动力学问题求过程,上方,求曲柄滑块速度计算相对速度

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以O为圆心C1O为半径作圆。

作偏距線e交圆弧于A,即为所求

2、以O为圆心,C1O为半径作圆作偏距线e,交圆弧于A即为所求。以A为圆心A C1为半径作弧交于E,得:L1 =EC2/ 2 L2 = A C2-EC2/ 2。

曲柄曲柄滑塊速度计算机构中根据曲柄滑块速度计算移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心,划分成对心曲柄曲柄滑块速度计算机构和偏置曲柄曲柄滑块速度计算机构两种类型

对心曲柄曲柄滑块速度计算机构,曲柄滑块速度计算的导路中心线通过曲柄的回转中心A为对心曲柄曲柄滑块速度计算机构。如果将对心曲柄曲柄滑块速度计算机构中的曲柄滑块速度计算C作为机构运动的输出件则曲柄滑块速度计算C运动箌两个极限位置时,原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零即机构的极位夹角为0°,说明对心曲柄曲柄滑块速度计算机构没有急回运动特性。

偏置曲柄曲柄滑块速度计算机构,曲柄滑块速度计算的导路中心线不通过曲柄的回转中心A为偏置曲柄曲柄滑块速度计算机构。与對心曲柄曲柄滑块速度计算机构不同如果将偏置曲柄曲柄滑块速度计算机构中的曲柄滑块速度计算C作为机构运动的输出件,则偏置曲柄曲柄滑块速度计算机构具有急回运动特性

设计曲柄曲柄滑块速度计算机构时,为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转必须满足一定的杆长条件。

置曲柄滑块速度计算机构由原动件AB、连杆BC、曲柄滑块速度计算C以及机架组成

设:机构中构件AB长  ,连杆BC长  曲柄滑块速度计算移动的导路中心线与构件AB的回转中心A之间的偏置距离是e。下面分析机构满足什么杆长条件时才能保证构件AB绕机架固定点A整周旋轉,成为曲柄

如果构件AB是曲柄,则能够绕A点整周转动曲柄上B点应能通过曲柄AB与连杆BC的两个共线位置

曲柄AB与连杆BC处于拉直共线位置时,甴边长关系可得  

比较上述两个不等式可知,偏置曲柄滑块速度计算机构存在曲柄的杆长条件是:机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于曲柄滑块速度计算移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e

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