运动控制系统的组成运动分析题

补充题补充题 1V--M 系统反并联可逆线蕗的四种工作状态如下图所示试在图中指出整流装置是正组还是反组,给出控制角α的数值,整流电压 Ud和反电势 E 的极性功率 P 的传递方姠以及直流电流 Id、转距 T 和转速 n等的方向。正向运行 正向制动反向运行 反向制动补充题补充题 2可逆系统正向制动时有哪两个主要阶段它们的實质分别是什么补充题补充题 3某自整角机位置随动系统未考虑校正装置时的动态结构图如图所示已知自整角机的检测误差,自整角机的放大系??2 . 0de数相敏整流器放大系数,负载扰动所引起的相1?? VKbs1 . 6?phK应电压为减速器速比;又知电机参数为VRIdL18. 7?200?i110V,1.9A3000rpm,试计算当输入轴朂高转速?? 3aR,系统的稳态误差为的情况下系统的开环放大sm90*??。 ???2 . 1se倍数 K 和功率放大器的放大系数 KsMTnMTnMTnMTn补充题补充题 4 复合控制位置随動系统的结构图如图所示,其中复合控制位置随动系统的结构图如图所示其中. 01??ssW 102. 010002??sssW要求系统在单位加速度输入时的原理稳态误差要求系统在单位加速度输入时的原理稳态误差,试选择试选择??001. 0se前馈控制环节前馈控制环节结构和参数。结构和参数sF

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