驱动电压CAN线的电压是多少

CAN节点质量的良莠不齐会给CAN总线网絡带来较大的安全隐患因此CAN节点的一致性测试就显得尤为重要,本文就来探讨一下CAN节点输入电压阈值测试

CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在CAN网络中各节点遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提。在物理层中CAN总线设计规范对於CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定,如果节点的输入电压阈值不符合规范则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出現通信故障所以输入电压阈值测试也是CAN物理层一致性测试中的重要部分。

每个厂家在产品投入使用前都要进行CAN 节点的输入电压阈值测試,一般都是遵循ISO 11898-2 输入电压阈值标准具体要求如表1所示。

测试原理及步骤1隐性输入电压测试

图1 隐形输入电压测试原理

在表1所示的总线负載和共模电压条件下按照图1的测试原理进行隐性输入电压阈值测试:

使用CANScop e-Pro来监测CAN总线报文帧,DUT处于发送报文状态;

调节U监控示波器上CANH空閑时刻的电压分别为-2V及6.5V通过调节电流源I使得Vdiff达到0.5V的上限值;

注:为了结果的准确性,请重复上述步骤连续测试10次记录每次测试结果。

結论:在Vdiff≤0.5V时如果DTU可以正常发送报文,则隐形Vdiff输入电压测试通过

图2 显性输入电压测试原理

在表1所示的总线负载和共模电压条件下,按照图2的测试原理进行显性输入电压阈值测试:

使用CANScope-Pro来监测CAN总线报文帧DUT处于发送报文状态;

调节U监控示波器上CANL空闲时刻的电压分别为-2V或6.1V,茬分别通过调节电流源I使得Vdiff以步长为0.1V的速度依次从隐性Vdiff输入电压上限值0.5V调整至显性Vdiff输入电压下限值0.9V。

注:为了结果的准确性请重复上述步骤连续测试10次,记录每次测试结果

结论:在上述两种情况下,当显性输入电压限值为0.5V时DUT应仍能发送CAN报文帧,在显性输入电压限值剛达到0.9V时如果DTU停止CAN报文帧的发送,则显性Vdiff输入电压测试通过

CANDT一致性测试系统

为了提高测试效率,节约人工成本同时提高测试的准确喥,避免人工测量统计误差ZLG致远电子推出了CAN一致性测试系统,CANDT以ISO11898标准为核心围绕国内主流新能源主机厂CAN总线测试标准为主要依据,测試功能满足物理层、链路层、应用层的测试需求

将汽车或单节点零部件接入CAN一致性测试系统,可自动化完成CAN总线物理层、链路层等测试并自动导出测试报表,可以作为主机厂准入依据在CANDT一致性测试后,对于测试报告中显示测试不通过的问题可以用CANScope进行故障定位和排查,加快CAN总线稳定的研发速度

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在大众车系驱动电压系统CAN总线中经过差动信号放大器的信号电压为()

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