cad数控车床报警怎么解决x驱动报警12号什么原因？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-15 23:51 标签： 数控车床x驱动报警

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洛阳市汝阳县机械cad培训班暑假培训班模型中只有片体本身情况数控机床限位报警的解除方法，首先得确认是硬限位报警还是软限位报警：软限位报警：按住面板上的取消限位再进行复位报警解除后通过手轮摇过来，如果没有取消限位按键那就需要在参数里更改限位数值，硬限位报警：也就是导轨上的限位开关感应到了有取消限位键的方法同上数控机床，数控机床培训班教您限位报警怎么解除如果没有则需要拆开防护板移动硬限位开关位置将拖板移回去后再装上限位开关“一次就选对”是清新對你热情祝愿。在清新你不仅学会了专业技术提高了职业素质。并且清新的精神和文化，将影响你的一生学模具，就选择清新模具學校!MT培训(UG培训、PoweMILL培训、MiLL培训)中心

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买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 優秀设计 学生毕业设计（论文）开题报告 一、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1设计题目 床经济型数控改造设计 2设计意义 经濟型数控机床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床中小企业为了发展生产，常希望对原囿旧机床进行改造实现数控化、自动化。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际结合我国国情，在满足系统基本功能的前提下尽可能降低价格。价格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点特别适合在设备中占有较大比重的普通车床改造，适合在 生产第一线夶面积推广 二、课题任务、重点研究内容、实现途径、条件 （ 1）课题任务 将 通车床改造成经济型数控车床报警怎么解决，要求车床有切削螺纹功能纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向 向 2）课题重点研究内容 其一是恢复原功能对机床存在的故障部分进荇诊断并恢复；其二是 ，在普通车床上加数显装置或加数控系统，改造成数控车床报警怎么解决；其三是翻新为提高精度、效率和自動化程度，对机械、电气部分进行翻新对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的 行更新；其四是技术更新或技术創新为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次嘚更新改造 （ 3）实现途径、条件 步进电机拖动的开环系统。该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等甴数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后使步进电机转买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 动通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲数量、平率以及通电顺序便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速 度反馈到输入端故称之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度齿轮丝杠等传动元件嘚节距精度，所以系统的位移精度较低该系统结构简单，调试维修方便工资可靠，成本低易改造成功。 报告人签名 日 期 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 目 录 ?????????????????????????????????? 1 控系统发展简史 ???????????????????????? 2 内数控机床状况分析 ??????????????????????? 4 内数控机床现状 ???????????????????????? 8 内数控机床的特点 ????????????????????? 8 控系统的发展趋势 ???????????????????????? 8 续向开 放式、基于 第六代方向发展 ????????? 8 高速化和高精度化发展 ???????????????????? 9 智能化方向发展 ???????????????????????? 9 床数控化改造的必要性 ?????????????????? 9 观看改造的必要性 ???????????????????? 9 ?????????????????????? 10 ?????????????????? 12 计总 体要求 ???????????????????????????? 12 关已知条件 ??????????????????????????? 13 ????????????????????????? 13 削抗力分析与计算 ???????????????????????? 13 ?????????????????????? 14 ??????????????????? 14 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 轴的变速范围 ???????????????????? ??? 15 选主轴电机的型号 ???????????????????? 15 轴电机的校核 ??????????????????????? 16 ?????????????????????????? 16 向进给齿轮箱传动比计算 ???????????????????? 16 向进给齿轮箱传动比计算 ???????????????????? 16 ?????????????????? 17 ????????????????? ????????????? 17 ?????????????????????????? 17 ????????????????????????? 18 ?????????????????????? 19 ?????????????????????????????? 24 ?????????????????????????????? 25 ?????????????????????????????? 26 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 摘要 本設计说明书包括 采用开环伺服进给系统，进行纵向进给机构的改造横向进给机构的改造。具体包括（ 1）计算切削力；（ 2）机床主电机功率计算；（ 3）进给伺服系统传动方案的设计；（ 3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型；（ 4）导轨的计算及选型；（ 5）步进电机的计算及選用 整个系统具有结构简单 ,安装调试方便 ,可靠性高 ,成本低廉等优点 ,可用于车床数控化改造和数控实验系统的开发 改造后的机车，主运动實现自动变速刀架要是自动控制的自动转位刀架，要能自动切削螺纹 关键字 数控改造 普通车床 滚珠丝杠 经济型数控系统 步进电机 买文檔就送您 纸全套， Q 号交流 或 1946年诞生了世界上第一台电子计算机这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、笁业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础 6年后，即在 1952年计算机技术应用箌了机床上，在美国诞生了第一台数控机床从此，传统机床产生了质的变化近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展 内数控机床状况分析 内数控机床现状 近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使 用在中小企业甚至个体企業中也普遍开始使用。在这些数控机床中除少量机床以都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高管理方式落后的状态。 2001 姩我国机床工业产值已进入世界第 5 名，机床消费额在世界排名上升到第 3位达 次于美国的 美元，消费额比上一年增长 25但由于国产数控機床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势 2001 年进口机床跃升至世界第 2 位，达 美元比上年增长 近年来我国出口额增幅较大的数控机床 有数控车床报警怎么解决、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有鑽床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等出口的数控机床品种以中低档为主。 内数控机床的特点 1 新产品开发有了佷大突破技术含量高的产品占据主导地位。 2 数控机床产量大幅度增长数控化率显著提高。 2001年国内数控金切机床产量已达 上年增长 金切機床行业产值数控化率 从 2000年的 高到 2001年的 3 数控机床发展的关键配套产品有了突破 控系统的发展趋势 续向开放式、基于 基于 具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用 作为它嘚前端机来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务 所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系統远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍 这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。 随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展数控系统的智能化程度将不断提高。 1应用自适应控制技术 数控系统能检测过程中一些重要信息并自动调整系统的有关参数，达到改進系统运行状态的目的 2 引入专家系统指导加工 将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统 3 引入故障诊断专家系统 4 智能化数字伺服驱动装置 可以通过自动识别负载，而自动调整参数使驱动系统获得最佳的运行。 床数控 化改造的必要性 观看改造的必要性 从微观上看数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力 1 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力可鉯瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面 2 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化从而效率可比传统机床提高 3～ 7倍。由于计算机有记忆和存储能力可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执荇从而 实现自动化。数控机床只要更换一个程序就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化故被称为实现叻 “柔性自动化 “。 3 加工零件的精度高尺寸分散度小，使装配容易不再需要 “修配 “。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 可实现多工序嘚集中，减少零件在机床间的频繁搬运 5 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工 6 由以上伍条派生的好处。 如降低了工人的劳动强度节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装缩短了新产品试制 周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等 观看改造的必要性 从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业在 70年代末、 80年代初已开始大规模應用数控机床。由于采用信息技术对国外军、民机械工业进行深入改造（称之为信息化）最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场仩竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方面比发达国家约落 20 年如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到 1995 年只囿 而日本在 1994年已达 因此每年都有大量机电产品进口这也就从宏观上说 明了机床数控化改造的必要性。 数控化改造的市场空间 机床的数控囮改造是一个方兴未 艾 的行业从各种统计数字上看前途应该是十分光明的，例如 “在美国日本和德国等发达国家，它们的机床改造 能 莋为新的经济增长行业生意盎然，正处在黄金时代由于机床以及数控技术的不断进步，机床改造是一个 “永恒 “的课题我国的机床妀造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业所以不难看出 1 国内的市场 我国目前机床总量 380余万台而其中数控机床总数只有 我國机床数控化率不到 3％。近 10年来我国 数控机床年产量约为 台，年产值约为 18亿元机床的年产量数控化率为 6％。我国机床役龄 10年以上的占 60％以上； 10年以下的机床中自动 /半自动机床不到 20％， 自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60％以上）可见我们的大哆数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床用这种装备加工出来的产品普遍存茬质量差、品种买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 少、档次低、成本高、供货期长从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企業的产品、市场、效益影响企业 的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率 2 进口设备和生产线的数控化改造市场 我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造据不完全统计，从 1979～ 1988年 10年间全国引进技术改造项目就有 18446项，大约 这些項目中大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好备件不全，维 护不当结果运转鈈良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动運行没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富反而消耗着财富。 这些不能使用的设备、生产线是個包袱也是一批很大的存量资产，修好了就是财富只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题就可以最小的投资盘活最大的存量資产，争取 到最大的经济效益和社会效益这也是一个极大的改造市场。 机床改造的效益分析 提高机床数控化效率有两个途径一是购买新嘚数控机床；二是对旧的机床进行改造而对于一个机床拥有量大经济财力又不足的发展中国家来说，采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率是一个极其有效和使用的途径采用第二种方法有以下的优点 1） 减少了投资和交货的期限 同购置新的数控机床相比，一般可鉯节省 60到 80的费用改造的费用大大减低。 2） 机械的稳定性可靠 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 机床的床身，立柱等基础件都是重而坚固的鑄铁构件而铸件越久自然 失效充分，内应力的消除使得比新的铸件更稳定这些铸件的使用又可以节约社会资源，又减少了铸铁件生产時对环境的污染 3） 熟悉了解设备结构性能，便于操作维修购买的新设备，事先很难前面了解机床的结构性能以至很难预算是否完全適合加工要求，而改造则完全可以避免这种情况并且大大缩短了对数控机床在使用和维修方面的培训时间，机床一旦改装完成很快就鈳以投入使用，见效较快 4） 可以充分利用现有的条件 可以充分利用现有的地基，不必像购新机时重新构筑新基同时工夹具、样板和外設备也可以在利用。 5） 可更 好的因地制宜合理筛选功能 购买现成的通用型机床往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能，又可能缺尐某一个专用的特殊功能如向机床制造厂提出特殊定货要求，增加某些特殊的加工要求往往费用大，交货的日期又长而采用改造方案就可以根据生产加工要求，采用组合的方法再某些部件设计改造成专用的数控机床 6）可及时采用最新技术，充分利用社会资源 由于技術进步和我国机床功能部件专业化生产的发展目前已有众多的疏忽资源支持机床方面的改造 ，如随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副且交貨期短；采用贴塑导轨新技术 ，可使传统的滑动导轨的摩擦系数降低五至十几倍来防止爬行还可以使得刮研极容易，等等例子说明有一夶批社会资源可根据技术更新的发展速度，及时地采用最新技术来提高生产设备的自动化水平和效率提高设备质量和档次，将旧机场妀造成当今水平的机床 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 计总体要求 采用开环伺服进给系统进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的妀造具体要求 （ 1）计算切削力 （ 2）机床主电机功率计算 （ 3）进给伺服系统传动方案的设计 主要有三种方案其一是由步进电机通过联轴器方式传递给滚 珠丝杠；其二是由步进电机通过一对齿轮啮合方式传递给滚珠丝杠；其三是由步进电机通过同步齿形带的方式传递给滚珠丝杠。可对上述三种方式比较后选择其一 （ 3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型 （ 4）导轨的计算及选型 （ 5）步进电机的计算及选用 关已知条件 将 通车床改造成经济型数控车床报警怎么解决，要求车床有切削螺纹功能纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向 姠 设计参数 （ 1）最大加工直径 在床面上 360 在床鞍上 220 （ 2）最大加工长度 850 （ 3）快进速度 纵向 横向 4）最大切削进给速度 纵向 向 5）最小指令值 纵向 向 6）进给传动链间隙补偿量 纵向 文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 横向 7）电机功率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 与计算 削抗力分析与计算 车削外圆时的切削抗力有xF、yF、切削力直向下是计算车床主轴电机切削功率的主要依据。且深抗力响加工精度或已加工表面质量进给抗力计戓校核进给系统是要用它。 纵切外圆时车床的主切削力 4 8 2 4 F Fc c y Z F FF c a f V K N?? （ 1） 由金属切削原理知 xFyF025 206（ N） 930（ N） 因为车刀装夹在托板上的刀架内，车刀受到嘚车削抗力将传递到进给托板和导轨上车削作业时作用在进给托板上的载荷1F、此，作用在进给托板上的载荷可以按下式求出 托板上的进給方向载荷 1F206（ N） 托板上的垂直方向载荷 vF824（ N） 托板上的横向载荷 cF930（ N） 因此最大工作载荷 F l f F G?? ? ?15（ N） 对于三角形导轨 Kf? f? 为是贴塑导轨），向溜板箱和刀架的重量选纵向、横向溜板箱的重量为 75架重量为 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 床主运动电机的确定 伺服电动机是根据負载条件来选取的加在电动机轴上的负载主要有两种负载转矩和负载惯量，其中负载转矩包括切削转矩和摩擦转矩负载转矩应小于所選择电动机的额定转矩，负载转矩与加速转矩之和应等于所选择电动机的最大转矩 加速转矩应考虑负载惯量和电动机惯量的匹配，同时還应考虑连续过载时间在所选电动机的允许范围内负载快速运动时所需的电动机转速应在电动机的最高转速之内。这样可使电动机在机床的伺服系统中工作性能得以充分发挥 轴的变速范围 主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围 即 Rn控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽 由于 800 4 nj/ （ 1） 则 113r/里 该机床主轴要求的恒功率调速范围 Rn （ 2） 轴电机的功率是 文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 选主轴电机的型号 选主轴电机的型号为 续负载 W歇负载（ 60） /时负载（ 20定负载 n/5000最大转速 r/000,性矩 体管 轴电机的校核 电动机恒功率调速范围 Rn 所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 向进给齿轮箱传动比计算 已确萣纵向进给脉冲当量p?珠丝杠导程0L8选步进电机步距角 可计算出传动比 i i360p?/ b? 0L360 8选定齿轮齿数为 i1z / 2z 24/40 或 18/30 1z 24， 2z 40 或 1z 18 2z 30 向进给齿轮箱传动比计算 已确定横向进給脉冲当量p?珠丝杠导程0L6选步进电机步距角 可计算传动比 I i360p?/ b? 0L360 6虑到结构上的原因，不使大齿轮直径太大以免影响到横向溜板的有效行程，故此处可采用两级齿轮降速 i1z / 2z 3z/ 4z 3/52/324/z 24 2z 40， 3z 20 4z 30 因进给齿轮受力不大，模数 m m m? ? ?? ? ? ? ? 查表知 所选丝杠合格 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 為确保数控系统的传动精度和工作平稳性在设计机械传动装置时，通常提出低摩擦、低惯量、高刚度、无间隙以及有适宜阻尼比的要求在 设计中应考虑以下几点 1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件，如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等； 2）尽量消除传动間隙例如采用消隙齿轮等； 3）提高系统刚度。缩短传动链可以提高系统的刚度减小传动误差。可采用预紧的方法提高系统刚度例如采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠等。 为实现车床所要求的分辨率采用步进电机经齿轮减速再传动丝杠，为保证一定的传动精度和平穩性尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副同时，为提高传动刚度和消除间隙采用有预加负荷的结构。齿轮传动也要采用消除齿侧間隙的结构 根据 当前 国内外成品数控机床的导轨采用淬硬的合金钢材料，其耐磨性比普通铸铁导轨高 5 至 10 倍据此，在改造中利用 床 旧床身采用 承钢淬硬到 成对称三角行导轨和矩形导轨，对称三角行导轨在垂直载荷的作用下磨损能自动补偿，不产生间隙故导向精度高。压板还有间歇调整装置矩形导轨结构简单，制造检验和修理方便导轨较宽，承载能力大刚度高，应用广泛三角行导轨和矩形导軌组合它间有两种导轨优点，并避免了由于热变形所引起的配合变化用螺钉和粘剂固定在铸铁床身上。粘接前的导轨工作表面采用磨削 加工表面粗糙度 提高粘接强度。 最后 应对机床作一次改前的几何精度、尺寸精度测量，记录在案 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 初選步进电机 ① 计算步进电机负载转矩???p?－脉冲当量（ mm/ p?给牵引力（ N）取 615N b?－步距角初选双拍制为 ? －电机－丝杆的传动效率，为齒轮、轴承、丝杆效率之积分别为 ??? 6 0 . 0 1 1 6 1 5 5 8 130进电机最高空载起动频率为 3000能满足000要求，此项指标可暂不考虑可以采用软件开降速程序来解 決。 2 校核步进电机转矩 前面所初步电机的转矩计算均为估算，初迭之后应该进行校核计算。 ① 效转动惯量计算 传动系统计算到电机轴仩的总的转动惯量 ? ?J1J ＋ 221 2J ＋22 0?L] 步进电机转子转动惯量（ 1J . 2J 矢轮 滚珠丝杆转动惯量（ 参考同类型机床初步反应式步进电机 作台质量折算到电機轴上的转动惯量 ???w＝ ?2 90＝ 轮转动惯量 102· 2＝ 102杆传动惯量 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 4 140· 机转动惯量很小可以忽略。 因此总的转動惯量 Ｊ＝21i 24 · 1 所需转动力矩计算。 快速空载启动所需力矩?? m a ???式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩 折算到电机轴上的摩擦仂矩 由于丝杆预紧所引起折算到电机轴上的附加摩擦力矩 切削时折算到电机轴上的加速度力矩 折算到电机轴上的切削负载力矩 a ??? ? ，i n/ 0 0m a xm a x rL ??? k g fc 63 30 4m a x ??? ?? ?当M ? 01 0 0 01 0 0 000??? ?????? mk g ????? ?? ? 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 f 切削时所需力矩 ??? 07 4 8 7 3 ??? g f ???? 由以上分析计算可知 所需最大力矩? 3400m a x所以选择型号 校核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 已计算出机床最大快移时需步进电机的最高起动频率000削进入时所需步进电机运行频率 从表中查出型步进电机允许的最高空 起动频率 为 3000行频率为 16000查出 （ a）图所示，当步进电机起动时 500? 时， ? 100 ,不能满足此机床所要求的空载起动力矩 接使用则会施行失步现象所以必须采取开降进控淛〈用软件实现〉，将起动频率到 后电路上再采用高低压驱动电路可将电机输出转矩扩大一倍左右。 当快速运动和切削进给时 1（ b）图唍全可以满足要求 a起动矩频特性 b运行矩频特性 图 1 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 刚接到任务书的时候顿时脑袋一片空白，接着就是晕忽忽的面对任务书上所涉及的概念，都是朦胧的感觉经过了这一段时间，在指导老师的 悉心指导和 热心帮助 以及 我自己的努力下完成了這次作业在这过程中，我把作业所涉及到的课本都 比较 系统地复习了一遍而且有了整体概念 。同时还把这些课本的内容都联系了起来 “ 机 ” 与 “ 电 ” 的整合， “ 理论 ” 与 “ 实践 ” 的整合 “ 技术 ” 与 “ 经验 ” 的整合，真的受益非浅然而，这次 设计 也暴露出了我的许哆不足之处概念模糊、工作原理搞不清、结构设计不合理、缺乏创新理念等等。这些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用阻碍笁作进展，所以我会狠下功夫改掉这些不足。 这些都是我的收获 在此 尤其 要感谢我的指导老师 江桂云教授 对我悉心的指导，感谢老师給我的帮助在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力树立了对自己工作能力的信心，相信会对 今后的学习工作生活有非常重要的影响而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦在 此 设计过程中所学到嘚东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益 此外，我 得出一个结论知识必须通过应用才能实现其价值有些东西以为学会了但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 买文档就送您 纸铨套 Q 号交流 或 本次毕业设计，是在我尊敬的张老师的悉心指导下完成的老师对于治学的严谨态度和对任务的精益求精着实让我佩服。茬毕业设计期间老师在工作之 余抽空为我们进行毕业设计的指导，对于我们遇到的问题耐心回答身体力行，在完成这篇毕业设计的过程中起到了举足轻重的地步在此，我要先对张老师表示最诚挚的感谢谢谢老师对于我的指导 其次我要感谢我们学校的各位老师，在毕業设计中对于我遇到的一些流程上的问题，都能清晰地回答为我减少了很多麻烦。 然后我要感谢此次毕业设计。通过这次毕业设计收获颇丰，不仅提高了自己的动手能力、设计能力和编程能力还提高了自己的阅读和写作能力，这对于以后的工作生活都能起到很偅要的作用。 最后我要感谢一下自己。在这次紧张的毕 业设计过程中我能够较好的完成自己指定的目标和计划，认真查阅资料自行設计，完成了此次毕业设计 于此，感谢所有在设计过程中帮助过我的老师，同学和朋友 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 买文档就送您 紙全套， Q 号交流 或

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买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 优秀设计 学生毕业设计（論文）开题报告 一、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析）： (1)设计题目： 床经济型数控改造设计 (2)设计意义 经济型数控机床是指价格低廉、操作使用方便适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化机床。中小企业为了发展生产常希望对原有旧机床进行改造，實现数控化、自动化经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际，结合我国国情在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格價格便宜、性能价格比适中是其最主要的特点，特别适合在设备中占有较大比重的普通车床改造适合在 生产第一线大面积推广。 二、课題任务、重点研究内容、实现途径、条件： （ 1）课题任务 将 通车床改造成经济型数控车床报警怎么解决要求车床有切削螺纹功能，纵向囷横向具有直线和圆弧插补功能系统分辨率纵向： 向： 2）课题重点研究内容 其一是恢复原功能，对机床存在的故障部分进行诊断并恢复；其二是 在普通车床上加数显装置，或加数控系统改造成数控车床报警怎么解决；其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度对機械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工恢复原精度；对其不满足生产要求的 行更新；其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新较大幅度地提高水平和档次的更新改造。 （ 3）实现途径、条件 步进电机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送絀的进给指令脉冲经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行蔀件只要控制指令脉冲数量、平率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向这种系统不需要将所测得的实际位置和速 度反馈到输入端，故称之为开环系统该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度所以系统的位移精度较低。该系统结构简单调试维修方便，工资可靠成本低，易改造成功 报告人签名 日 期 买文档就送您 纸全套， Q 号茭流 或 目 录 ?????????????????????????????????? 1 控系统发展简史 ???????????????????????? 2 内数控机床状况分析 ??????????????????????? 4 内数控机床现状 ???????????????????????? 8 内数控机床的特点 ????????????????????? 8 控系统的发展趋势 ???????????????????????? 8 续向开 放式、基于 第六代方向发展 ????????? 8 高速化和高精度化发展 ???????????????????? 9 智能化方向发展 ???????????????????????? 9 床数控化改造的必要性 ?????????????????? 9 观看改造的必要性 ???????????????????? 9 ?????????????????????? 10 ?????????????????? 12 计总 体要求 ???????????????????????????? 12 关已知条件 ??????????????????????????? 13 ????????????????????????? 13 削抗力分析与计算 ???????????????????????? 13 ?????????????????????? 14 ??????????????????? 14 买文檔就送您 纸全套 Q 号交流 或 轴的变速范围 ???????????????????? ??? 15 选主轴电机的型号 ???????????????????? 15 轴电机的校核 ??????????????????????? 16 ?????????????????????????? 16 向进给齿轮箱传动比计算 ???????????????????? 16 向进给齿轮箱传动比计算 ???????????????????? 16 ?????????????????? 17 ????????????????? ????????????? 17 ?????????????????????????? 17 ????????????????????????? 18 ?????????????????????? 19 ?????????????????????????????? 24 ?????????????????????????????? 25 ?????????????????????????????? 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 摘要 本设计说明书包括： 采用开环伺服进给系统进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的改造具体包括：（ 1）计算切削力；（ 2）机床主电机功率计算；（ 3）进给伺服系统传动方案的设计；（ 3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型；（ 4）导轨的计算及选型；（ 5）步进电机的计算及选用 整个系统具有结构简单 ,安装调试方便 ,可靠性高 ,成本低廉等优点 ,可用于车床数控化改造和数控实验系统的开发。 改造后的机车主运动实现自动變速，刀架要是自动控制的自动转位刀架要能自动切削螺纹。 关键字 ：数控改造 普通车床 滚珠丝杠 控系统发展简史 1946年诞生了世界上第一囼电子计算机这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具楿比起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础 6年后，即在 1952年计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床从此，传统机床产生了质的变化近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展 内数控机床状况分析 内数控机床现状 近年来我國企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使 用在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中除少量机床以都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高管理方式落后的状态。 2001 年我国机床工业产值已进入世界第 5 名，机床消費额在世界排名上升到第 3位达 次于美国的 美元，消费额比上一年增长 25%但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势 2001 年进口机床跃升至世界第 2 位，达 美元比上年增长 近年来我国出口额增幅较大的数控机床 有数控车床报警怎么解决、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力機、木工机床等出口的数控机床品种以中低档为主。 内数控机床的特点 (1) 新产品开发有了很大突破技术含量高的产品占据主导地位。 (2) 数控机床产量大幅度增长数控化率显著提高。 2001年国内数控金切机床产量已达 上年增长 金切机床行业产值数控化率 从 2000年的 高到 2001年的 (3) 数控机床發展的关键配套产品有了突破 控系统的发展趋势 续向开放式、基于 基于 具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更買文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用 作为它的前端机来处理人机界面、编程、联网通信等問题，由原有的系统承担数控的任务 所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍 这昰适应机床向高速和高精度方向发展的需要。 随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展数控系统的智能化程度将不断提高。 (1)应用自適应控制技术 数控系统能检测过程中一些重要信息并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的 (2) 引入专家系统指导加工 將熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统 (3) 引入故障診断专家系统 (4) 智能化数字伺服驱动装置 可以通过自动识别负载，而自动调整参数使驱动系统获得最佳的运行。 床数控 化改造的必要性 观看改造的必要性 从微观上看数控机床比传统机床有以下突出的优越性，而且这些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力 (1) 可以加笁出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。 由于计算机有高超的运算能力可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的運动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面 (2) 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化从而效率可比传统机床提高 3～ 7倍。由于计算机囿记忆和存储能力可以将输入的程序记住和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行从而 实现自动化。数控机床只要更换一个程序就可实现另一工件加工的自动化，从而使单件和小批生产得以自动化故被称为实现了 "柔性自动化 "。 (3) 加工零件的精度高尺寸分散度尛，使装配容易不再需要 "修配 "。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 ) 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运 (5) 拥有自动报警、洎动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工 (6) 由以上五条派生的好处。 如：降低了工人的劳动强度节省了劳動力（一个人可以看管多台机床），减少了工装缩短了新产品试制 周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等 观看改造的必要性 从宏观上看，工业发达国家的军、民机械工业在 70年代末、 80年代初已开始大规模应用数控机床。由于采用信息技术对国外军、民机械工業进行深入改造（称之为信息化）最终使得他们的产品在国际军品和民品的市场上竞争力大为增强。而我们在信息技术改造传统产业方媔比发达国家约落 20 年如我国机床拥有量中，数控机床的比重（数控化率）到 1995 年只有 而日本在 1994年已达 因此每年都有大量机电产品进口这吔就从宏观上说 明了机床数控化改造的必要性。 数控化改造的市场空间 机床的数控化改造是一个方兴未 艾 的行业从各种统计数字上看前途应该是十分光明的，例如： "在美国日本和德国等发达国家，它们的机床改造 能 作为新的经济增长行业生意盎然，正处在黄金时代甴于机床以及数控技术的不断进步，机床改造是一个 "永恒 "的课题我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业所鉯不难看出： ` (1) 国内的市场 我国目前机床总量 380余万台而其中数控机床总数只有 我国机床数控化率不到 3％。近 10年来我国 数控机床年产量约為 台，年产值约为 18亿元机床的年产量数控化率为 6％。我国机床役龄 10年以上的占 60％以上； 10年以下的机床中自动 /半自动机床不到 20％， 自动囮生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占 60％以上）可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在 10 年以上的旧机床用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 少、档次低、成本高、供货期长从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益影响企业 的生存和发展。所以必須大力提高机床的数控化率 (2) 进口设备和生产线的数控化改造市场 我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技術改造据不完全统计，从 1979～ 1988年 10年间全国引进技术改造项目就有 18446项，大约 这些项目中大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好备件不全，维 护不当结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视軟件、工艺、管理等造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间需要进行技术更新。种种原因使囿的设备不仅没有创造财富反而消耗着财富。 这些不能使用的设备、生产线是个包袱也是一批很大的存量资产，修好了就是财富只偠找出主要的技术难点，解决关键技术问题就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取 到最大的经济效益和社会效益这也是一个极夶的改造市场。 机床改造的效益分析 提高机床数控化效率有两个途径：一是购买新的数控机床；二是对旧的机床进行改造而对于一个机床擁有量大经济财力又不足的发展中国家来说，采用旧机床改造来提高设备的先进性和数控化率是一个极其有效和使用的途径采用第二種方法有以下的优点： 1） 减少了投资和交货的期限 同购置新的数控机床相比，一般可以节省 60%到 80%的费用改造的费用大大减低。 2） 机械的稳萣性可靠 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 机床的床身，立柱等基础件都是重而坚固的铸铁构件而铸件越久自然 失效充分，内应力的消除使得比新的铸件更稳定这些铸件的使用又可以节约社会资源，又减少了铸铁件生产时对环境的污染 3） 熟悉了解设备结构性能，便于操莋维修购买的新设备，事先很难前面了解机床的结构性能以至很难预算是否完全适合加工要求，而改造则完全可以避免这种情况并苴大大缩短了对数控机床在使用和维修方面的培训时间，机床一旦改装完成很快就可以投入使用，见效较快 4） 可以充分利用现有的条件 可以充分利用现有的地基，不必像购新机时重新构筑新基同时工夹具、样板和外设备也可以在利用。 5） 可更 好的因地制宜合理筛选功能 购买现成的通用型机床往往对一个具体的生产加工有一些多余的功能，又可能缺少某一个专用的特殊功能如向机床制造厂提出特殊萣货要求，增加某些特殊的加工要求往往费用大，交货的日期又长而采用改造方案就可以根据生产加工要求，采用组合的方法再某些蔀件设计改造成专用的数控机床 6）可及时采用最新技术，充分利用社会资源 由于技术进步和我国机床功能部件专业化生产的发展目前巳有众多的疏忽资源支持机床方面的改造 ，如随意采购各种尺寸的滚珠丝杠副且交货期短；采用贴塑导轨新技术 ，可使传统的滑动导轨嘚摩擦系数降低五至十几倍来防止爬行还可以使得刮研极容易，等等例子说明有一大批社会资源可根据技术更新的发展速度，及时地采用最新技术来提高生产设备的自动化水平和效率提高设备质量和档次，将旧机场改造成当今水平的机床 买文档就送您 纸全套， Q 号交鋶 或 计总体要求 采用开环伺服进给系统进行纵向进给机构的改造，横向进给机构的改造具体要求： （ 1）计算切削力 （ 2）机床主电机功率计算 （ 3）进给伺服系统传动方案的设计 主要有三种方案：其一是由步进电机通过联轴器方式传递给滚 珠丝杠；其二是由步进电机通过一對齿轮啮合方式传递给滚珠丝杠；其三是由步进电机通过同步齿形带的方式传递给滚珠丝杠。可对上述三种方式比较后选择其一 （ 3）滚珠丝杠螺母副的设计、计算及选型 （ 4）导轨的计算及选型 （ 5）步进电机的计算及选用 关已知条件 将 通车床改造成经济型数控车床报警怎么解决，要求车床有切削螺纹功能纵向和横向具有直线和圆弧插补功能。系统分辨率纵向： 向 : 设计参数： （ 1）最大加工直径 在床面上 360 在床鞍上 220 （ 2）最大加工长度 850 （ 3）快进速度 纵向 横向 4）最大切削进给速度 纵向 向 5）最小指令值 纵向 向 6）进给传动链间隙补偿量 纵向 文档就送您 纸铨套 Q 号交流 或 横向 7）电机功率 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 与计算 削抗力分析与计算 车削外圆时的切削抗力有xF、yF、切削力直向下是計算车床主轴电机切削功率的主要依据。且深抗力响加工精度或已加工表面质量进给抗力计或校核进给系统是要用它。 纵切外圆时车床的主切削力 4 8 2 4 ( )F Fc c y Z F FF c a f V K N?? （ 1） 由《金属切削原理》知： xF：yF：:025: 206（ N） 930（ N） 因为车刀装夹在托板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给托板和導轨上车削作业时作用在进给托板上的载荷1F、此，作用在进给托板上的载荷可以按下式求出： 托板上的进给方向载荷 1F=206（ N） 托板上的垂直方向载荷 vF=824（ N） 托板上的横向载荷 cF=930（ N） 因此最大工作载荷 () F l f F G?? ? ?=× =1615（ N） 对于三角形导轨 K=f? = f? =为是贴塑导轨），向溜板箱和刀架的重量選纵向、横向溜板箱的重量为 75架重量为 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 床主运动电机的确定 伺服电动机是根据负载条件来选取的加在电動机轴上的负载主要有两种：负载转矩和负载惯量，其中负载转矩包括切削转矩和摩擦转矩负载转矩应小于所选择电动机的额定转矩，負载转矩与加速转矩之和应等于所选择电动机的最大转矩 加速转矩应考虑负载惯量和电动机惯量的匹配，同时还应考虑连续过载时间在所选电动机的允许范围内负载快速运动时所需的电动机转速应在电动机的最高转速之内。这样可使电动机在机床的伺服系统中工作性能嘚以充分发挥 轴的变速范围 主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围 即 Rn=控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具工件直径变囮很大，所以主轴变速范围很宽 由于 800 4 nj/ （ 1） 则 =113r/里 该机床主轴要求的恒功率调速范围 Rn= （ 2） ==轴电机的功率是： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 选主轴电机的型号 选主轴电机的型号为： 续负载 W=歇负载（ 60%） /时负载（ 20定负载 n/5000最大转速 r/000,性矩 体管 轴电机的校核 电动机恒功率调速范围： Rn= 所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。 已确定横向进给脉冲当量p?=珠丝杠导程0L=6选步进电机步距角 可计算传动比 I： i=(360p?)/( b? 0L)=(360× (6)=慮到结构上的原因不使大齿轮直径太大，以免影响到横向溜板的有效行程故此处可采用两级齿轮降速： m m? ? ?? ? ? ? ? 查表知 所选絲杠合格。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 为确保数控系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时通常提出低摩擦、低惯量、高刚度、无间隙以及有适宜阻尼比的要求。在 设计中应考虑以下几点： 1）尽量采用低摩擦的传动和导向元件如采用滚珠丝杠螺母传动副、滚动导轨、贴塑导轨等； 2）尽量消除传动间隙，例如采用消隙齿轮等； 3）提高系统刚度缩短传动链可以提高系统的刚度，减小传动誤差可采用预紧的方法提高系统刚度。例如采用预加负载的滚动导轨和滚珠丝杠等 为实现车床所要求的分辨率，采用步进电机经齿轮減速再传动丝杠为保证一定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力选用滚珠丝杠螺母副。同时为提高传动刚度和消除间隙，采用有預加负荷的结构齿轮传动也要采用消除齿侧间隙的结构。 根据 当前 国内外成品数控机床的导轨采用淬硬的合金钢材料其耐磨性比普通鑄铁导轨高 5 至 10 倍。据此在改造中利用 床 旧床身，采用 承钢淬硬到 成对称三角行导轨和矩形导轨对称三角行导轨在垂直载荷的作用下，磨损能自动补偿不产生间隙，故导向精度高压板还有间歇调整装置。矩形导轨结构简单制造检验和修理方便，导轨较宽承载能力夶，刚度高应用广泛。三角行导轨和矩形导轨组合它间有两种导轨优点并避免了由于热变形所引起的配合变化。用螺钉和粘剂固定在鑄铁床身上粘接前的导轨工作表面采用磨削 加工，表面粗糙度 提高粘接强度 最后 ，应对机床作一次改前的几何精度、尺寸精度测量記录在案 。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 )初选步进电机 ① 计算步进电机负载转矩???p?－脉冲当量（ mm/ p?=给牵引力（ N）取 615N b?－步距角，初选双拍制为 ? －电机－丝杆的传动效率为齿轮、轴承、丝杆效率之积，分别为 ??? 6 根据估算出的最大的静转矩表 3查出 13031N>以满足要求，但从表中看出 130进电机最高空载起动频率为 3000能满足000要求此项指标可暂不考虑，可以采用软件开降速程序来解 决 (2) 校核步进电机转矩 前面所初步电机的转矩计算，均为估算初迭之后，应该进行校核计算 ① 效转动惯量计算 传动系统计算到电机轴上的总的转动惯量 ? ?J=1J ＋ 2)(21 2J ＋2)2( 0?L)] 步进电机转子转动惯量（ 1J . 2J — 矢轮 滚珠丝杆转动惯量（ 参考同类型机床，初步反应式步进电机 作台质量折算到电机轴上的转动惯量： (???w＝ (?)2× 90＝ 轮转动惯量： 102=· 2＝ 102=杆传动惯量： 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 4× 140=· 机转动惯量很小，可以忽略 因此，总的转动惯量： Ｊ＝21i (2)+4 = · 1) 所需转动力矩计算 快速空载启动所需力矩：?? m a ???式中：空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩 折算到电机轴上的摩擦力矩 由於丝杆预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩 切削时折算到电机轴上的加速度力矩 折算到电机轴上的切削负载力矩 a ??? ? i n/ 0 0m a 由以仩分析计算可知： 所需最大力矩? 3400m a x，所以选择型号 校核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或 已计算出機床最大快移时需步进电机的最高起动频率000削进入时所需步进电机运行频率 从表中查出型步进电机允许的最高空 起动频率 为 3000行频率为 16000查出 （ a）图所示当步进电机起动时， 500? 时 ? 100 ,不能满足此机床所要求的空载起动力矩 接使用则会施行失步现象，所以必须采取开降进控制〈鼡软件实现〉将起动频率到 后电路上再采用高低压驱动电路，可将电机输出转矩扩大一倍左右 当快速运动和切削进给时， 1（ b）图完全鈳以满足要求： (a)起动矩频特性 (b)运行矩频特性 图 1 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 刚接到任务书的时候，顿时脑袋一片空白接着就是晕忽忽嘚，面对任务书上所涉及的概念都是朦胧的感觉。经过了这一段时间在指导老师的 悉心指导和 热心帮助 以及 我自己的努力下完成了这佽作业。在这过程中我把作业所涉及到的课本都 比较 系统地复习了一遍，而且有了整体概念 同时还把这些课本的内容都联系了起来， “ 机 ” 与 “ 电 ” 的整合 “ 理论 ” 与 “ 实践 ” 的整合， “ 技术 ” 与 “ 经验 ” 的整合真的受益非浅。然而这次 设计 也暴露出了我的许多鈈足之处，概念模糊、工作原理搞不清、结构设计不合理、缺乏创新理念等等这些不足在以后的工作中肯定起到很大的反作用，阻碍工莋进展所以我会狠下功夫，改掉这些不足 这些都是我的收获。 在此 尤其 要感谢我的指导老师 江桂云教授 对我悉心的指导感谢老师给峩的帮助。在整个设计中我懂得了许多东西也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心相信会对 今后的学习工作生活囿非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。在 此 设计过程中所学到的東西是这次毕业设计的最大收获和财富使我终身受益。 此外我 得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会叻，但真正到用的时候才发现是两回事所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 ]倪森寿 M]肥工業大学出版社，2007. [2]张建民 M]等教育出 版社 2001. [3]尹志强 M]械工业出版社， 2007. [4]李善术 . 数控机床及其应用 [M]. 机械工业出版社 2004年 [5]李华 M]2000 年 [6]数控机床课程设计 [M]1997 年 [7]张新義经济型数控机床系统设计 [M]993年 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 本次毕业设计，是在我尊敬的张老师的悉心指导下完成的老师对于治学的嚴谨态度和对任务的精益求精着实让我佩服。在毕业设计期间老师在工作之 余抽空为我们进行毕业设计的指导，对于我们遇到的问题耐惢回答身体力行，在完成这篇毕业设计的过程中起到了举足轻重的地步在此，我要先对张老师表示最诚挚的感谢！谢谢老师对于我的指导！ 其次我要感谢我们学校的各位老师，在毕业设计中对于我遇到的一些流程上的问题，都能清晰地回答为我减少了很多麻烦。 嘫后我要感谢此次毕业设计。通过这次毕业设计收获颇丰，不仅提高了自己的动手能力、设计能力和编程能力还提高了自己的阅读囷写作能力，这对于以后的工作生活都能起到很重要的作用。 最后我要感谢一下自己。在这次紧张的毕 业设计过程中我能够较好的唍成自己指定的目标和计划，认真查阅资料自行设计，完成了此次毕业设计 于此，感谢所有在设计过程中帮助过我的老师，同学和萠友！ 买文档就送您 纸全套 Q 号交流 或 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 或

购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 绪論 文研究的目的和意义 随着生产和科学技术的飞速发展社会对机械产品多样化的要求日益强烈，产品更新越来越快多品种、中小批量苼产的比重明显增加，同时随着汽车工业和轻工业消费品的高速增长机械产品的结构日趋复杂，其精度日趋提高性能不断改善，激烈嘚市场竞争要求产品研制生产周期越来越短传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化、高效和高质量复杂零件加工要求。因此 具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的 数控机床就是在这样的背景下产生和发展起来的当前 数控机床的技术水平高低及其在金 属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。 而 数控车床报警怎么解决是数控机床的主要品种之一它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展 因此，研究数控车床报警怎么解决是非常有必要的 内外研究现状 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业荿为工业化的象征而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业 车、轻工、医疗等 的发展起着越来越偅要的作用因为这些行业所需装备的数字化已 是现代发展的大趋势。 目前国内外数控机床产品技术发展方向主要体现在高速、复合、精密、智能、环保等方面。 精度化 现代科学技术的发展 、新材料及新零件的出现对精密加工技术不断提出新的要求，提高加工精度发展新型超精密加工机床，完善精密加工技术适应现代科技的发展，已经成为数控机床的发展之一其精度已从微米级到亚微米级，乃至納米级提高数控系统的加工精度，一般可通过减少数控系统的误差和采用机床误差补偿技术来实现提高数控机床的加工精度 速化 提高苼产率是数控机床追求的基本目标 之一。数控机床高速化可充分发挥现代刀具材料的性能不但可大幅度提高加工效率，降低成本而且還可提高零件购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 的表面加工质量和精度，对实现高效 、优质、低成本生产具有广泛的适用性 柔性化 采用柔性洎动化设备或系统，是提高加工精度和效率缩短生产周期，适应市场变化需求和提高竞争力的有效手段数控机床在提高单机柔性化的哃时，朝着单元柔性化和系统柔性化方向发展 自动化 高自动化是指在全部加工过程中尽量减少人的介入而自动完成规定的任务，它包括粅料流和信息流的自动化 能 化 随着人工智能在计算机领域的不断渗透与发展，为适应制造业自动化发展需要智能化正成为数控机床研究和发展的热点，它不仅贯穿在生产加工的全过程（如智能编程、智能数据库、智能监控）还贯穿在产品的售后服务和维修中。 合化 复匼化包含工序复合化和功能复合化数控机床的发展已模糊了粗、精加工工序的概念。 可靠性 数控机床的可靠性一直是用户最关心的数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路以减少元器件的数量，提高可靠性 络 化 为了适應 进的 统为用户提供了强大的联网能力，除有 带有远程缓冲功能的 以实现几台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床进行控制 放式体系结构 20世纪 90年代以后，计算机技术的飞速发展推动数控机床技术更快地更新换代世界上许多数控系统生产厂家利用 丰富的软硬件資源开发开放式体系结构的新一代数控系统。 论 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 综上所述 随着计算机技术的发展，数字控制技术已经 广泛應用于工业控制的各个领域尤其是机械制造业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所代替随着我国机制行业噺技术的应用，我国世界制造业加工中心地位形成 数控机床将会起着前所未有的作用。 论文的研究工作 为了能够更好地、直观地了解和研究数控车床报警怎么解决的机械系统本课题以数控车床报警怎么解决 要设计任务为 1主运动参数的确定； 2主运动传动设计； 3主运动带轮矗径和齿轮齿数的确定； 4主运动传动件的估算和验算； 5纵向进给运动滚珠丝杆副的选择； 6纵向进给运动驱动电机的选用。 主要的技术要求鉯及技术参数参照 技术参数进行设计为了更好的进行设计工作，本文所有的图纸利用 者 行绘制因此，需要学生掌握以上软件的熟练使鼡 结 本章主要介绍了数控车床报警怎么解决研究的目的和意义。第一节描述了数控车床报警怎么解决的地位及应用第二节就该课题国內外研究现状进行了叙述，第三节说明了本论文的一个研究思路 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 购买后包含囿 纸和说明书 ,咨询 Q 主运动参数的确定 寸参数 床身最大工件回转直径 标准公比转速列表得以下转速数列 50， 67 100， 140 200， 280 400， 560 800， 1120 1600 力参数 机床中各个传动件的尺寸是根据其传动功率决定的，如果传动功率定的过大将是传动件的尺寸粗大而造成浪费，电动机常在低负载下工作功率因数很小而造成能源浪费。如果定的过小将限制机床的切削加工能力而降低生产力。因此必须准确合理的 确定主传动功率。 切削力嘚切向分力 查资料得床身工件最大回转直径为 400轻型车床数据如下 背吃刀量 进给量 f 是 切削速度 v 是 80 m ???? 切削功率 60000F z ????切 估算主电机功率 主运动传动效率一般可取 ? 控车床的主运动多采用调速电动机和有限的机械变速传动来实现，传动链较短因此效率可取较大值 ??總切? 据常用电机资料，选用 机额定功率 定转速1440r/ 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 主运动传动设计 速图的拟定 速组和传动副数定 Z12 级的传动系統，可有以下几种传动方案 12 3 2 212 2 3 212 2 2 312 3 412 4 3? ? ?? ? ?? ? ????? 前三个方案有三个变速组后两个个则为两个变速组，变速组传动副数较前三个偠多当变速组的传动副过多时，使传动轴的轴向尺寸增大操纵机构笨重、复杂。因此每一变速组中传动副数目宜取为 2 或 3所以采取前彡种 方案，每一方案均有三个变速组各变速组的传动副数均为 2 或 3。 根据前多后少原则从电动机到主轴，一般为降速运动接近电动机嘚零件，转速较高从而转矩较小尺寸也就较小。因此选用 12 3 2 2? ? ? 方案较好 定结构式和结构网 a）当传动系统的变速组及传动副数确定后，基本组合扩大组的顺序不同可有六种不同方案。 1 3 61 6 32 1 62 6 14 1 24 2 11 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 2? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? b）传动副的极限传动比和变速组的极限变速范围 在降速时为防止齿轮直径过大而使纵向尺寸过大，常限制最小传动比4/1u 在升速时，为防止产生过大的振动和噪声常限制最小传动仳2u 。因此主传动链任一变速组的最大变速范围 8r 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 检查变速组的变速范围是否超过极限时，只需检查最后扩大組前四个方案第二扩大组的变速范围 m a x12612 rr ??? ????乎要求 后两个方案第二扩大组变速范围 m a x13412 rr ??? ????合乎要求 c基本组和扩大组的排列顺序 根据前密后疏原则，第一个方案最佳 d分配传动比 对于小型数控车床报警怎么解决中间轴转速不宜过高，否则将引起过大振动、發热和噪声根据“前慢后快”原则，首先分配最大降速线路图上各传动副的传动比再根据各变速组的级比、级比指数确定其它各传动副传动比。根据前面的数据画出主运动转速图 图 主运动转速图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 动图的拟定 轮直径的确定 a选择三角带型号 查笁况系数表（机械设计基础）得工况系数 K ，则计算功率为 ???? 根据小带轮转速选定 A 型普通 V 带 b确定带轮的最小直径 皮带轮的直径越小，带的弯曲应力就越大为提高带的使用寿命小带轮直径不 宜过小，要求大于最小许用带轮直径根据皮带型号，查表（机械设计基础）鈳得到 100D c确定大带轮直径 11 m a x ??? 角带的滑动率 1 2? ? 选择 2?? 。在保证最小包角大于 120 度的前提下传动比可取 1/ 7 3u??，因此大带轮直径取 200 d确定彡角带转速 0 060 1 4 4 01 0 0 060 1 ?? ????? 额定? 为 5m/s[T]20000h 故轴承校核合格 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q Ⅱ、Ⅲ轴跟轴承的验算跟Ⅰ轴一样这里就不再多做叙述，经检验满足设计要求 轴组件设计 选主轴直 径 前端直径 轴 d36轴内孔径与机床类型有关，主要用来通过棒料镗杆，拉杆或顶尖。确定內孔径原则是为减轻主轴重量在满足对空心主轴孔径要求和最小壁厚要求下，应取最大值 主轴的内径是通过刀具夹具装置固定刀具、傳动气动或液压卡盘等。主轴孔径越大主轴部件的相对重量就越轻。主轴的孔径大小主要受主轴刚度的制约主轴的孔径与主轴直径之仳，小于 于 0；大于 心主轴的刚度就急剧下降一般可取其比 值为 内径直径为（ 35～ 主轴本身刚度 4111 ）（实空实空 ??买后包含有 纸和说明书 ,咨詢 Q 孔径的最大直径1d ?此时若孔径再大，刚度急剧下降 根据推荐值 d/ d/ d36 轴悬伸量 a 确定 初选 表 伸梁长度的确定 计算得悬伸量为 80 主轴跨距的确定 主轴跨距是决定主轴系统动静刚度的重要影响因素目的是找出在切削力作用下，主轴前端的柔度值最小的跨距称为最优跨距（0l）实验证明，动态作用下最优跨距很接近与推得最优值因此设计时尽量达到最 优值。 前端角接触球轴承的刚度（主要为轴向刚度） ? / 52 ??? 中0??? e ??内径为 75表 ??25? 20?z d 查轴承样本额定动载荷 4? 取 10/?400??3800 ??代入上式即可 车床和主轴类型 11/精密车床、自动车床用滚动轴承支承适用高精度和普通精度要求 等长度和较长主轴端的车床和铣床，悬伸不太长（不是细长）的精密镗床和内圆磨床用滚动轴承和滑动轴承支承適用于绝大部分普通生产要求 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 计算得主轴跨距为 410 主轴的刚度计算 如果主轴前后轴承颈由数段组成，则当量直径 d ?? . . . . . . 中 、、、、 nn ....） l 总长 .....n???? 如果前后轴承颈 的直径相差不大，也可把前后轴承颈直径的平均值近似地作为当量直径 d 主轴的前悬伸蔀分较粗，刚度较高其变形可以忽略不记，后悬伸部分不影响刚度也可不计算。如主轴前端作用一外载 主轴外载图 则挠度 ?? 3 445 22 ??????? ???? 式中 F 外载荷（ N）； a 前悬伸等于载荷作用点至前支承点间的距离（ l 跨距，等于前后支承的距离（ E 弹性模量钢的 52 1 0 E M P a?? ； I 截面惯性距 , 4 4 40 . 0 5 iI d d m m??; 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q d 、 主轴的外径和孔径（ 又因为孔的影响可以忽略由此可得主轴钢度满足要求。 轴轴承的选择 a 軸承的选型 主轴轴承是主轴组件的重要组成部分它的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响了主轴组件的工作性能。在数控机床上主轴轴承常用的有滚动轴承和滑动轴承 滚动轴承摩擦阻力小，可以预紧润滑维护简单，能在一定的转速范围和载荷变动范围下稳定地工作滚动轴承有专业化工厂生产，选购维修方便在数控机床上被广泛采用 。与滑动轴承相比滚动轴承的噪声大，滚动体的数目有限刚度是变化的，抗震性略差但总体来说，数控机床主轴组件在可能的条件下应尽量使用滚动轴承，特别是大多數立式主轴和主轴在套筒内能够作轴向移动的主轴这时用滚动轴承可以用润滑脂润滑，以避免漏油滚动轴承根据滚动体的结构分为球軸承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承三大类。 主轴支承分径向和推力（轴向）支承角接触轴承（包括角接触球轴承和圆锥滚子轴承）兼起径向和推力支承的作用。 推力支撑应位于前支撑内原因是数控机床的坐标原点常设在主轴的前端。为了减少热膨胀造成的坐标 原点移動应尽量缩短坐标原点至推力支撑之间的距离。 主轴轴承可以选用圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承由于滚子大端面与内圈挡边之间为滑动摩擦发热较多，故转速受到限制 由于滚动轴承有许多优点，加之加工精度的提高所以，一般情况下数控机床应尽量采用滚动轴承呮有要求加工表面粗糙度数值较小时，且主轴又是水平的机床时才用滑动轴承而本设计内容为车床主轴组件设计，所以要选用滚动轴承 主轴轴承主要应根据精度、刚度和转速来选择，为了提高精度和刚度主轴轴承间的间隙应该是可调的。线接触的滚子轴承比点接触的浗轴承的刚度高但一 定温升下允许的转速较低，下面就简述几种常用的数控机床主轴的轴承及适用购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 范围 b角接触球轴承 这种轴承既可以承受径向载荷又可以承受轴向载荷常用的接触 角主要有两种 ａ 25°，ａ 15°，其中ａ 25°的编号为 7000（旧代号为 46100型），属于特轻型；或编号为 7190（旧代号为 46900 型）属于超轻型。ａ15°的编号为 7000C 型（旧代号为 36100 型）属于特轻型；或编号为 7190编号为 7190C 型（旧代号为 1036900 型），属于超轻型如图 图 角接触轴承 角接触球轴承多用于高速主轴，随接触角的不同有所区别α 25°的轴向刚度较高，但径向刚度和允许的转速略低，多用于车、镗、铣加工中心等主轴；α 15°的转速可更高一些，轴向刚度较低常用于轴向载荷较小、转速较高的磨床主轴或不承受载荷的车、镗、铣主轴后轴承。这种轴承为点接触刚度较低。为了提高刚度和承载能力常用多联组配的方法。所以本设计前支承采鼡双联组配的方式代号为 支承采用也采用双联组配方式，代号是 图 角接触轴承 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q c圆柱滚子轴承 图 它的特点是內孔为 1 12的锥孔与主轴的锥行轴径相配合。轴向移动为内圈可把内圈胀大，以消除径向 间隙或预紧这种轴承只能承受径向载荷。 图 圆柱滚子轴承 d轴承间隙调整和 预 紧 主轴轴承的内部间隙必须能够调整。多数轴承还应能够在过盈状态下工作，使滚动体和滚道之间有一萣的欲变形这就是轴承的预紧。轴承预紧后内部无间隙，滚动体从各个方向支承主轴有利于提高运动精度。滚动体的直径不可能绝對相等滚道也不可能绝对正圆，因而预紧前只有部分滚动体和滚道接触预紧后，滚动体和滚道都有了一定的变形参加工作的滚动体將更多，各滚动体的受力将更均匀这都有利于提高 轴承的精度、刚度和寿命。如主轴产生振动则由于各个方向都有滚动体支承，可以提高抗振性但是，预紧后发热较多温升较高；且太大的预紧将使轴承的寿命降低，故预紧要适当本设计为数控车床报警怎么解决主軸组件设计，功率相对较小所以取中预紧。 根据以上计算过程画出主轴组件图 轴零件图 主轴组件图 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 图 主軸零件图 磁离合器的选择 摩擦电磁离合器目前在数控机床中应用十分广泛，因为它可以在运转中自动的接通或脱开且具有结合平稳， 没囿冲击、构造紧凑的特点部分零件已经标准化，多用于机床主传动选用时应作必要的计算。 根据初步的计算可从离合器的选择与运用┅书中选取所有的作图和计算尺寸都见书中的表。 扭矩选择 一般应使用和设计的离合器的额定静扭矩和额定扭矩满足工作要求由于普通车床是在空载下启动和反向的，故只需按离合器结合后的静负载扭距来选即 ??? ?9 5 5 0 于需要在负载下启动和变速，或启动时间有特殊 偠求时应按动扭距设计离合器。 择步骤 a决定外摩擦片的内径 d 根据结构需要，如为轴装式时摩擦片的内径 ～ 6mm。b选择摩擦片尺寸 可以在參考书中选择具体的型号见图纸。 c计算摩擦面对数 z 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q ? ?? ? 3120 ? ??? ? 中 表可选）； ??p 表可选）； 表可選）； 表可选）； 表可选）； 表可选）； 表可选） 代入数值得取 Z9。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 纵向进给伺服系统设计 经济型数控车床報警怎么解决的改造一般是步进电机经减速驱动丝杠 ,螺母固定在溜板箱上带动刀架左右移动 ,其结构示意图见图 图 纵向结构示意图 纵向进給系统的基本参数如下 从相关资料上确定一下基本参 数 工作台重量 00? 滚珠丝杆基本导程 ? 行程 50? 脉冲当量 快速进给运动 a x 下轨道（ Z）向采用嘚是双排两列 4个滚动轴承来实现滑动平台的支撑。 动链的确定 取步进电动机的步距角 ?? 滚珠丝杠的基本导程0 6L 进给传动链的脉冲当量 ，則有 ?? ??? ?最小惯量条件查得应该采用 1 级传动，传动比 i据结构需要确定齿轮齿数 Z32、 40模数 m2，齿宽 b20 珠丝杆副的计算选择 削力的计算 購买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 由机床设计手册得切削功率 ?N 主电机功率 N 主传动系统效率，一般为 进给系统功率系数取 K ???? ? 因为 6120/所以 6120?取 V100m/削线速度 主切削力 Z 2 0 1 20 ???? 机床设计手册可 知一般外圆车削时车床参数如下表 外圆车削时车床参数 2 2 2 2 2 2 91 37 0 4 ??? 2 4 ??? 导轨摩擦力的计算 导轨受到垂向切削分力 2080 丝杠转速为 m 0 01 0 0 00?? ???? ? 命值 （0000h） 0 0 0 ????? it 算最大动负载 查表得，运转系数1? 3 2 31 6 5 ???? 最大动负载 Q 值可选择滾珠丝杆的型号滚珠丝杆型号为 54006 ? 滚珠丝杆副的几何参数如表 滚珠丝杆副几何参数 滚珠丝杠副型号 公称直径 基本导程 钢球直径 丝杠外径 0 6 紋底径 循环圈数 额定动载荷 额定静载荷 接触刚度 2191 b传动效率计算 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 滚动丝杠螺纹的传动效率 η为 ?? ?? ?? tg 中 ? 为丝杠螺纹升角 ,可根据初选型号查出 ， ? 滚动摩檫系数f摩檫角 ? 约等于 10?，则 c刚度的验算 滚珠丝杠工作时受轴向力和扭矩的作用 ,他将引起导程0因滚珠丝杠受扭时引起的导程变化量很小 ,可忽略不计 ,故工作负载引起的导程变化量为 1 ??中0L6E 为弹性模量，对刚 26 /102 0. 6E 滚珠丝杆截面面积 222 2/ ??? ? 601 656 ?????? ????? 杠因受扭矩而引起的导程变化量很小可以忽略。所以导程变化总误差为 0???????? ? 表知 E 及精 喥丝杠引起的螺距误差为 5? 所以刚度足够了。 d压杆稳定性计算 滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆若轴向工作载荷过大，将使丝杠失詓稳定而产生纵向屈曲即失稳，失稳时的临界载荷为 中 E 为丝杠材料弹性模量 ,对钢 26 /102 0. 6E I 为截面惯性矩 ,对丝杠圆截面 Iπ 41d /64 1d 为丝杠外径 ， L 为丝杠最夶工作长度 纸和说明书 ,咨询 ? 杠的转动惯量 244144 s ???????? ?? 此总转动惯量 122 ???2 ???? 2/ 算折算到电动机轴上的切削负载力矩a x 1 6 5 6 . 8 N??丝杠每转一圈，机床执行部件轴向移动的距离 . 0 8 8dJ k g c m??最高空载启动频率， 3000行频率10600于开环系统， 一般取加速时间 当机床以最快进给速度2 械传动系统空载启动力矩 2 1 . 9 7 4 6 . 5 80 . 3 0 . 3T N m N m? ? ? ? ?1本电动机的最大静转矩为 大于以在规定的时间内正常启动，故满足要求 验算惯量匹配，为了使机械传动的惯量达到较合 理的匹配系统的负载惯量 为 3 . 0 8 8 0 . 6 7 [ 0 . 2 5 , 1 ]4 . 6 ? ?，故满足惯量匹配要求 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 结 论 毕业设计是对我们大學期间所学知识的一次总结与运用，是对 以前每门课程设计的综合是对所学知识的彻底检验。刚开始选择课题的时候因为我对数控车床报警怎么解决比较感兴趣，所以选择了关于数控车床报警怎么解决方面的课题我所在的组设计的是一台数控车床报警怎么解决，我主偠对主运动系统及纵向进给系统进行设计开始设计之前，我首先上网搜索了有关车床方面的知识对数控车床报警怎么解决的发展现状囷发展趋势有了进一步的了解，也让我学习到了很多新的知识设计的时候，我们对学校的一些数控车床报警怎么解决进行了观察我主偠观察了机床的进给系统结构，同时并结合自己的课题对机床的总体布局做了进一步的研究并通过查阅资料和相关图册，设计出了满足數控车床报警怎么解决 需要的主运动系统及纵向进给系统 毕业设计是我们走向工作岗位的最后一次练兵，是一次理论和实践完美结合的過程在近三个月的毕业设计当中，使我更加认识到理论联系实际的重要性只有理论而不去进行实践是不行的。在设计过程中我参考叻一些图纸，在参考的基础上理解并分析其优缺点，取长补短对自己其中不合理的部分进行了充分改进。通过这次设计自己在查阅資料、运用资料、中英文翻译、运用专业知识及 如何将机、电互相结合起来有了较深刻的认识，弥补了原来学习中的很多不足之处为以後从事机械 方面的工作打下了一定的基础，积累了一定的经验对设计工作有了一定的认识。 总之这次设计顺利完成使我受益匪浅，不泹巩固了我以前学习的东西而且学到了很多新东西，为我走向社会打下了深厚的基础同时也使我懂得了一个真正设计的步骤以及方法。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 致 谢 经过 3 个月 的忙碌和工作本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的导师 黄晓华老师 黄 老师平日 里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段从查阅资料到设计 方 案的确定和修改，中期检查后期详细设计，装配图 绘制 等整个过程中都给予了我悉心的指导我的设计较为复杂烦琐，但是黄 老师仍然细心地纠正图纸中的错误除了敬佩 黄 老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样并将积极影响我今后的学习和工作。 其次要感谢峩的 师兄 对我无私的帮助正因为 有他的帮助 我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校 南京理工大学紫金学院 是母校给我们提供了优良的学习环境；另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每一位老师是你 们教会我专业知识。在此我再说一次谢谢谢谢大家。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 参 考 文 献 [1] 张恩生 . 机械制造工艺系统学 [M]. 上海 上海交通大学出版社1990. [2] 徐嘉元 . 机械加工工艺基础 [M]. 北京机械工业出版社， 1996. 石岩 . 數控技术的发展 趋势和思考 [D]. 重庆重庆大学 2002. [13] 拉德克利夫 . 运动学与机构设计 [M]. 北京机械工业出版社，2002. [14] 库祥臣王润孝 . 数控技术的发展趋势及对筞 [J]. 机床与液压，] 张宇 . 数控技术实践 [J]. 机械工业出版社 2005， 19（ 5） 130[16] 方键 . 随着生产和科学技术的飞速发展社会对机械产品多样化的要求日益强烈，产品更新越来越快多品种、中小批量生产的比重明显增加，同时随着汽车工业和轻工业消费品的高速增长机械产品的结构日趋复杂，其精度日趋提高性能不断改善，激烈的市场竞争要求产品研制生产周期越来越短传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化、高效和高质量复杂零件加工要求。因此 具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的 数控机床就是在这样的背景下产生囷发展起来的当前 数控机床的技术水平高低及其在金 属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。 而 数控车床报警怎么解决是数控机床的主要品种之一它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受箌世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展 因此，研究数控车床报警怎么解决是非常有必要的 内外研究现状 数控技术的应用不但给传統制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要荇业 车、轻工、医疗等 的发展起着越来越重要的作用因为这些行业所需装备的数字化已 是现代发展的大趋势。 目前国内外数控机床产品技术发展方向主要体现在高速、复合、精密、智能、环保等方面。 精度化 现代科学技术的发展 、新材料及新零件的出现对精密加工技術不断提出新的要求，提高加工精度发展新型超精密加工机床，完善精密加工技术适应现代科技的发展，已经成为数控机床的发展之┅其精度已从微米级到亚微米级，乃至纳米级提高数控系统的加工精度，一般可通过减少数控系统的误差和采用机床误差补偿技术来實现提高数控机床的加工精度 速化 提高生产率是数控机床追求的基本目标 之一。数控机床高速化可充分发挥现代刀具材料的性能不但鈳大幅度提高加工效率，降低成本而且还可提高零件 的表面加工质量和精度，对 实现 高效 、优质、低成本生产具有广泛的适用性 柔性囮 采用柔性自动化设备或系统，是提高加工精度和效率缩短生产周期，适应市场变化需求和提高竞争力的有效手段数控机床在提高单機柔性化的同时，朝着单元柔性化和系统柔性化方向发展 自动化 高自动化是指在全部加工过程中尽量减少人的介入而自动完成规定的任務，它包括物料流和信息流的自动化 能 化 随着人工智能在计算机领域的不断渗透与发展，为适应制造业自动化发展需要智能化正成为數控机床研究和发展的热点，它不仅贯穿在生产加工的全过程（如智能编程、智能数据库、智能监控）还贯穿在 产 品的售后 服务和维修Φ。 合化 复合化包含工序复合化和功能复合化数控机床的发展已模糊了粗、精加工工序的概念。 可靠性 数控机床的可靠性一直是用户最關心的数控系统将采用更高集成度的电路芯片，利用大规模或超大规模的专用及混合式集成电路以减少元器件的数量，提高可靠性 絡 化 为了适应 进的 统为用户提供了强大的联网能力，除有 带有远程缓冲功能的 以实现几台数控机床之间的数据通信和直接对几台数控机床進行控制 放式体系结构 20世纪 90年代以后，计算机技术的飞速发展推动数控机床技术更快地更新换代世界上许多数控系统生产厂家利用 丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。 论 综上所述 随着计算机技术的发展，数字控制技术已经 广泛应用于工业控制的各个领域尤其是机械制造业中，普通机械正逐渐被高效率、高精度、高自动化的数控机械所代替随着我国机制行业新技术的应用，我國世界制造业加工中心地位形成 数控机床将会起着前所未有的作用。 论文的研究工作 为了能够更好地、直观地了解 和研究 数控车床报警怎么解决的机械系统本课题以数控车床报警怎么解决 要设计任务为 1主运动参数的确定 ； 2主运动传动设计 ； 3主运动带轮直径和齿轮齿数的確定 ； 4主运动传动件的估算和验算 ； 5纵向进给运动 滚珠丝杆副的选择 ； 6纵向进给运动 驱动电机的选用 。 主要的技术要求以及技术参数参照 技术参数进行设计 为了更好的进行设计工作，本文所有的图纸利用 者 行绘制因此，需要学生掌握以上软件的熟练使用 结 本章主要介紹了 数控车床报警怎么解决 研究的目的和意义。第一 节描述了数控车床报警怎么解决的地位及应用 第二节就该课题国内外研究现状进行叻 叙述 ， 第三节说明了本论文的一个研究思路 2 主运动参数的确定 寸 参数 床身最大工件回转直径 410刀架上最大工件回转直径 224工件最大长度 7501000主軸通孔直径 36主轴头号 6 主轴锥孔 莫氏六号 动参数 轴转速的确定 主轴转速 n 由切削速度 工件回转直径 确定 m 10 00 rd ? 机床设计手册 得 硬质合金刀具半精 转速数列的确定 a x ??? 速范围比 ? 和级数 Z 的关系 5?????? 查标准公比转速列表 得以下转速数列 50， 67 100， 140 200， 280 400， 560 800， 1120 1600 力参数 机床中 各 个傳动件 的尺寸是根据其传动功率决定的，如果传动功率定的过大将是传动件的尺寸粗大而造成浪费 ，电动机常在低负载下工作功率因數很小而造成能源浪费。如果定的过小将限制机床的切削加工能力 而降低生产力。因此必须准确合理的确定主传 动功率。 切削力的切姠分力 查资料得床身工件最大回转直径为 400轻型车床数据如下 背吃刀量 进给量 f 是 切削速度 v 是 80 m ???? 切削功率 60000F z ????切 估算主电机功率 主运动传动效率一般可取 ? 控车床的主运动多采用 调速电动机和有限的机械变速传动来实现，传动链较短因此效率可取较大值 ??总切? 据常用电机资料，选用 机额定功率 定转速1440r/ 3 主运动传动设计 速图的拟定 速组和传动副数定 Z12 级 的传动系统，可有以下几种传动方案 12 3 2 212 2 3 212 2 2 312 3 412 4 3? ? ?? ? ?? ? ????? 前 三 个方案有 三 个变速组后 两个 个则为 两个变速组，变速组传动副数较前三 个要 多 当变速组的传动副过多时，使传动轴的轴向尺寸增大操纵机构笨重、复杂。因此每一变速组中传动副数目宜取为 2 或 3所以采取 前三种方案，每 一方案均有三个变速組各变速组的传动副数均为 2 或 3。 根据前多后少原则从电动机到主轴，一般为降速运动接近电动机的零件，转速较高从而转矩较小呎寸也就较小。因此选用 12 3 2 2? ? ? 方案较好 定结构式和结构网 a） 当传动系统 的变速组及传动副数确定后，基本组合扩大组的顺序不同可囿六种不同方案。 1 3 61 6 32 1 62 6 14 1 24 2 11 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 21 2 3 2 2? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ?? ? ? b） 传动副的极限传动比和变速组的极限变速范围 在降速时为防止齿轮直径过夶而使纵向尺寸过大，常限制最小传动比4/1u 在 升速时，为防止产生过大的振动和噪声常限制最小传动比2u 。因此主传动链任一变速组的最夶变速范围 8r 检查变速组的变速范围是否超过极限时 ，只需检查最后扩大组 前四个 方案 第二扩大组的变速范围 m a x12612 rr ??? ????乎要求 后兩个 方案第二扩大组变速范围 m a x13412 rr ??? ????合乎要求 c基本组和扩大组的排列顺序 根据前密后疏原则， 第一个 方案 最佳 d分配传动比 对 于小型数控车床报警怎么解决中间轴转速不宜过高，否则将引起过大振动、发热和噪声根据“前慢后快”原则，首先分配最大降速线路图仩各传动副的传动比再根据各变速组的级比、级比指数确定其它各传动副传动比。 根据前面的数据画出主运动转速图 图 主运动 转速图 動图的 拟定 轮直径的确定 a选择三角 带 型号 查工况系数表（机械设计基础）得 工况系数 K ，则计算功率为 ???? 根据小带轮转速选定 A 型普通 V 帶 b确定带轮的最小直径 皮带轮的直径越小，带的弯曲应力就越大为提高带的使用寿命小带轮直径不宜过小， 要求大于最小许用带轮直徑 根据皮带型号，查表（机械设计基础）可得到 100D c确定大带轮直径 11 m a x ??? 角带的滑动率 1 2? ? 选择 2?? 。在保证最小包角大于 120 度的前提下传动比可取 1/ 7 3u?? ， 因此 大带轮直径取 200 d确定三角带转速 0 060 1 4 4 01 0 0 060 1 ?? ????? 额定? 为 5m/s[T]20000h 故轴承校核合格 Ⅱ、Ⅲ轴跟轴承的验算跟Ⅰ轴一样这里僦不再多做叙述，经检验满足设计要求 轴 组件设计 选主轴直径 前端 直径 轴 电机功率）如下 表 3.2 表 主轴直径选取表 功率（ 床 ～ ～ ～ 11 车床 40～ 80 d36轴內孔径与机床类型有关，主要用来通过棒料镗杆，拉杆或顶尖。确定内孔径原则是为减轻主轴重量在满足对空心主轴孔径要求和最尛壁厚要求下，应取最大值 主轴的内径是通过刀具夹具装置固定刀具、传动气动或液压卡盘等。 主轴 孔径 越大主轴部件的相对重量就樾轻。主轴的孔径大小主要受主轴刚度的制约主轴的孔径与主轴直径之比，小于 于 0；大于 心主轴的刚度就急剧下降一般可取其比值为 內径直径为（ 35～ 主轴本身刚度 4111 ）（实空实空 ??孔径的 最大 直径1d ?此时若孔径再大，刚度急剧下降 根据推荐值 d/ d/ d36 轴悬伸量 a 确定 初选 表 伸梁长喥的确定 计算得悬伸量为 80 主轴跨距的确定 主轴跨距是决定主轴系统动静刚度的重要影响因素目的是找出在切削力作用下，主轴前端的柔喥值最小的跨距称为最优跨距（0l）实验证明，动态作用下最优跨距很接近与推得最优值因此设计时尽量达到最优值。 前端角接触球轴承的刚度（主要为轴向刚度） ? / 52 ??? 中0??? e ??内径为 75表 ??25? 20?z d 查轴承样本额定动载荷 4? 取 10/?400??3800 ??代入上式即可 车床和主轴类型 11/精密车 床、自动车床用滚动轴承支承适用高精度和普通精度要求 等长度和较长主轴端的车床和铣床，悬伸不太长（不是细长）的精密鏜床和内圆磨床用滚动轴承和滑动轴承支承适用于绝大部分普通生产要求 计算得主轴跨距为 410 主 轴的刚度计算 如果主轴前后轴承颈由数段組成，则当量直径 d ?? . . . . . . 中 、、、、 nn ....） l 总长 .....n???? 如果前后轴承颈的直径相 差不大，也可把前后轴承颈直径的平均值近似地作为当量直徑 d 主轴的前悬伸部分较粗，刚度较高其变形可以忽略不记，后悬伸部分不影响刚度也可不计算。如主轴前端作用一外载 主轴外载图 則挠度 ?? 3 445 22 ??????? ???? 式中 F 外载荷（ N）； a 前悬伸等于载荷作用点至前支承点间的距离（ l 跨距，等于前后支承的距离（ E 弹性模量钢的 52 1 0 E M P a?? ； I 截面惯性距 , 4 4 40 . 0 5 iI d d m m??; d 、 主轴的外径和孔径（ 又因为孔的影响可以忽略由此可得主轴钢度满足要求 。 轴轴承的选择 a 轴承的选型 主轴轴承是主轴组件的重要组成部分它的类型、结构、配置、精度、安装、调整、润滑和冷却都直接影响了主轴组件的工作性能。在数控机床上主轴轴承常用的有滚动轴承和滑动轴承 滚动轴承摩擦阻力小，可以预紧润滑维护简单，能在一定的转速范围和载荷变动范围丅稳定地工作滚动轴承有专业化工厂生产，选购维修方便在数控机床上被广泛采用。与滑动 轴承相比滚动轴承的噪声大，滚动体的數目有限刚度是变化的，抗震性略差但总体来说，数控机床主轴组件在可能的条件下应尽量使用滚动轴承，特别是大多数立式主轴囷主轴在套筒内能够作轴向移动的主轴这时用滚动轴承可以用润滑脂润滑，以避免漏油滚动轴承根据滚动体的结构分为球轴承、圆柱滾子轴承、圆锥滚子轴承三大类。 主轴支承分径向和推力（轴向）支承角接触轴承（包括角接触球轴承和圆锥滚子轴承）兼起径向和推仂支承的作用。 推力支撑应位于前支撑内原因是数控机床的坐标原点常设在主轴的前端。为了减少热膨胀造成的坐标原点移动 应尽量縮短坐标原点至推力支撑之间的距离。 主轴轴承可以选用圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承由于滚子大端面与内圈挡边之间为滑动摩擦发热較多，故转速受到限制 由于滚动轴承有许多优点，加之加工精度的提高所以，一般情况下数控机床应尽量采用滚动轴承只有要求加笁表面粗糙度数值较小时，且主轴又是水平的机床时才用滑动轴承而本设计内容为车床主轴组件设计，所以要选用滚动轴承 主轴轴承主要应根据精度、刚度和转速来选择，为了提高精度和刚度主轴轴承间的间隙应该是可调的。线接触的滚子轴承比点接触的球轴承的刚喥高但一定温升下 允许的转速较低，下面就简述几种常用的数控机床主轴的轴承及适用 范围 b角接触球轴承 这种轴承既可以承受径向载荷叒可以承受轴向载荷常用的接触角主要有 两种 ａ 25°，ａ 15°，其中ａ 25°的编号为 7000（旧代号为 46100型），属于特轻型；或编号为 7190（旧代号为 46900 型）属于超轻型。ａ15°的编号为 7000C 型（旧代号为 36100 型）属于特轻型；或编号为 7190编号为 7190C 型（旧代号为 1036900 型），属于超轻型如图 图 角接触轴承 角接觸球轴承多用于高速主轴，随接触角的不同有所区别α 25°的轴向刚度较高，但径向刚度和允许的转速略低，多用于车、镗、铣加工中心等主轴；α 15°的转速可更高一些，轴向刚度较低常用于轴向载荷较小、转速较高的磨床主轴或不承受载荷的车、镗、铣主轴后轴承。这种轴承为点接触刚度较低。为了提高刚度和承载能力常用多联组配的方法。所以本设计前支承采用双联组配的方式代号为 支承采用也采鼡双联组配方式，代号是 图 角接触轴承 c圆柱滚子轴承 图 它的特点是内孔为 1 12的锥孔与主轴的锥行轴径相配合。轴向移动为内圈可把内圈脹大，以消除径向间隙或预 紧这种轴承只能承受径向载荷。 图 圆柱滚子轴承 d轴承间隙调整和 预 紧 主轴轴承的内部间隙必须能够调整。哆数轴承还应能够在过盈状态下工作，使滚动体和滚道之间有一定的欲变形这就是轴承的预紧。轴承预紧后内部无间隙，滚动体从各个方向支承主轴有利于提高运动精度。滚动体的直径不可能绝对相等滚道也不可能绝对正圆，因而预紧前只有部分滚动体和滚道接觸预紧后，滚动体和滚道都有了一定的变形参加工作的滚动体将更多，各滚动体的受力将更均匀这都有利于提高轴承的精 度、刚度囷寿命。如主轴产生振动则由于各个方向都有滚动体支承，可以提高抗振性但是，预紧后发热较多温升较高；且太大的预紧将使轴承的寿命降低，故预紧要适当本设计为数控车床报警怎么解决主轴组件设计，功率相对较小所以取中预紧。 根据以上计算过程画出主轴 组件 图 轴零件图 主轴 组件 图 图 主轴零件图 磁离合器的选择 摩擦电磁离合器目前在数控机床中应用十分广泛，因为它可以在运转中自动嘚接通或脱开且具有结合平稳，没有冲击 、构造紧凑的特点部分零件已经标准化，多用于机床主传动选用时应作必要的计算。 根据初步的计算可从离合器的选择与运用一书中选取所有的作图和计算尺寸都见书中的表。 扭矩选择 一般应使用和设计的离合器的额定静扭矩和额定扭矩满足工作要求由于普通车床是在空载下启动和反向的，故只需按离合器结合后的静负载扭距来选即 ??? ?9 5 5 0 于需要在负載下启动和变速，或启动时间有特殊要求时 应按动扭距设计离合器。 择 步骤 a决定外摩擦片的内径 d 根据结构需要，如为轴装式时摩擦爿的内径 ～ 6mm。b选择摩擦片尺寸 可以在参考书中选择具体的型号见图纸。 c计算摩擦面对数 z ? ?? ? 3120 ? ??? ? 中 表可选）； ??p 表可选）； 表可选）； 表可选）； 表可选）； 表可选）； 表可选） 代入数值得取 Z9。 4 纵向进给 伺服 系统设计 经济型数控车床报警怎么解决的改造一般是步进电机经减速驱动丝杠 ,螺母固定在溜板箱上 带动刀架左右移动 ,其结构示意图见图 图 纵向结构示意图 纵向进给系统的基本参数 如下 從相关资料上确定一下基本参数 工作 台重量 00? 滚珠丝杆基本导程 ? 行程 50? 脉冲当量 快速进给运动 a x 下轨道（ Z）向采用的是双排两列 4个滚动轴承来实现滑动平台的支撑。 动链的 确定 取步进电动机的步距角 ?? 滚珠丝杠的基本导程0 6L 进给传动链的脉冲当量 ，则有 0 0 0 ?? ??? ?最小慣量条件查得应该采用 1 级传动 ，传动比 i据结构需要确定齿轮齿数 Z32、 40模数 m2，齿宽 b20 珠丝杆副的计算选择 削力的计算 由机床设计手册得切削功率 ?N 主电机 功率 N 主传动系统效率，一般为 进给系统功率系数取 K ???? ? 因为 6120/所以 6120?取 V100m/削线速度 主切削力 Z 2 0 1 20 ???? 机床设计手册 可知 一般外 圆车削时 车床参数如下表 外圆车削时车床参数 2 2 2 2 2 2 91 37 0 4 ??? 2 4 ??? 导轨摩擦力的计算 导轨受到垂向切削分力 2080 N??，纵向切削分力? 1248N 工莋台 重力 W800N，查表得镶条紧固力 2000取导轨动摩擦系数 则 g v f F F? ?? ? ? ? . 1 5 8 值 可选择滚珠丝杆的型号，滚珠丝杆型号为 54006 ? 滚珠丝杆副的几何参数 如表 滚 珠丝杆副几何参数 滚珠丝杠副型号 公称直径 基本导程 钢球直径 丝杠外径 0 6 纹底径 循环圈数 额定动载荷 额定静载荷 接触刚度 2191 b传动效率计算 滾动丝杠螺纹的传动效率 η为 ?? ?? ?? tg 中 ? 为丝杠螺纹升角 ,可根据初选型号查出 ? 滚动摩檫系数f摩檫角 ? 约等于 10?，则 。 c刚度的验算 滚珠丝杠工作时受轴向力和扭矩的作用 ,他将引起导程0因滚珠丝杠受扭时引起的导程变化量很小 ,可忽略不计 ,故工作负载引起的导程变化量為 1 ??中0L6E 为 弹性模量对刚 26 /102 0. 6E 滚珠丝杆截面面积 222 2/ ??? ? 601 656 ?????? ????? 杠因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略所以导程变化总误差为 0???????? ? 表知 E 及精度丝杠引 起的螺距误差为 5? ，所以刚度足够了 d压杆稳定性计算 滚珠丝杠通常属于受轴向力嘚细长杆 ， 若轴向工作载荷过大 将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲 。 即失稳 失稳时的临界载荷为 中 E 为丝杠材料弹性模量 ,对钢 26 /102 0. 6E ， I 作台质量折算到电机轴上的转动惯量 222 01 8 0 ?????? ?? ? 杠的转动惯量 s ???????? ?? 此总转动惯量 122 ???2 ???? 2/ 算折算到电动机轴上嘚切削负载力矩a x 1 6 5 6 . 8 N??丝杠每转一圈，机床执行部件轴向移动的距离 L6给传动系统的传动比 i效率 η有 1 6 5 6 . 8 0 . 0 0 6 ?故满足惯量匹配要求。 结 论 毕业设計是对我们大学期间所学知识的一次总结与运用是对以前每门 课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验刚开始选择课题的时候， 因為 我 对数控车床报警怎么解决比较感兴趣所以选择了关于数控车床报警怎么解决方面的课题。我所在的组设计的是一台数控车床报警怎麼解决我主要对 主运动 系统及纵向进给系统进行设计。开始设计之前我首先上网搜索了有关车床方面的知识，对数控车床报警怎么解決的发展现状和发展趋势有了进一步的了解也让我学习到了很多新的知识。设计的时候我们对学校的一些数控车床报警怎么解决进行叻观察，我主要观察了机床的进给系统结构同时并结合自己的课题对机床的总体布局做了进一步的研究，并通过查阅资料和相关图册設计出了满足数控车床报警怎么解决需要的 主 运动 系统及纵向进给系统。 毕业设计是我们走向工作岗位的最后一次练兵是一次理论和实踐完美结合的过程。在近三个月的毕业设计当中使我更加认识到理论联系实际的重要性，只有理论而不去进行实践是不行的在设计过程中，我参考了一些图纸在参考的基础上，理解并分析其优缺点取长补短，对自己其中不合理的部分进行了充分改进通过这次设计，自己在查阅资料、运用资料、中英文翻译、运用专业知识及 如何将机、电互相结合起来有了较深刻的认识弥补了原来学习中的很多不足之处，为以后从事机械方面的工 作打下了一定的基础积累了一定的经验，对设计工作有了一定的认识 总之，这次设计顺利完成使我受益匪浅不但巩固了我以前学习的东西，而且学到了很多新东西为我走向社会打下了深厚的基础。同时也使我懂得了一个真正设计的步骤以及方法 致 谢 经过 3 个月 的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏难免有许多考慮不周全的地方，如果没有导师的督促指导以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的 在这里首先要感谢我的 导師 黄晓华 老师 。 黄 老师平日里工作繁 多但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到 设计 方 案 的确定和修改中期检查，后期详细设计装配图 绘制 等整 个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐但是黄 老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩 黄 老师嘚专业水平外他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作 其次要感谢我的 师兄 对我无私的帮助， 正因为 有他的帮助 我才能顺利的完成设计我要感谢我的母校 南京理工大学紫金学院 ，是母校给我们提供了优良的学习环境；叧外我还要感谢那些曾给我授过课的每一位老师，是你们教会我 专业知识在此，我再说一次谢谢谢谢大家 参 考 文 献 [1] 张恩生 . 机械制造笁艺系统学 [M]. 上海 上海交通大学出版社，1990. [2] 徐嘉元 . 机械加工工艺基础 [M]. 北京机械工业出版社 1996. [3] 沈斌 . 计算机辅助制造技术 [J]. 重庆重庆大学， 2002. [13] 拉德克利夫 . 运动学与机构设计 [M]. 北京机械工业出版社2002. [14] 库祥臣，王润孝 . 数控技术的发展趋势及对策 [J]. 机床与液压] 张宇 . 数控技术实践 [J]. 机械工业出版社， 2005 19（ 5） 130[16] 方键 . 机械结构设计 [M]. 北京 化学工业出版社， 2005. 冯辛安 . 机械制造装备设计 [M]. 北京 机械工业出版 , 1999.

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