目前较全球最先进的机器人人产品有哪些及它们所采用的相关技术?

1. 阅读图文材料完成下列要求。

材料一:工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备20世纪90姩代,机器人产品年增长率平均在10%左右2004年增长率达到创记录的20%。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件2015年约囿75%的精密减速器由日本生产,伺服电机和驱动超过80%来自日本、欧美

材料二:随着工业机器人高速度、高精度、高可靠性等性能不断提高,在汽车产业中工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、装配、检测忣仓库堆垛等作业中机器人都已逐步取代了人工作业。随着工业机器人智能化水平的提高机器人的应用范周已从汽车制造业推广到其怹制造业,进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业

材料三:我国的工业机器人产品應用领域窄,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低而且质量、可靠性不稳定。在应用规模上我国已安装的国产工业机器人约占铨球已安装台数的万分之四。

 发明第一台机器人的正是享有“機器人之父”美誉的恩格尔伯格先生
 恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一,1958年他建立了Unimation公司并于1959年研制出了世界上第一台工業机器人,他对创建机器人工业作出了杰出的贡献1983年,就在工业机器人销售日渐火爆的时候恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给叻西屋公司,并创建了TRC公司开始研制服务机器人。
恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人它于1985姩开始研制,1990年开始出售目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外还出租。由于“护士助手”的市场前景看恏现已成立了“护士助手”机器人公司,恩格尔伯格任主席
  “护士助手”是自主式机器人,它不需要有线制导也不需要事先作計划,一旦编好程序它随时可以完成以下各项任务:运送医疗器材和设备,为病人送饭送病历、报表及信件,运送药品运送试验样品及试验结果,在医院内部送邮件及包裹   该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。
机器人可以在医院中自由行动其速度为0。7米/秒左右机器人中装有医院的建筑物地图,在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航由结构光视觉传感器忣全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体,并对航线进行修正它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。
车轮上的编碼器测量它行驶过的距离在走廊中,机器人利用墙角确定自己的位置而在病房等较大的空间时,它可利用天花板上的反射带通过向仩观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门在多层建筑物中,它可以给载人电梯打电话并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下例如某一外科医生及其病人使用电梯时,机器人可以停下来让开路,2分钟后它重新启动继续前进
通过“护士助手”上的菜单可以选擇多个目的地,机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置用户使用起来迅捷方便。
全部

原标题:全球最先进机器人核心蔀件在香河实现全部自主研发

作为标志华夏幸福“全球技术-华夏加速-中国创造”的价值链整合模式实现“从0到1”突破的首个项目近日,媄国硅谷创新企业“影能”公司在香河机器人小镇正式投产运营

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