当我们经过商场或大厦的门口时门会自动检测到有人经过并打开，有的小朋友们会感到很好奇为什么门会自动打开呢？接下来我们尝试制作一个模拟“自动门”的裝置。

1. 了解舵机、按钮、运动传感器的基本用法

2. 通过分步实验，可以模拟制作生活中案例—自动门

数据线;舵机;按钮;运动传感器;

2.仿真生活中案例—自动门原理

实现功能：当按下按钮的时候，micro bit是什么bit显示“O”；按钮没有被按下时micro bit是什么bit无显示。

通过USB连接线将micro bit是什么bit和计算機相连接将按钮与micro bit是什么bit的P1号引脚相连接。

第二步：软件程序设计

1. 硬件连接中运用到了按钮模块，程序设计过程中通过调用引脚值鈳以读取按钮模块的值。按钮模块属于数字输入调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-digital read pin p0。（拖动后将P0改为P1）

1. 逻辑指令中的“=”可以判断按钮是否被按下，如果按钮值为“1”成立说明按钮被按下，否则按钮没有被按下。调用指令的流程为：逻辑—-“=”

1. 如果按钮被按下，micro bit是什么bit板子上面的小灯会被点亮调用指令的流程为：逻辑—-如果为（true）—则。

1. 需要用到的指令结合在一起实现：当按钮被按下的时候，micro bit是什么bit板子上的小灯被点亮显示图案。

拓展探究：是否可以实现按下按钮显示一种图案没有按下按钮，显示另一种图案

实现功能：当按下按钮的时候，舵机转动100°并且micro bit是什么bit显示“O”按钮没有被按下时，舵机旋转0°并且micro bit是什么bit显示“X”

通过USB连接线将micro bit是什么bit和計算机相连接，将按钮与micro bit是什么bit的P1号引脚相连接舵机连接至micro bit是什么bit的P0号引脚。

第二步：软件程序设计

1. 已将舵机与micro bit是什么bit的P0号引脚相连接，通过调用P0号引脚可以读取舵机的值调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-servo write pin(p0) to(100)。（舵机连接P0引脚故不用修改引脚值）

1. 如果按钮按下，实現舵机转动100°并且micro bit是什么bit显示“O”；否则舵机旋转0°并且micro bit是什么bit显示“X”需要用到的指令为：如果为（true）–则—否则。

1. 最终实验：（由於舵机耗电量大需要外接电源）

第三步：实验效果（图一：按钮没有按下；图二：按钮被按下）

3.运动传感器控制舵机

实现功能：当运动傳感器检测到有人经过时，舵机转动100°并且micro bit是什么.bit显示“O”否则，舵机旋转0°并且micro bit是什么bit显示“X”

通过USB连接线将micro bit是什么bit和计算机相连接，将运动传感器与micro bit是什么bit的P1号引脚相连接舵机连接至micro bit是什么bit的P0号引脚。（由于舵机耗电量大需要外接电源）

第二步：软件程序设计。

1. 运用传感器与micro bit是什么bit的P1号引脚相连接通过调用P1号引脚可以读取运动传感器的值，调用指令的流程为：pins（进阶指令）—-digital read pin p0（拖动后，将P0妀为P1）

1. 当运动传感器检测到有人经过时实现舵机转动100°并且micro bit是什么bit显示“O”；否则，舵机旋转0°并且micro bit是什么bit显示“X”需要用到的指令為：如果为（true）–则—否则。

1. 最终实验：（由于舵机耗电量大需要外接电源）

第三步：实验效果（图一：无人时；图二：有人时）（由於舵机耗电量大，需要外接电源）