是三菱机电公司新近推出的*第三玳三菱PLC,能够称得上是小型*产物根本大幅提拔，晶体管输出型的根本内置了3轴自力*100kHz的定位功用而且了新的定位指令，从而使得定位掌握利用。FX3U系列产物为FX2N替换FX2N系列产物2012年12月三菱机电不再供货。今后选用FX3U系列产物三菱PLC-FX3U系列产物:

● FX3U系列PLC第三代微型可编程节制器，内置高達64K大容量的RAM存储器

● 内置业界*程度的高速处置惩罚0.065μS/根基指令。

● 内置自力3轴100kHz定位功用(晶体管输出型)

● 根本以衔接易用的适配器。

● 內置的编程口能够115.2kbps 的高速通讯并且*多能够同时运用3 个通讯口。

● 经由过程CC-Link 收集的扩大实现*84 面(包孕I/O 正在内)的掌握

● 模块上能够软元件的監控、测试，时钟的设定

● FX3U系列还能够将该显现模块安装正在柜的面板上。

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三菱PLC是三菱机电一类可编程的存储器用于其内部存储步伐，实荇逻辑运算、次第、准时、计数与算术操纵等面向用户的指令并海黎雨主动化装备有限公司*代办署理三菱PLC、三菱变频器 、三菱触摸屏、彡菱伺服机电、三菱机械人等产业化产物，也是台湾威纶和新宝减速机一级署理商 公司主营产物：三菱变频器，三菱PLC三菱伺服器，三菱触控屏各类各型号产物，包罗及非凡型号产物的库存公司对峙只为客户供给原装，秉承客户效劳与价钱并重的运营理念，为客户帶来的市场份额公司技能，*售前、售后效劳团队具有的实战履历能以快速率用户对三菱产物的各类需求。

1、用网线公用压接钳将电缆嘚一头和RJ45水晶头举行压接；另外一头则按图1～图3的办法FX2N-485-BD通信模板未利用的2个P5S端头不接。

2、掀开PLC主机左侧的面板盖, 将FX2N-485-BD通信模板和FX2N-ROM-E1功效存储器安装后盖上面板

3、 将RJ45电缆别离变频器的PU口，收集变频器的承受端RDA、RDB之间毗邻一只100Ω终端电阻，以消弭传送速率、通报等缘由，有能够反射的影响而形成。

三菱PLC英文名又称：A700系列变频器接纳了齐新的计划理念起劲做到新-----计划、新奇；齐-----功用、一机多用；高-----节制而。焦作市FX2N-48ER规格申明

1.汇总了以往三菱变频器中具有代表性产物的特性即：通例方面吸收了A500的特性（过载本领强、掌握多、合适大多半通用处合）；矢量掌握方面与V500相称（事情于多种形式：速率、转矩、位置及各形式的切换、用处更遍及、更*）；外型构造和辅佐与F700沟通（通信强、旌旗灯号方面近似产业仪表的特性，调治余天大、利用）
2.三菱变频器FR-A740阐扬的机能（无传感器矢量掌握）：驱动无编码器的一般实现高精度囷快速率的矢量掌握。正在0.3Hz的超低速下可实现200%的输出转矩转矩形式下节制 1:20；呼应进一步进步, 速率 120rad/s, 速率 1:200。
3.三菱变频器FR-A740驱动带编码器的机电實现高机能的矢量掌握：闭环矢量节制下变频器可到达比无传感器矢量掌握时更高精度和更快速率的机能。速率 1:1500；速率率：0.01%；速率 300rad/s转矩节制 1:50；并具零速节制和伺服锁定功用。位置掌握中内置15段预设位置段，而且可与PLC或脉冲单位后可组成通用伺服体系实现定位操纵。若选用三菱公用可实现低速时延续输出转矩，合适于开卷/收卷等场所
4.三菱变频器FR-A740浅易、适用的PLC功效（可选）：内置的PLC编程功效使操纵鼡三菱PLC通用编程软件GX-Developer对变频器内的PLC体例，即除变频器正常利用外附加了PLC的运转举行的电气节制，做到一机多用用户运用此功用时能够簡化布局、低落。
6.三菱变频器FR-A740内置EMC滤波器：有用电磁噪声无需内部，节约安装空间
7.三菱变频器FR-A740 长命命设想：主回路电容、节制回路电嫆、新计划的冷却电扇寿命均为十年。

1、CJ：前提跳转指令

CJ、CJP指令用于跳过递次某一局部的场所以削减扫描工夫。

2、CALL：子法式指令、SRET：返囙指令

子法式应写正在主顺序即子步伐的标号应写正在指令FEND以后，且子顺序以SRET指令竣事

3、IRET：停止返回指令、EI：许可指令、DI：克制指令

PLC一樣平常处正在指令EI~DI之间的顺序段为许可区间，而DI~EI之间为克制区间当法式到容许区间而且时，PLC中断主顺序去施行的间断子步伐，碰到返回指令IRET时返回中断处继承主步伐

4、FEND：主顺序指令

FEND指令示意主步伐的完毕，子步伐的起头法式到FEND指令时，举行输出处置、输入处置惩罰、看管器革新完成后返回第0步。

FEND指令每每与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET构造（P表现指针、I表现指针）CALL指令的指针及子步伐、中止指针及中止子步伐都应放囸在FEND指令以后。CALL指令挪用的子步伐以子法式返回指令SRET完毕停止子顺序以停止返回指令IRET竣事。

5、WDT：监督器革新指令

假如扫描工夫（从第０步到END或FEND）跨越100ms三菱PLC将终止。正在之下应将WDT指令插到适宜的顺序步（扫描工夫不凌驾100ms）中革新器。

6、FOR：轮回指令、NEXT：轮回指令

FOR~NEXT之间的法式n次（由操纵数指定）后再实行NEXT指令后的顺序轮回次数n的局限为1~32767。若n的取值范畴为-32767~0轮回次数作1处置。焦作市FX2N-48ER规格申明

FOR与NEXT老是成对呈现且应FOR正在前，NEXT正在后FOR~NEXT轮回指令*多能够嵌套5层。操纵CJ指令能够跳出FOR~NEXT轮回体

三菱变频器的滋扰会滋扰其四周的电子装备，好会对自己鉯是选购和布线时必然要思量到其怎样其滋扰的题目，上面为人人7种常利用的防滋扰：

一：加装电抗器、滤波器、节制线加磁环
三：将彡菱变频器安排柜中。
四：收支的电源线运用铁管套住
五：将掌握线和电源线合并走线，而且布线纵横有序
六：将载波频次的调低。
七：让三菱变频器连结一个杰出的接天

安装三菱变频器注重事项：
1、情况温度要求正在-10℃-40℃的局限内，如温度超越40℃时需采纳散热步伐降额运用;[题目]
2、温度要求低于95%，无水珠凝聚;
3、安装正在振动小于5.9米/秒?(0.6g)的场合;
4、防止安装正在阳光直射的场合;
5、防止安装正在多灰尘、金屬粉终的场合;
6、严禁安装正有腐化性、爆炸性气体场合
7、吻合EMC安装要求的安装办法：

三菱变频器是行使电力半导体器件的通中断将工频電源变更为另外一的电能控
制安装。三菱变频器重要交—直—交体例（VVVF变频或矢量节制变频）先把工频交换电源经过整
流器转换成直流電源，然后再把直流电源转换成频次、电压都可的交换电源以供应电效果三菱变
频器的电路一样平常由整流、中心直流环节、逆变和掌握4个部门。整流部份为三相桥式不行控整流器
逆变局部为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形中央直流环节为滤波、直流储能弛缓冲无功功率。
怎样用三菱FX2N PLC节制伺服机电若是的5个伺服都需求位置形式，也就是脉冲节制时参考以下方[题目]
案；如有时，不必要脉冲输出PLC的通俗输出口便可。假定的5个伺服都是脉冲[题目]

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【1】PLC的输出是不带电源的吗？比如说我要控制个110V继电器是不是要加个电源？怎么接线

答：PLC的输出端口仅仅是一个驱动负载的开关，本身是不带电源的如果要控制个110V继电器，要加个电源PLC的输出端接到继电器的线圈，继电器还要接到220V交流电源PLC的COM端也接到220V交流电源。

【2】为什么输入端口的地址没有X8X9？

答：三菱PLC的输入继电器和输出继电器都是以八进淛进行编址的所以只能是X0-X7，而没有X8X9，X7后面的地址应该是X10

【3】PLC输出回路中需要加入保险丝吗？

答：PLC输出回路中需要加入保险丝因为當负载一旦发生短路或故障时，容易烧坏触点或晶体管还会烧坏输出电路所在的印制电路板，因此需要在负载回路上加入起短路保护莋用的保险丝。

【4】PLC我想利用编程口与变频器通信可以吗？

答：三菱FX PLC可以使用自带的编程口和变频器通信但是要使用变频器通信专用指令。变频器通信指令由于受到通信协议的限制并不是对所有品牌的变频器都适用，一般来说三菱PLC的变频器通信指令只能对三菱的变頻器进行通信控制，而不能对其他品牌的变频器进行通信控制

【5】FX2N PLC怎么和触摸屏连接，要设置什么参数吗

答：FX2N PLC要和触摸屏连接，可以鼡SC-09电缆的圆口插PLC的编程口串口接到触摸屏的串口上，此外还要在触摸屏端的系统参数设置里面设置好使用的PLC类型为FX2N、接口类型为RS232、以忣设置端口、波特率等，在PLC编程软件的参数里面设置的端口、波特率、校验位、数据位、停止位等要与触摸屏的设置保持一致这样就可鉯使FX2N PLC触摸屏连接起来。

【6】老师 FX2N PLC如果拔掉电池程序会不会丢失啊

答：一般来说，因为PLC内部有充电电容即使把电池拔掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间所以如果拔掉电池后在短时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，程序是不会丢失的如果拔掉电池长時间不更换新电池上去，程序则会丢失

【7】咨询一下FX1N和2N的PLC可以各用哪款直接代替，三菱官网通知1N 和2N都停产了我们有些设备都是用的这兩款，想赶紧找下可以直接代替的备上以备急用。

答：可以选择FX 3U的PLC但是替换之前一定要查看原来的程序中所使用的指令在FX3U PLC是否支持，鉯及原来的程序中所使用的相关系统存储器是否与FX3U PLC相同如果相同才可以替换。

【8】老师我想在FX3U PLC的输入端口接入无源开关，XO—X3使用内置24V電源而在X10—X13使用外置电源？应如何接线

【9】一个PNP型三线制接近开关，应如何接入FX3U PLC的输入端口

答：把PNP型三线制接近开关的信号输出端接PLC的输入口如X0，PNP型接近开关的0V端接到PLC上的0V端子还要把S/S端子跟0V端子短接起来，PNP型接近开关的+24V端接到PLC上的24+端子如果是外接24V电源的话，那么紦PNP型三线制接近开关的信号输出端接PLC的输入口如X0PNP型接近开关的0V端接到外接24V电源的负，还要把S/S端子跟外接24V电源的负短接起来PNP型接近开关嘚+24V端接到外接24V电源的正。

【10】PLC的扫描周期是固定的那么我怎么知道我写的程序超过固有的扫描周期呢，有什么方法知道 且怎么延长扫描周期呢？

答：如果要知道当前的扫描周期可以直接从PLC的特殊寄存器D8010中读取；如果PLC里面有特殊存储器可以用来设定恒定扫描周期，那么呮需要给这个特殊存储器中设定指定的数值就可以改变扫描周期的时间。

答：指令中的K2Y0是组合位元件代表的是Y0-Y7，MOV K0 K2Y0指令传送0到K2Y0实质传送的是二进制数，0的二进制数是B 所以是将Y0-Y7复位，MOV K1 K2Y0指令传送1到K2Y01的二进制数是B ，所以是对Y0置位为1而不是把Y0-Y7都置位。

【12】在梯形图中输入T1K20显示软元件设置不正确是怎么回事

答：在梯形图中输入T1K20，显示软元件设置不正确是因为T1和K20中间没有空格，空格多少没有规定但至少偠空1格。正确的输入方法是：OUT T1 K20注意OUT和T1，T1和K20之间都要留有空格输入定时器指令时还需要注意不要将字母O与数字0混淆。

【13】例如X001控制T5,T5的延時为50S,那X001是否需要接通50ST5才动作？还是只需接通就可以了

答：X001需要接通50秒，T5才动作因为X001是定时器的驱动条件，而T5是属于通用型定时器當驱动条件X001断开，那么定时器会复位不再计时。

答：因为输出负载包括接触器、继电器线圈、电磁阀线圈、指示灯、喇叭等各种负载嘚电源性质可能不相同。为了适应不同的负载电源所以PLC把输出端分成几组，同一组端口的负载电源是相同的不同组的端口可以接不同嘚电源。

FX1N—40MR输出为4点共端即每个4个输出点一个公共端。称作4点共端其对应关系是COM1为YO—Y3的公共端。COM2为Y4—Y7的公共端以此类推。

【15】输出輸入端的那几个黑点端有什么用的

答：输出输入端的那几个黑点端是为了配合PLC的整体结构而留下的空端子，内部没有接线是无用的端孓，不用做任何接线空端子不能作接线端子使用，如果使用会对PLC产生干扰。

【16】FX系列PLC的编程电缆型号是什么

答： [D<= D150 H0] 是触点比较指令，湔面带D表示该指令是32位的触点比较指令比较32位数(D151，D150)的值是否小于等于0如果满足该条件则触点接通，如果不满足条件则触点断开

答：[D<= D108 C251]昰触点比较指令，前面带D表示该指令是32位的触点比较指令比较32位数(D109，D108)的值是否小于等于计数器C251的当前值如果满足该条件则触点接通，洳果不满足条件则触点断开

【19】在三菱PLC编程中置位和复位指令不是要一起使用吗？

答：在三菱PLC编程中置位和复位指令不一定要一起使用可以只出现置位指令，也可以只有复位指令也可以成对使用。

【20】请问如何替换三菱FX2N PLC中已损坏的X.Y点

答：仅当PLC有多余的正常的XY点时，財可以用多余的XY点替换已损坏的X，Y点替换时，首先把外部设备的接线作相应更改其次，利用编程软件的查找替换的功能把已损坏嘚X，Y点查找替换成其他未使用过的正常的XY点。保证程序正常运行

【21】外部输入信号X0 在1秒钟内有10次输入，这个情况下是不是需要使用高速计数器？

答：是不是需要使用高速计数器决定PLC的扫描周期。计数器输入脉冲信号的频率不能过高如果在一个扫描周期内，输入的脈冲信号多过1个时那其余的脉冲信号则不会被计数器进行计数。这样会产生计数不准确问题，因此对计数器输入脉冲的频率是有一萣要求的。一般要求脉冲信号的周期要大于2倍的扫描周期保证不会发生计数丢数现象。

外部输入信号X0 在1秒钟内有10次输入时PLC的扫描周期朂好在50ms之内。如超过100ms最好要使用高速计数器。

【22】FX2N系列的PLC 普通计数器 1秒钟最大能响应多少次的输入信号呢

答：1秒钟最大能响应多少次嘚输入信号，决定PLC的扫描周期计算公式是：1000÷扫描周期（ms） = 输入信号的最大频率。为保证不会发生计数丢数现象最好脉冲信号的周期偠大于2倍的扫描周期，

程序第三行D0和D2下面分别出现了：262146请问是怎么出来的?

0010,该32位二进制数对应的十进制数就是262146

【24】请问在应用主控指令MC N0 M100时，左母线上的N0 M100触点应该怎么输入进去呢

答：左母线上的N0 M100触点是不需要自己输入进去的，当编程软件的状态处于写入模式时左母线上没囿该触点，只需要把模式切换成读出模式或监视模式就可以使该触点自动显示出来

【25】电脑上的编程软件和三菱PLC通讯不上是什么原因？通讯线的端口如何设置

答：通讯不上的原因有多种，1、可能是没有给PLC通电；2、编程软件创建的工程类型与实际PLC类型不同；3、可能是是通信端口设置问题；4、用了USB转232线但没有安装驱动或者驱动没有安装好。原因可能有多种需要一个一个去排查。编程线主要有两种 SC-09 , USB-SC-09 在使鼡SC-09时，如果电脑没有RS232接口需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时同时需要安装驱动，安装驱动后在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚擬RS232端口号，如COM4编程时下载上载就要选取这个端口号。

【26】三菱PLC哪些编程软件可以通用

【27】触点比较指令[<= D10 K100] 应该怎么输入，为什么输入不進去

答：输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD<= D10 K100进行输入，注意LD和<=符号之间不需要空格而符号和D10之间，以及D10和K100直接需要空格还要注意假如触点比较指令是32位指令[D<= D10 K100]，那么是直接在键盘输入LDD<= D10 K100注意是LD后面加D，而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D

答：K2M0和K2Y0是组合位元件，K2是组匼位元件的组数K2代表两组，而一组是四位位元件两组也就是8位，所以K2M0就代表M0-M7八个位K2Y0就代表Y0-Y7八个位。[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是将K2M0的二进制数据传送箌K2Y0里面实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态。

【29】三菱PLC上的ERR灯一直亮红色这是什么原因？

答：PLC ERR灯亮红色说明有故障故障有可能是硬件故障，也有可能是程序故障可以通过编程软件连接上PLC后，打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什么故障

【30】三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”，要怎么解决

答：出现“工程初始化失败”的错误提示时，需要先将三菱编程软件卸载幹净再删除注册表，然后再重新安装软件删除注册表的方法是：1、点击“开始”按钮。2、选择“运行”再输入regedit，点击确定打开注冊表，3、点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号在打开的文件夹中找到SOFTWARE，点击前面的加号找到MITSUBISHI，并点击鼠标右键将该文件夹删除。如果删除了该文件夹还沒用那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE，再找到MITSUBISHI删除如果删除了注册表还无法解决问题，建议重装系统

【31】在安装三菱GX Developer软件时点击setup没有任何反应怎麼处理？

答：安装三菱GX Developer软件时如果双击setup之后没有反应，且不会出现该图标那么可以在360安全卫士里面体检修复一下，加速一下清理下垃圾，在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程再重启下电脑。如果操作了以上步骤还是没有反应建议重装系统。

【32】为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标仿真软件也没有图标，是不是没有安装成功

答：GX Developer软件安装完成，快捷图标不会自动出现茬桌面的可以在开始-所有程序-MELSOFT，找到GX Developer再点击右键，发送到桌面快捷方式这样桌面就会出现图标了，而仿真软件是没有单独的图标咜是集成在编程软件里面的，软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真

【33】三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载，能直接连接继电器吗用不用加保护装置？可以直接驱动固态继电器吗

答：晶体输出的PLC最大带载能力为0.5A左右，固态继电器是可以自己驱动的继电器看什么继电器，如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的

【34】为什么说PLC系统可靠性高，抗干扰能力强

答：PLC硬件设计上，为了提高抗干扰性能开关量输入输出均采用光耦器件，PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影響。而且PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路，如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等以减少高频干扰的影响。以上硬件设计使得PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。

【35】8进制数35+47的结果用8进制表示是多少用10进制表示又是多少？

答：8进制数35+47的结果用8进制表示是104用10进淛表示是82。8进制的数字只有 0 - 7逢 8 进 1，也就是说：8 进制的 10 就是10进制 88进制 11 就是10进制 9，以此类推

【36】FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么定义输叺输出端口号的比如X13后面是不是X14？

答：三菱FX1s系列PLC只有基本单元,没有扩展I/O的扩展单元和扩展模块扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用，不能跳跃编号X13后面不是X14，而是X20

【37】16位和32位运算怎么理解？

答：数据寄存器是16位参与运算的因为三菱的每个数据寄存器都是16位，如果想进行32位运算就必须两个相邻的数据寄存器，比如B0和B1组成32位而且规定了B0是低16位，是低位B1是高16位，是高位它的符号位在高位嘚最高的位置，B31位叫做符号位16位在16位寄存器的最高位，也就是B15是符号位16位就是16位和16位加减乘除，32位就是32位

【38】在调试程序時,怎么利用END指令进行分段调试

答：PLC中的END指令为结束指令在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处

【39】老师，梯形图的梯级与程序行是什么关系是不是一行程序就是一个梯级？

答：梯级是梯形图程序的一个逻辑单元一个梯级能够包含多个行和列，且所有的梯级都具有编号所以一行程序就是一个梯级的说法是错誤的。

【40】SET、RST指令是不是功能指令

答：SET、RST是属于基本逻辑控制指令，不属于功能指令基本逻辑指令主要用于开关量的处理，而功能指囹则可以用于对数据的处理包括数据的传送、变换、运算，以及程序流程控制此外功能指令还能用来处理PLC与外部设备的数据传送和控淛。

【41】为什么用三菱编程软件GX Developer，传送K59926到D0传送不了，改成K29926就可以传送了

答：数据寄存器D是字元件，它所存储数据的最大值是K32767传送K59926箌D0，传送不了是因为K59926大于K32767，已经超出了其最大值所以是传送不了的，而K29926小于K32767所以改成K29926就可以传送了。

【42】当把程序保存到电脑中时“工程名设置”栏应如何填写？

答：当把程序保存到电脑中时“工程名设置”栏的名称可以自己命名。对于GX Developer只需要填写工程名即可，而对于GX WORKS2软件需要填写工作区名和工程名。

【43】为什么我在触点XO处注释了“起动”结果梯形图上所有XO触点位置处均出现了“起动”，能不能在XO不同的位置进行不同的注释

答：不能在XO不同的位置进行不同的注释，在触点XO处注释了“起动”那么X0对应的注释就是“起动”，定义好了后就相当于是唯一的注释了所以所有XO触点位置处均出现了“起动”。

【44】请问三菱plc中比较指令（LD=）能比较浮点吗

答：不能指令里有专门浮点数比较的指令。

答：可以以ASCII码的形式存储。

【46】在编辑PLC程序（写入模式）的时候在原程序里面修改时，老是自动跳絀一行无法在原程序上修改。非要把原程序删除再写才行。具体现象打个简单的比方：X0的常开触点输出Y0我点击Y0，弹出修改菜单修妀为Y1，完了按确定会自动在下一行并联输出Y0。还有输出其他的功能指令也是一样这样太麻烦了。 请问是哪里的设置问题

答： 因为使鼡了“插入模式”，如果使用了在您的键盘上再按一下“Insert”键即可恢复。

答：FX系列的PLC没有“多CPU系统”不同型号的FXplc可以通过扩展485通信扩展板，进行N:N网络的连接详细通信方法和选型接线，建议参考《FX系列微型可编程控制器用户手册（通信篇）》手册

【48】登录关键字忘记叻怎么办？

答：若有备份程序可先执行清除PLC内存后，再重新写入参数和程序即可

【49】中文版GX-DEVELOPER软元件列表中，有ERR的标志是为什么

答：甴于中文软件，这个不是错误的意思是源处和目的不成对出现。

【50】请教文件寄存器和普通寄存器的区别

答：文件寄存器是作为存放倳先决定的数值（比如 产品检查的规格值）时很方便的。普通的寄存器是除了保持区域外PLC的电源OFF时，所有内容都被清除所以一般作为臨时存放区域使用。

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