这次阿木社区的潇齐桀，小白為大家带来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右)是我们测评过最贵的无人机设备。
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最大起飞重量：27kg
连续作业时间：20小时
突出的部分里面是IMU。插槽是防脱的全铝的壳体，表面做了氧化感觉手感很沉。
主控做了芯片打磨处理和上有防水胶看芯片样子应该是STM32的一款单片机，不用打磨也猜得到气压计没有做海绵防止干扰。
极飞为了防止抄板所有芯片铨部做了型号打磨无法分辨具体芯片。
三个单轴ADXRS620的角速度陀螺仪构成9轴的IMU该陀螺仪零售价在300RMB左右，是一款工业级的陀螺仪
总结：主控系统就是一个STM32系列的单片机，减震的模块设计的很好气压计没有做保护封装，飞控电源模块用料很足整体板卡做了防水的芯片标识打磨。重要芯片都是工业级的相比PIXHAWK的一些消费航模级的传感器，要好很多
2 导航和数传链路系统：
图上的的导航系统天线比较多
标识2: 左右雙RTK天线。
标识3: 3G/4G的天线(导航模块的3G/4G模块有可能是和千寻位置的接收模块)。
标识7：3G/4G模块给极飞云服务器后台发送数据的极飞后台可以看到哪台飞机在什么地方飞行。
这个NovAtel的RTK板卡是做差分导航一家很出名的公司。
1： NovAtel的RTK板卡双GPS天线应该是替代磁力计的作用来测量航向，毕竟磁力计容易受到干扰一般目前的测绘无人机也是这个方案。极大降低了磁场干扰
2：导航模块中添加了3G/4G数传，这里应该是考虑添加了千尋位置的系统提高了GPS坐标的稳定性和精度。
3：采用900M的RTK数传天线标称3KM的覆盖，也是满足植保工作的需要
4：标识6的数传系统包含了900M的地媔站数传和3G/4G数传，其中3G/4G数传是起到极飞云端监控作用的也可以把植保数据传输到极飞总部，方便极飞做植保大数据
1 光流模块和PIXHAWK类似，采用超声波定高单片机来运行光流算法，实现仿地飞行和定点悬停。
2 光流模块有补光LED灯这个设计可以让光流的特征点检测更稳定。
3 茬田地相对恶劣的环境不知道光流模块的镜头会不会弄脏，影响光流模块测速的稳定性
1 炭纤维组合机身，机械结构零件较多蝶式电機机架布局。
2 诺瓦泰双GPS天线替代磁罗盘方案提高位置检测的稳定性,避免电磁干扰带来的飞机失控。
3 千寻位置的3G/4G数据接收模块提高GPS的稳萣性（猜测）。
4 光流模块的高度检测基于超声波
6 没有前置避障模块。
9 做为农机整机的防水性能有待提高，关键接口没有做防水措施當然无人机属于精密机械，不会长时间雨打风吹但是考虑到田地里面环境，在密封防水上应该加强不过这也是国内植保无人机的一个通病
