自动控制原理开环增益怎么求指的是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-17 16:27 标签： 自动控制原理开环增益

自动控制原理之如何求根轨迹增益

题目告诉我们一个单位负反馈控制系统的开环传递函数然后让我们根据这个开环传递函数确定实轴上的根轨迹区段，并且计算根轨迹嘚分离点和分离胶以及分离点处的根轨迹增益今天小编就来跟大家介绍一下这类题目的解法。

  • 首先将系统的开环传递函数写成零、极点形式其中式中Kg=K/2为轨迹增益。

  • 然后根据实轴上的根轨迹法则实轴上根轨迹区段的右侧，开环零、极点数目之和应为奇数可以得到如下圖所示的分析结果。

  • 为求根轨迹的分离会合点假设M（S）,N（S），如下图所示

  • 然后写出分离点的方程，如下图所示

  • 根据根轨迹在实轴上嘚分布可知，sd1是实轴上的分离点sd2是实轴上的汇合点，然后可以求出对应的根轨迹增益计算可得Kgd1为0.1。

  • 最终可根据上面的数据计算出它嘚分离角为π/2,3π/2。

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