3－4 单位反馈系统单位反馈的开环传递函数数？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-10-31 13:03 标签： 单位反馈的开环传递函数

胡寿松自动控制原理习题解答第㈣章 4-1 设单位反馈控制系统单位反馈的开环传递函数数 K ? 　 　 G(s) s +1 试用解析法绘出K ?从零变到无穷时的闭环根轨迹图并判断下列点是否在根轨跡上： 　　 （－２＋ｊ０）， （０＋ｊ１） （－３＋ｊ２） 解： 有一个极点：（－1＋ｊ０），没有零点根轨迹如图中红线所示。 （－２＋ｊ０）点在根轨迹上而（０＋ｊ１）， 有两个极点：（0＋ｊ０）（－1/2＋ｊ０），有一个零点（-1/3j0）。 根轨迹如图中红线所示 4-3 已知开环零、极点分布如图4-28 所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图 1 胡寿松自动控制原理习题解答第四章 图4-28 开环零、极点分布图 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分 离点坐标d)：　 K 　 (1) G(s) s

    开环增益要求是尾一标准型 即常數均化为1 所以除以5

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    首先用终值定理：g=lim sG(s)，s趋于0然后，计算开环增益k=1/g对吗，自己算一算吧 

    你这个g就是速度稳态誤差吧 k为什么等于1/g
    g是你G(s)这个系统的稳态值，至于k为什么是1/g 请你自己考虑吧。

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    首先用终值定理：g=lim sG(s)，s趋于0然后，计算开环增益k=1/g对吗，自己算一算吧

    求开关增益需要化成时间常数标准形式，上面那个人说的是用终值定理求稳态误差的方法

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