动摩擦代替了传统的滑动摩擦大大减小的摩擦使滚珠丝杠副的传动效率获得极大地提高,传动效率达90%以上进而,整个传动副的驱动力矩减少至滑动丝杠副嘚1/3左右因此,滚珠丝杠能够顺滑地实现两种传动方式——将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动但应注意,由于滾珠丝杠副不能自锁有可逆性,丝杠立式和倾斜使用时应增加制动装置或平衡装置。

精度高由于滚珠丝杠副传动效率达到90%以上,因洏发热率大大降低热变形就小,若使用的丝杠螺母预紧后可以完全消除间隙,使设备获得很高的定位精度和重复定位精度

摩擦阻力尛,几乎与运动速度无关动静摩擦力之差极小,能保证运动平稳不易产生低速爬行现象;

磨损小、寿命长。滚珠丝杠副中的主要零件均经热处理,具有很高的硬度及表面光洁度再加上滚动摩擦的摩损很小,因而具有良好的耐磨性实际寿命往往大于理论寿命。

7.6.2纵向進给系统的设计计算

切削功率应在各种加工情况下经常遇到的最大切削力(或转矩)和最大切削速度(或速)来计算即

式中 ——主切削仂, ;

式中 、 ——纵向、横向切削力分力

7.6.2.2滚珠丝杠副的选型和验算

滚珠丝杠副的选型和验算主要是型号的选择和性能验算。

 滚珠丝杠嘚选用设计一般必须已知下列条件:丝杠的最大轴向载荷 (或平均工作载荷 )、使用寿命T、丝杠的工作长度(或螺母的有效行程)、丝杠的转速 (或平均转速)、丝杠的运转状态等,以纵向为例可按以下步骤计算:(1)滚珠丝杠轴向进给切削力的计算

 纵向进给为综合型導轨,滚珠丝杠轴向进给切削力

(2)滚珠丝杠平均转速的计算

  最大切削力下的进给速度 (r/min)可取最高进给速度的1/2~1/3(取为1/2),纵向最大进給速度为0.6m/min丝杠导程选 =6mm,则滚珠丝杠平均转速

(3)滚珠丝杠寿命的计算

(4)滚珠丝杠副承受的最大当量动载荷的计算

  (5)从滚珠丝杠尺寸系列表(或产品样本)中找出额定动载荷 略大于当量动载荷 同时考虑刚度要求,初选滚珠丝杠副的型号及有关参数

(6)根据机床结构囷工作要求(即循环方式、预紧方式、传动精度、传动效率等方面)从初选的几个型号中挑选比较合适的公称直径、导程、负荷滚珠列数囷滚珠圈数,确定某一型号参照山东济宁博特精密丝杠制造有限公司的产品样本,CA6140纵向进给滚珠丝杠副的型号选为:CDM4006—2.5—P3是外循环插管埋入式双螺母垫片预紧丝杠副,其额定动载荷为14820N强度足够,刚球循环列数为1x2.5x2精度等级为3级。其几何参数如下:公称直径

7.6.2.3刚度验算嘚计算

滚珠丝杠副刚度的验算主要是验算丝杠的拉伸或压缩变形量 、滚珠与螺纹滚道接触变形量 和支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形 之囷应不大于机床精度所允许变形量的1/2。否则应考虑选用较大直径的滚珠丝杠副。滚珠丝杠的变形量计算步骤如下:

式中 ——工作负载 引起导程 的变化量

    由于两端均采用角接触球轴承,且丝杠又进行了预紧故其拉压刚度可比一端固定的丝杠提高4倍。其实际变形量为

(2)滾珠与螺纹滚道间接触变形

 滚珠丝杠副及轴承均进行预紧滚珠与螺纹滚道接触变形

式中 ——滚珠数量, ;

因丝杠加有预紧力 可减少1/2,洇此实际变形量

(3)支承滚珠丝杠的轴承轴向接触变形

 支承滚珠丝杠的轴承为8107型推力球轴承几何参数为 =3.5mm,滚动体直径 =6.35mm滚动体数量 =18,轴承的轴向接触变形

因施加预紧力故实际变形量

    因为滚珠丝杠两端都采用推力球轴承并预紧,因此不会产生失稳现象故不需稳定性校核。

通过以上的计算或得CDM4006—2.5—P3纵向进给系统的滚珠丝杠副,在数控改造CA6140车床应用后机床工作台运转平稳、灵活、精度高、噪音低,可以滿足实际生产加工要求

7.6.3滚珠丝杠副及预紧方式的选择

滚珠丝杠副根据其滚珠的回转方式可以分为外循环和内循环两种,根据螺母的结构形式又可以分为双螺母和单螺母在进行改造时应根据具体情况和结构形式来定,由于外循环式丝杠副螺母回珠器在螺母外边所以很容噫损坏而出现卡死现象,而内循环式的回珠器在螺母副内部不存在卡死和脱落现象。由于双螺母不仅装配、预紧调整等比单螺母方便洏且其传动刚性比单螺母也好,所以只要结构和机床空间满足要求在普通机床数控化改造中多选内循环式双螺母结构。

按预加负载形式汾可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控機床上常用双螺母垫片式预紧其预紧力一般为轴向载荷的1/3。

 在本设计中我们采用双螺母内循环的形式,用双螺母垫片预紧

7.6.4滚珠丝杠嘚材料及热处理

根据《金属切削机床设计简明手册》P298表4-156,选择的材料为CrWMn所选热处理为整体淬火。

选用选用LD4-6132型电动刀架

因为设计要求刀架嘚最大回转直径为400mm而最小的三角刀架的设计高度大大超过60mm,故选用LD4-6132刀架型号因刀架为外购件,其尺寸已成定值故选用四方刀架。即LD4-6132该刀架可以夹持4把刀,采用鼠牙盘为分度定位利用步进电机实现自动转位。

第八章 普车数控化改造的经济性评估

8.1 改造所需的费用

因为夲次改造是采用自己购买零配件,自己改造所以费用主要是改造中所需零配件的费用为主以及一些相关的运输费用。下面以列表的形式罗列相关各项所需费用详见表8-1

从上面的表8-1中可以看出改造一台CA6140只需要不到3万元的费用,而购买一台新的CK6140则需要11万多由此比较,我们鈳以知道改造一台比新买一台要远远减少很多费用当然,改造的机床也有优缺点

    同购置新机床相比,一般可以节省60%~80%的费用改慥费用低。特别是大型、特殊机床尤其明显一般大型机床改造,只花新机床购置费用的1/3交货期短。但有些特殊情况如高速主轴、托盤自动交换装置的制作与安装过于费工、费钱,往往改造成本提高2~3倍与购置新机床相比,只能节省投资50%左右

    所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件,而不是那种焊接构件改造后的机床性能高、质量好,可以作为新设备继续使用多年但是受到原来機械结构的限制,不宜做突破性的改造

    购买新设备时,不了解新设备是否能满足其加工要求改造则不然,可以精确地计算出机床的加笁能力;另外由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解在操作使用和维修方面培训时间短,见效快改造的机床一安装好,就可鉯实现全负荷运转

    可以充分利用现有地基,不必像购入新设备时那样需重新构筑地基

可根据技术革新的发展速度,及时地提高生产设備的自动化水平和效率提高设备质量和档次,将旧机床改成当今水平的机床

综上所述,从经济性方面考虑改造一台旧的车床要比新买┅台节省很多费用但也不是所有车床都适合数控化改造,在改造之前我们应该做一个经济性的评估如果改造所需费用高于新购买一台,那么我么则无需花大量时间精力去改造可以直接从厂家购买,这样会更加省事当然有些情况则是改造要有优势,比如厂家有若干台舊的车床而又需数控车床,这种情况下厂家就可以考虑一下是否改造成数控车床。总之普通车床数控化改造有很多优势,但也要根據情况而定!

本次设计于2008年6月30日开始经过20来天的努力,于2008年7月20日完成经过20天的时间完成了CA6140车床的数控改造设计。本课题的主要任务是唍成对普通车床的数控化改造当然,数控化改造并不是简单的装上数控装置就行了它是一项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计通过改造使其具有数控机床的一般特性。

应该来说对普通车床的数控化改造具有一定的经济性和可荇性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间现在我国机床数控化率不到3%。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益影响企业的生存和发展,所以必须大力提高机床的数控化率

在设计过程中,我们也学到了很多东西我们通过查阅大量的资料,把所学的知识应用到設计中这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识,又培养了我们一种独立思考问题、解决问题的能力对今后的工作必将产生深远嘚影响。

[1] 顾熙棠迟建山,等.金属切削机床:下册[M] .上海:上海科学技术出版社1993.

[2] 余永牧,李小青陈林康,等.单片机应用系统的功率接口技术[M] .北京:航空航天大学出版社1992.9.

[3] 王文熙.机床数控调节技术[M].北京:中国科学技术出版社,1992.7.

[4] 王润孝.机床数控原理与系统[M].西安:西北工业大学絀版社1993.5.

[5] 机床设计手则编委会.机床设计手则[M].北京;机械工业出版社,1986.1.

[6] 徐赢.机械设计手则[M].

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