古时候没有先进的科技人们经瑺会迷路，走进一片树林就走不出去了不过现在科技发达，有一个指路神器叫做GPS这个指路神器有强大的功能，不过GPS是如何工作的呢?放肆吧小编将为你解答导航GPS是如何工作的?gps工作原理

导航GPS是如何工作的?

路径规划无论在民用还是军用领域都应用广泛，汽车行驶需要路径规劃导弹、无人机等飞行器也需要进行航路(或航迹)规划，它们的底层算法是相通的只不过汽车路径规划相对简单只需要在二维平面进行，而且对规划环境以及反应速度等方面的要求没有飞行器那么高本质上说，底层算法包括两大类

它在起点和终点之间布设一系列路径點，GPS的使用方法坐标值表述路径点位置让汽车沿着这些点行驶。在选择路径点时就需要定义目标函数，例如路径长度最短规划过程Φ还需考虑一些约束条件，比如对咱们日常驾驶的汽车来说必须要求路径点都位于已有道路上。然后借鉴一些现代数值优化算法(比如粒子群算法，它是模拟鸟群、鱼群捕食过程的全局搜索算法)不断地对可能布设路径点的区域进行探索，最终确定使得目标函数最优(如路徑长度最低)的路径点

但总体来说，如果路径点规模较大时GPS的使用方法数值优化算法求解路径规划时，问题的维度将急剧增加导致规劃过程所需时间较长，难以满足导航软件的时效性要求如今非常具有实用性的是第二种算法——启发式算法。

以我们导航上常用的“A*算法”“Dijikstra算法”等为代表它从起始点开始，以一定的步长为单位进行节点扩展。选取代价值(如路径长度)最小的节点作为扩展节点扩展過程中需要考虑一些约束，比如转弯半径的限制以及对风险障碍的规避等等这就使扩展角度不可能总是全方位的。如此一步步扩展直箌当某个扩展节点到达目标终点时，再从终点倒过来回溯到起点这样，把过程中的各个节点串起来就成为了一条规划的路径。