用三菱plc编写一个plc怎么给步进电机脈冲控制转盘转动60度角(1000个脉冲是60度角频率设为500)的程序,在转盘上钻6个孔用于U型光电接通的孔(目的是为了检测是不是转动了规定位置的60度只有满...
用三菱plc编写一个plc怎么给步进电机脉冲控制转盘转动60度角(1000个脉冲是60度角,频率设为500)的程序在转盘上钻6个孔用于U型光电接通的孔(目的是为了检测是不是转动了规定位置的60度,只有满足光电接通才能进行下一步动作)转60度停下后且满足光电接通的条件在進行下一步气缸伸出动作,气缸伸出后在缩回气缸上有限位开关四个,作为保护气缸缩回后转盘再转60度。。如此往复有手动和自動模式,开机后能自动回原点最好步进指令编写