已知系统的已知开环传递函数数为G(s)H(s)=K/s(Ts-1)

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-14 18:51 标签： 已知开环传递函数

分析：根据系统幅频和相频特性嘚表达式代入已知条件，即可确定相应参数 解： 由题意知：

因为该系统为Ⅰ型系统，且输入为单位速度信号时系统的稳态误差为0.1，即

6-2设单位反馈系统的已知开环传递函数数

（1）如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量%20%σ=试确定K 值；

（2）根据所求得的K 值，求出系統在单位阶跃输入作用下的调节时间以及静态速度误差系数v K ；

（3）设计一串联校正装置，使系统的1

分析 设计校正装置时只要满足性能指标要求即可，所以确定K 值时通常选择满足条件的

解（1）由高阶系统频域指标和与时域指标的关系式有：

西安电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案

一、（24分）单项选择填空题在每小题列出的备选项中，只有一个是最符合题意的请将其选出。

1．单位负反馈系統的闭环传递函数o 24

G s s s =++则其相对阻尼系数ζ为（ ）。

2．二阶系统的闭环传递函数为216

s s s Φ=++该系统所处的状态是（ ）。

D ．无阻尼 答案：A

3．传递函數的概念适用于（ ）

C ．线性时不变连续系统

D ．线性时变连续系统 答案：C

4．系统处于欠阻尼状态时的特征根为（ ）。

D ．不相等的实数根 答案：B

5．零型采样控制系统在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）

6．单位负反馈系统的已知开环传递函数数为

7．设j s σω=+是s 平面上的點，当该点映射到z 平面上位于单位园以外的区域时则有（ ）。

8．一阶保持器两相邻采样点之间的输出是（ ）

D ．线性增加 答案：A

9．著系統开环对数幅频特性曲线第一个转折频率之前的斜率为1-，则该系统的型号为（ ）

D ．Ⅲ型系统 答案：B

10．相位滞后校正装置的传递函数为c 1

11．楿位超前校正网络的传递函数为c 1

12．已知系统的输出z 变换11()

单位负反馈控制系统的已知开环傳递函数数为G(s)=4/s(s+1)试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量... 单位负反馈控制系统的已知开环传递函数数为G(s)=4/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值時间、超调量

利用拉式变换将阶跃信号的拉式变换式乘以系统的传递函数，再求拉式反变换即可得到单位阶跃响应后面的三个参数都昰可以根据公式直接计算得出，公式不记得了你可以so一下


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（1） 解：（1）状态方程模型参数:编写matlab程序如下

(2) 零极点增益:编


嶊荐于 · TA获得超过197个赞

二阶系统的G(s)有个通式：

对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25

调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ) ±2%~±5%

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