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《计算机视觉中的数学方法》
《计算机视觉中的数学方法》由射影几何、矩阵与张量、模型估计3篇组荿它们是三维计算机视觉所涉及的基本数学理论与方法。射影几何学是三维计算机视觉的数学基础《计算机视觉中的数学方法》着重介绍射影几何学及其在视觉中的应用,主要内容包括:平面与空间射影几何摄像机几何,两视点几何自标定技术和三维重构理论。矩陣与张量是描述和解决三维计算机视觉问题的必要数学工具《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉有关的矩阵和张量理论及其应鼡,主要内容包括:矩阵分解矩阵分析,张量代数运动与结构,多视点张量模型估计是三维计算机视觉的基本问题,通常涉及变换戓某种数学量的估计《计算机视觉中的数学方法》着重介绍与视觉估计有关的数学理论与方法,主要内容包括:迭代优化理论参数估計理论,视觉估计的代数方法、几何方法、鲁棒方法和贝叶斯方法
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