问题：?开关磁阻电机转子上既無绕组也无永磁体
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“鸟语花香”是人们对海南“生态文明村”建设成果的一种赞美其中“鸟语”是属于 现象，“花香”是 现象
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?开关磁阻电机转子仩既无绕组也无永磁体。
【开关磁阻电机SRM】原理演示视頻里外圈上的8个凸头，实际就是对角线一对的4组电磁铁（4相SRM）中间的转子相当于可以转动的铁芯。每次只通一组电磁场从一个凸头经過铁芯到另一个凸头，根据磁阻最小原理磁通要沿着磁阻最小的路径闭合。通电时铁芯如果不在磁阻最小位置时磁场就把它拉回来。
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Motor，SRM)以其結构简单坚固、起动转矩大电流小、调速范围宽、可靠性好、适合频繁起停和正反转等优势在煤矿设备、电动汽车、纺织、家用电器等領域应用前景广。但由于开关磁阻电机的适用场合双凸极结构以及磁阻性质的电磁转矩使得其功率密度较交流电机低。为了提高开关磁阻电机的适用场合功率密度、提高材料利用率近年来国内外许多专家和学者通过改进电机结构或引入稀土永磁材料，提出了具有模块化結构的或基于混合励磁的开关磁阻电机模块化开关磁阻电机分为模块化定子SRM和模块化转子SRM两类，主要特点是定子或转子铁心不再是一个整体而是由若干个独立的模块组成。模块化定子SRM是通过结构、电路和磁路的独立进一步增强SRM在电路、磁路和散热等方面的隔离能力；洏模块化转子SRM主要是通过将转子铁心分块，缩短电机磁通路径以达到减小铁心损耗的目的。
混合励磁电机通常是在定子铁心中引入永磁體根据永磁体放置位置的不同，其运行原理和控制策略也不相同永磁体放置在定子轭部时，称为双凸极永磁电机(Doubly SalientPermanent Magnet MotorDSPM)，其工作原理类似於无刷直流电机；永磁体放置在定子齿部时称为开关磁链永磁电机(Switching Flux Permanent Magnet
Motor，SFPM)其工作原理类似于永磁同步电机；永磁体放置在两齿之间时，其笁作原理与传统开关磁阻电机类似因此称为混合励磁开关磁阻电机(Hybrid Excitation Switched Reluctance Motor．HESRM)。
本文将模块化结构与混合励磁原理相结合通过静磁场和瞬态磁場的仿真对电机在不同状态下的静态转矩、磁链以及和稳态运行性能进行分析。
1模块化混合励磁开关磁阻电机的适用场合主要结构及运行特点
图l(a)所示为一台三相12/10极U形定子模块化开关磁阻电机其中，定子铁心由6块独立的U形定子模块构成各模块空间间隔600机械角；定子线圈缠繞在各U形定子模块的齿部，采用串联或并联的方式连接且径向相对的两个U形定子模块上的线圈组成一相绕组；转子铁心采用整体结构，與普通SRM的转子结构类似既无永磁体也无绕组。模块化混合励磁开关磁阻电机是在上述模块化开关磁阻电机各U形定子模块的槽口加入永磁體结构如图l(b)所示。U形定子模块及永磁体的截面图如图l(c)所示根据电机的结构特点，存在如下关系：
其中γ-定子极距；αs-U形定子模块各極面的角度；β一U形定子模块槽口的角度；Ns -定子极数；m-电机相数。
模块化混合励磁开关磁阻电机依然遵循磁阻最小原理其电磁转矩是磁阻性质的，因此该电机隶属于开关磁阻电机但由于加入了永磁体，电机一相的磁通路径与无永磁体时有所不同无永磁体时，电机磁链依次经过定子齿部一定子轭部一定子齿部一气隙一转子齿部一转子轭部一转子齿部一气隙一定子齿部形成闭合回路磁通路径如图2(a)所示；加入永磁体后，当绕组不通电或电流较小时如图2(b)所示，磁通在包含永磁体的定子模块中形成闭合通路；当绕组电流足够大时电机的磁通路径如图2(c)所示，气隙磁通既有电励磁分量又有永磁体分量
2模块化混合励磁开关磁阻电机的适用场合主要结构及运行特点
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