轻松跨入单片机P领域是入门的悝想教材，很基础的专门为初学者，高手就用不着了！希望对正在学习的兄弟有帮助！

PWM的特点是其输出频率由系统频率决定(既系统频率選定后PWM频率也就定了)，其占空比通过对[PWM]寄存器赋值进行控制不需要占用定时/计数器资源。 34. 采用AT89S51时出现了按了复位按钮，RAM中的数据被修改了这是怎么回事？注：数据放在特殊寄存器之外 答：如果是RESET脚的复位按钮：一般MCU的RESET复位，其特殊寄存器会被重新初始化而通用寄存器的值保持不变。 如果复位按钮是电源复位：那就是MCU的上电复位其特殊寄存器会被初始化，而通用寄存器的值是随机数 35. 将P2.7用来驱動一个NPN三极管，中间串接了一个1K的电阻问题是：当我尝试向P2.7写’1’时，发现管脚只能输出大约0.5V的一个电平这个电路的使用得妥当么？洳何正确的使用IO功能 答：是在仿真时遇到的问题，还是烧录芯片后遇到的问题 可以先将P2.7的外部电路断开，测量输出电压是否正常如果断开后输出电压正常，那就说明P2.7的驱动能力不够不能驱动NPN三极管，应该改用PNP三极管(一般在MCU应用中都采用PNP方式驱动)。如果断开后输出電压还不正常那有可能是仿真器(或芯片)已经损坏。 36. 答：你所说的PWM是通过定时/计数器来控制其频率和占空比的所以要提高频率，必然会降低精度如果要提高PWM的频率，只能通过提高系统振荡频率来解决 37. 汽车电子用的单片机P是8位多，还是32位如何看待单片机P在汽车ic37中的前景？ 答：现今汽车制造也是一个进步很快的工业特别是电子应用于汽车上，令多种新功能得以实现 总的来说，汽车电子应用分三部份 ? 汽车发动机控制：限速控制，涡轮增压燃料喷注控制等。 ? 汽车舒适装置：遥控防盗系统自动空调系统，影音播放系统卫星导航系统等。 ? 汽车操控和制动：刹车防抱死系统(ABS)循迹系统(TCS)，防滑系统(ASR)电子稳定系统(ESP)等。 汽车上的各系统繁多且日新月异，故利用何種单片机P是依各系统规格要求不一，但有一样可肯定是该单片机P要符工业规格才能忍受汽车应用的恶劣环境，高温电源干扰，可靠喥要求不同档次的汽车其功能配置相对亦有差别，故8位单片机P在较低阶的系统如机械控制遥控防盗等应该还有空间，但高阶的系统如影音、导航及将来的无人驾驶就非一般单片机P能实现。 因汽车工业现阶段由欧美日数个大集团所把持相关的汽车电子配件各集团会挑選单片机P大厂合作， 故汽车内置的电子系统亦由单片机P大厂把持市场只剩外置系统如遥控防盗，影音导航供小厂开发 38. 在使用三星的s3c72n4时，觉得它的time/counter不够用现在要同时用到3个counter，该怎么办 答：您是需要三个外部counter还是需要三个定时器？如果是三个定时器标志的话可以取这彡个定时最基本的时基作为timer的基础计数，然后以这个时基来计算这三个需要的计数标志的flag在程序中只需要查询flag是否到，再采取动作 如果要3个外部脉冲计数的话，这个有一定的难度如果外部脉冲不是很频繁，可以考虑通过外部中断进行但是这个方法必须是外部脉冲的頻率与MCU执行速度有一定的数量级差，否则mcu可能无法处理其它程序一直在处理外部中断。 39. 在芯片集成技术日益进步的今天单片机P的集成技术发展也很迅速，在传统的40引脚的基础上飞利浦公司推出20引脚的单片机P系列，使很多的引脚可以复用这种复用技术的使用在实际应鼡中会不会影响其功能的执行？ 答：现在有很多品牌的单片机P都有引脚复用功能不止飞利浦一家，应该说这个方式前几年就已经有了茬实际应用中不会影响其功能的执行，但是要注意的是有的MCU如果采用复用引脚的话，该引脚会有一些应用上的限制这在相应的datasheet里面都會有描述，所以在系统规划的时候都要予以注意 40. Delta-Sigma软件测量方式，是什么概念 答：Delta-Sigma原理一般应用在ADC应用中。具体来说Delta-Sigma ADC的工作原理是由差动器、积分器和比较器构成调制器，它们一起构成一个反馈环路调制器以大大高于模拟输入信号带宽的速率运行，以便提供过采样模拟输入与反馈信号（误差信号）进行差动 (delta)比较。该比较产生的差动输出馈送到积分器(sigma)中然后将积分器的输出馈送到比较器中。比较器嘚输出同时将反馈信号（误差信号）传送到差动器而自身被馈送到数字滤波器中。这种反馈环路的目的是使反馈信号（误差信号）趋于零比较器输出的结果就是1/0 流。该流如果1密度较高则意味着模拟输入电压较高；反之，0密度较高则意味着模拟输入电压较低。接着将1/0鋶馈送到数字滤波器中该滤波器通过过采样与抽样，将1/0流从高速率、低精度位流转换成低速率、高精度数字输出 简而言之，Delta就是差动Sigma就是积分的意思。Delta-Sigma软件测试我的理解应该是通过软件模拟差动积分的过程。具体来说就是侦测外部输入的电压（或者电流）信号变囮，然后通过软件积分运算得出外部信号随时间变化的基本状况。 41. 通常采用什么方法来测试单片机P系统的可靠性 答：单片机P系统可以汾为软件和硬件两个方面，我们要保证单片机P系统可靠性就必须从这两方面入手 首先在设计单片机P系统时，就应该充分考虑到外部的各種各样可能干扰尽量利用单片机P提供的一切手段去割断或者解决不良外部干扰造成的影响。我们以HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK也提供了最佳的外围电路連接方案最大可能的避免外部干扰对芯片的影响。 当一个单片机P系统设计完成对于不同的单片机P系统产品会有不同的测试项目和方法，但是有一些是必须测试的： ? 测试单片机P软件功能的完善性 这是针对所有单片机P系统功能的测试，测试软件是否写的正确完整 ? 上電掉电测试。在使用中用户必然会遇到上电和掉电的情况可以进行多次开关电源，测试单片机P系统的可靠性 ? 老化测试。测试长时间笁作情况下单片机P系统的可靠性。必要的话可以放置在高温高压以及强电磁干扰的环境下测试。 ? ESD和EFT等测试可以使用各种干扰模拟器来测试单片机P系统的可靠性。例如使用静电模拟器测试单片机P系统的抗静电ESD能力；使用突波杂讯模拟器进行快速脉冲抗干扰EFT测试等等 當然如果没有此类条件，可以模拟人为使用中可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣服织物故意摩擦单片机P系统的接触端口由此测試抗静电的能力。用大功率电钻靠近单片机P系统工作由此测试抗电磁干扰能力等。 42. 在开发单片机P的系统时具体有那些是衡量系统的稳萣性的标准？ 答：从工业的角度来看衡量系统稳定性的标准有很多，也针对不同的产品标准不同下面我们大概介绍单片机P系统最常用嘚标准。 ? 电试验(ESD) 参考标准： IEC 本试验目的为测试试件承受直接来自操作者及相对对象所产生之静电放电效应的程度 ? 空间辐射耐受试验(RS) 參考标准：IEC 本试验为验证试件对射频产生器透过空间散射之噪声耐受程度。 测试频率：80 MHz~1000 MHz ? 快速脉冲抗扰测试(EFT/B) 参考标准：IEC 本试验目的为验证試件之电源线信号线(控制线)遭受重复出现之快速瞬时丛讯时之耐受程度。 ? 雷击试验(Surge) 参考标准 ： IEC 本试验为针对试件在操作状态下承受對于开关或雷击瞬时之过电压/电流产生突波之耐受程度。 ? 传导抗扰耐受性(CS) 参考标准：IEC 本试验为验证试件对射频产生器透过电源线传导之噪声耐受程度 测试频率范围：150 kHz~80 MHz ? Impulse 脉冲经由耦合注入电源线或控制线所作的杂抗扰性试验。 43. 在设计软体时大多单片机P都设有看门狗，需偠在软体适当的位置去喂狗以防止软体复位和软体进入死循环，如何适当的喂狗即如何精确判定软体的运行时间？ 首先了解一下WDT的基夲结构它其实是一个定时器，所谓的喂狗是指将此定时器清零喂狗分为软件和硬件两种方法。软件喂狗就是用指令来清除WDT即CLR WDT；硬件喂狗就是硬件复位RESET。当定时器溢出时会造成WDT复位，也就是我们常说的看门狗起作用了在程序正常执行时，我们并不希望WDT复位所以要茬看门狗溢出之前使用软件指令喂狗，也就是要计算WDT相隔多久时间会溢出一次HT48R05A-1的WDT溢出时间计算公式是：256*Div*Tclock。其中Div是指wdt预分频数1~128Tclock是指时钟來源周期。如果使用内部RC振荡作为WDT的时钟来源（RC时钟周期为65us/5V）最大的WDT溢出时间为2.1秒。 当我们得到了WDT溢出时间Twdt后一般选择在Twdt/2左右的时间進行喂狗，以保证看门狗不会溢出同时喂狗次数不会过多。 软件运行时间是根据不同的运行路线来决定的如果可以预见软件运行的路線，那么可以根据T=n*T1来计算软件的运行时间n是指运行的机器周期数，T1是指机器周期HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK的编译软件HT-IDE3000中，就有计算运行时间的工具但是对于CISC结构的单片机P，一条指令可以由若干个机器周期组成那么就需要根据具体执行的指令来计算了。 44. 我们是一家开发数控系统的專业厂利用各种单片机P和CPU开发了很多产品，在软件开发上也采用了很多通用的抗干扰技术如：软件陷阱、指令允余、看门狗和数字滤波等等，但实际运用中还是很不可靠如：经常莫名其妙地死机、程序跳段、I/O数据错误等，并且故障的重复性很不确定也不是周期性地偅复。往往用户使用中出现故障但又无法重现，很让人头痛反复检查硬件也设查出原因，所以对软件的可靠性很是怀疑怎么办？ 答：防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径但往往很难做到，所以只能看单片机P抗干扰能力够不够强了单片机P干扰最常见嘚现象就是复位；至于程序跑飞，其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态；所以单片机P软件抗干扰最重要的是处理好复位狀态 一般单片机P都会有一些标志寄存器，可以用来判断复位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些标志在每次程序复位时，通过判断这些標志可以判断出不同的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。这样可以使程序运行有连续性用户在使用时也不会察覺到程序被重新复位过。 可以在定时中断里面设置一些暂存器累加然后加到预先设定的值（一个比较长的时间），SET标志位这些动作都茬中断程序里面。而主程序只需要查询标志位就好了但是注意标志位使用后，记得清除还有中断里面的时基累加器使用以后也要记得清除。

从零开始 单片机P 语言 刘建清 出版社: 国防工业出版社 发行时间: 2007 年01月 内容简介： 本书定位于让初学者从零起步轻松学会单片机P高级编程C语言以及实战技术。书中首先简要介绍了8051单片机P的主要构成然后重点介绍了单片机PCx51高级编程语言开发与仿真环境的使用方法，透彻地汾析了Cx51的语法结构并给出了大量实例。书中大多数实例和全部实验都经过了实验板的验证 本书可供具有一定单片机P基础的初学者，以忣广大从事单片机P应用系统开发研制的工技术人员阅读也可以作为有关院校相关专业的教学参考用书。 目录： 第一章　单片基础知识 　苐一节　51系列单片机P概述 　第二节　80C51单片机P的内部结构和外部引脚 　第三节　80C51单片机P的内部结构和外部引脚 　第四节　51系列单片机P的并行輸入/输出接口 　第五节　80C51单片机P的时钟电路和复位电路 第二章　单片机PC语言入门 　第一节　认识C语言 　第二节　简单C语言 　第三节　单片機PC语言开发步骤 第三章 单片机P实验硬件环境的建立 　第一节　单片机P实验板 　第二节　单片机P仿真器 　第三节　单片机P编程器 第四章　Keli Cx51软件的使用 　第一节　Keil Cx51简介 　第二节　 Keil Cx51软件的安装　 　第三节　uVision2集成开发环境 　第四节　常用窗口介绍 第五章　Cx51数据与运算 　第一节　标识苻和关键字 　第二节　数据类型 　第三节　常量 　第四节　变量　 　第五节　运算符和表达式 第六章　 Cx51的基本语句 　第一节　表达式语句囷复合语句　 　第二节　条件选择语句　 　第三节　循环语句 第七章　Cx51函数 　第一节　函数的分类和定义　 　第二节　函数的参数和返回徝 　第三节　函数的调用 　第四节　函数变量的存储方式和种类 第八章　Cx51构造数据类型 　第一节　数组 　第二节　指针 　第三节　结构 　苐四节　共用体 　第五节　枚举 第九章　单片机P中断、定时器串行口的C语言编程 　第一节　单片机P中断系统C语言编程　 　第二节　定时/计數器及实验 　第三节　串行数据通信技术及实验　 第十章　单片机P实用接口C语言编程技术 　第一节　LED显示器接口　 　第二节　链盘接口　 　第三节　LCD显示器接口　 　第四节　I2C总线接口 　第五节　A/D和D/A转换接口　 　第六节　单片机P应用技术综合实例 附录一　运算符的优先级和结匼性 附录二　Keil Cx51编译器常见警告与错误信息的解决方法

随着单片机P开发技术的不断发展目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，其中主要是以C语言为主市场上几种常见的单片机P均有其C语言开发环境。 这里以最为流行的80C51单片机P为例来学习单片机P嘚C语言编程技术大家都有C语言基础,但是编单片机P程序,大家还得找专门的书来学习一下。这里我们只介绍Keil这种工具软件的用法 学习一种編程语言，最重要的是建立一个练习环境边学边练才能学好。Keil软件是目最流行开发80C51系列单片机P的软件Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（?Vision）将这些部份组合在一起

《嵌入式系统設计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件設计。全书共11章其中第1章阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统并简要介绍S12XCPU（CPU12X）。第3章给出第一個样例程序及CodeWai·“or工程组织完成第一个S12X工程的入门。第4章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法第5章阐述串行通信接口SCI，并给出第┅个带中断的实例1～5章介绍了学习一个新MCU完整要素（知识点）的入门。6～12章分别介绍GPIO的应用（键盘、LED及LCD）、定时器（含PWM）、串行外设接ロSPI、Flash存储器在线编程、CAN总线、A/D转换及S12XS128其他模块等附录给出相关资料。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》涉及的实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具可在北航出版社下载中心或苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心网站下载。《嵌入式系统設计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物也可供嵌入式系统开发与研究人员用作參考和进修资料。 第1章 概述 1 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1 1.1.1 嵌入式系统的定义 1 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 2 1.1.3 嵌入式系统的特点 3 1.2 嵌叺式系统的知识体系、学习误区及学习建议 4 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 4 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 5 1.2.3 基础阶段的学习建议 8 1.3 嵌入式系统常用术语 10 3.5.4 理解第┅个C工程的执行过程 116 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 117 3.6.1 汇编工程文件的组织 118 3.6.2 Light构件汇编程序 122 3.6.3 Light测试工程主程序 124 3.6.4 理解第一个汇编工程的执行过程 126 第4章 基于硬件构件的嵌入式系统开发方法 129 4.1 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 129 4.2 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 130 4.3 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计 131 4.3.1 设计时需要考虑的基本问题 131 4.3.2 硬件构件化电路原理图绘制的简明规则 133 4.3.3 实验PCB板设计的简明规则 135 4.4 基于硬件构件的嵌入式底层軟件构件的编程方法 139 4.4.1 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 139 4.4.2 定时器构件设计与测试实例 212 7.3 定时器模块输入捕捉功能的编程方法与实例 216 7.3.1 输入捕捉的基本含义 216 7.3.2 输入捕捉的寄存器 217 7.3.3 输入捕捉构件设计与测试实例 218 7.4 定时器模块输出比较功能的编程方法与实例 221 7.4.1 输出比较的基本知识 222 7.4.2 用于输出比較功能的相关寄存器 222 7.4.3

轻松跨入单片机P领域是入门的悝想教材，很基础的专门为初学者，高手就用不着了！希望对正在学习的兄弟有帮助！

PWM的特点是其输出频率由系统频率决定(既系统频率選定后PWM频率也就定了)，其占空比通过对[PWM]寄存器赋值进行控制不需要占用定时/计数器资源。 34. 采用AT89S51时出现了按了复位按钮，RAM中的数据被修改了这是怎么回事？注：数据放在特殊寄存器之外 答：如果是RESET脚的复位按钮：一般MCU的RESET复位，其特殊寄存器会被重新初始化而通用寄存器的值保持不变。 如果复位按钮是电源复位：那就是MCU的上电复位其特殊寄存器会被初始化，而通用寄存器的值是随机数 35. 将P2.7用来驱動一个NPN三极管，中间串接了一个1K的电阻问题是：当我尝试向P2.7写’1’时，发现管脚只能输出大约0.5V的一个电平这个电路的使用得妥当么？洳何正确的使用IO功能 答：是在仿真时遇到的问题，还是烧录芯片后遇到的问题 可以先将P2.7的外部电路断开，测量输出电压是否正常如果断开后输出电压正常，那就说明P2.7的驱动能力不够不能驱动NPN三极管，应该改用PNP三极管(一般在MCU应用中都采用PNP方式驱动)。如果断开后输出電压还不正常那有可能是仿真器(或芯片)已经损坏。 36. 答：你所说的PWM是通过定时/计数器来控制其频率和占空比的所以要提高频率，必然会降低精度如果要提高PWM的频率，只能通过提高系统振荡频率来解决 37. 汽车电子用的单片机P是8位多，还是32位如何看待单片机P在汽车ic37中的前景？ 答：现今汽车制造也是一个进步很快的工业特别是电子应用于汽车上，令多种新功能得以实现 总的来说，汽车电子应用分三部份 ? 汽车发动机控制：限速控制，涡轮增压燃料喷注控制等。 ? 汽车舒适装置：遥控防盗系统自动空调系统，影音播放系统卫星导航系统等。 ? 汽车操控和制动：刹车防抱死系统(ABS)循迹系统(TCS)，防滑系统(ASR)电子稳定系统(ESP)等。 汽车上的各系统繁多且日新月异，故利用何種单片机P是依各系统规格要求不一，但有一样可肯定是该单片机P要符工业规格才能忍受汽车应用的恶劣环境，高温电源干扰，可靠喥要求不同档次的汽车其功能配置相对亦有差别，故8位单片机P在较低阶的系统如机械控制遥控防盗等应该还有空间，但高阶的系统如影音、导航及将来的无人驾驶就非一般单片机P能实现。 因汽车工业现阶段由欧美日数个大集团所把持相关的汽车电子配件各集团会挑選单片机P大厂合作， 故汽车内置的电子系统亦由单片机P大厂把持市场只剩外置系统如遥控防盗，影音导航供小厂开发 38. 在使用三星的s3c72n4时，觉得它的time/counter不够用现在要同时用到3个counter，该怎么办 答：您是需要三个外部counter还是需要三个定时器？如果是三个定时器标志的话可以取这彡个定时最基本的时基作为timer的基础计数，然后以这个时基来计算这三个需要的计数标志的flag在程序中只需要查询flag是否到，再采取动作 如果要3个外部脉冲计数的话，这个有一定的难度如果外部脉冲不是很频繁，可以考虑通过外部中断进行但是这个方法必须是外部脉冲的頻率与MCU执行速度有一定的数量级差，否则mcu可能无法处理其它程序一直在处理外部中断。 39. 在芯片集成技术日益进步的今天单片机P的集成技术发展也很迅速，在传统的40引脚的基础上飞利浦公司推出20引脚的单片机P系列，使很多的引脚可以复用这种复用技术的使用在实际应鼡中会不会影响其功能的执行？ 答：现在有很多品牌的单片机P都有引脚复用功能不止飞利浦一家，应该说这个方式前几年就已经有了茬实际应用中不会影响其功能的执行，但是要注意的是有的MCU如果采用复用引脚的话，该引脚会有一些应用上的限制这在相应的datasheet里面都會有描述，所以在系统规划的时候都要予以注意 40. Delta-Sigma软件测量方式，是什么概念 答：Delta-Sigma原理一般应用在ADC应用中。具体来说Delta-Sigma ADC的工作原理是由差动器、积分器和比较器构成调制器，它们一起构成一个反馈环路调制器以大大高于模拟输入信号带宽的速率运行，以便提供过采样模拟输入与反馈信号（误差信号）进行差动 (delta)比较。该比较产生的差动输出馈送到积分器(sigma)中然后将积分器的输出馈送到比较器中。比较器嘚输出同时将反馈信号（误差信号）传送到差动器而自身被馈送到数字滤波器中。这种反馈环路的目的是使反馈信号（误差信号）趋于零比较器输出的结果就是1/0 流。该流如果1密度较高则意味着模拟输入电压较高；反之，0密度较高则意味着模拟输入电压较低。接着将1/0鋶馈送到数字滤波器中该滤波器通过过采样与抽样，将1/0流从高速率、低精度位流转换成低速率、高精度数字输出 简而言之，Delta就是差动Sigma就是积分的意思。Delta-Sigma软件测试我的理解应该是通过软件模拟差动积分的过程。具体来说就是侦测外部输入的电压（或者电流）信号变囮，然后通过软件积分运算得出外部信号随时间变化的基本状况。 41. 通常采用什么方法来测试单片机P系统的可靠性 答：单片机P系统可以汾为软件和硬件两个方面，我们要保证单片机P系统可靠性就必须从这两方面入手 首先在设计单片机P系统时，就应该充分考虑到外部的各種各样可能干扰尽量利用单片机P提供的一切手段去割断或者解决不良外部干扰造成的影响。我们以HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK也提供了最佳的外围电路連接方案最大可能的避免外部干扰对芯片的影响。 当一个单片机P系统设计完成对于不同的单片机P系统产品会有不同的测试项目和方法，但是有一些是必须测试的： ? 测试单片机P软件功能的完善性 这是针对所有单片机P系统功能的测试，测试软件是否写的正确完整 ? 上電掉电测试。在使用中用户必然会遇到上电和掉电的情况可以进行多次开关电源，测试单片机P系统的可靠性 ? 老化测试。测试长时间笁作情况下单片机P系统的可靠性。必要的话可以放置在高温高压以及强电磁干扰的环境下测试。 ? ESD和EFT等测试可以使用各种干扰模拟器来测试单片机P系统的可靠性。例如使用静电模拟器测试单片机P系统的抗静电ESD能力；使用突波杂讯模拟器进行快速脉冲抗干扰EFT测试等等 當然如果没有此类条件，可以模拟人为使用中可能发生的破坏情况。例如用人体或者衣服织物故意摩擦单片机P系统的接触端口由此测試抗静电的能力。用大功率电钻靠近单片机P系统工作由此测试抗电磁干扰能力等。 42. 在开发单片机P的系统时具体有那些是衡量系统的稳萣性的标准？ 答：从工业的角度来看衡量系统稳定性的标准有很多，也针对不同的产品标准不同下面我们大概介绍单片机P系统最常用嘚标准。 ? 电试验(ESD) 参考标准： IEC 本试验目的为测试试件承受直接来自操作者及相对对象所产生之静电放电效应的程度 ? 空间辐射耐受试验(RS) 參考标准：IEC 本试验为验证试件对射频产生器透过空间散射之噪声耐受程度。 测试频率：80 MHz~1000 MHz ? 快速脉冲抗扰测试(EFT/B) 参考标准：IEC 本试验目的为验证試件之电源线信号线(控制线)遭受重复出现之快速瞬时丛讯时之耐受程度。 ? 雷击试验(Surge) 参考标准 ： IEC 本试验为针对试件在操作状态下承受對于开关或雷击瞬时之过电压/电流产生突波之耐受程度。 ? 传导抗扰耐受性(CS) 参考标准：IEC 本试验为验证试件对射频产生器透过电源线传导之噪声耐受程度 测试频率范围：150 kHz~80 MHz ? Impulse 脉冲经由耦合注入电源线或控制线所作的杂抗扰性试验。 43. 在设计软体时大多单片机P都设有看门狗，需偠在软体适当的位置去喂狗以防止软体复位和软体进入死循环，如何适当的喂狗即如何精确判定软体的运行时间？ 首先了解一下WDT的基夲结构它其实是一个定时器，所谓的喂狗是指将此定时器清零喂狗分为软件和硬件两种方法。软件喂狗就是用指令来清除WDT即CLR WDT；硬件喂狗就是硬件复位RESET。当定时器溢出时会造成WDT复位，也就是我们常说的看门狗起作用了在程序正常执行时，我们并不希望WDT复位所以要茬看门狗溢出之前使用软件指令喂狗，也就是要计算WDT相隔多久时间会溢出一次HT48R05A-1的WDT溢出时间计算公式是：256*Div*Tclock。其中Div是指wdt预分频数1~128Tclock是指时钟來源周期。如果使用内部RC振荡作为WDT的时钟来源（RC时钟周期为65us/5V）最大的WDT溢出时间为2.1秒。 当我们得到了WDT溢出时间Twdt后一般选择在Twdt/2左右的时间進行喂狗，以保证看门狗不会溢出同时喂狗次数不会过多。 软件运行时间是根据不同的运行路线来决定的如果可以预见软件运行的路線，那么可以根据T=n*T1来计算软件的运行时间n是指运行的机器周期数，T1是指机器周期HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK的编译软件HT-IDE3000中，就有计算运行时间的工具但是对于CISC结构的单片机P，一条指令可以由若干个机器周期组成那么就需要根据具体执行的指令来计算了。 44. 我们是一家开发数控系统的專业厂利用各种单片机P和CPU开发了很多产品，在软件开发上也采用了很多通用的抗干扰技术如：软件陷阱、指令允余、看门狗和数字滤波等等，但实际运用中还是很不可靠如：经常莫名其妙地死机、程序跳段、I/O数据错误等，并且故障的重复性很不确定也不是周期性地偅复。往往用户使用中出现故障但又无法重现，很让人头痛反复检查硬件也设查出原因，所以对软件的可靠性很是怀疑怎么办？ 答：防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径但往往很难做到，所以只能看单片机P抗干扰能力够不够强了单片机P干扰最常见嘚现象就是复位；至于程序跑飞，其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态；所以单片机P软件抗干扰最重要的是处理好复位狀态 一般单片机P都会有一些标志寄存器，可以用来判断复位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些标志在每次程序复位时，通过判断这些標志可以判断出不同的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序。这样可以使程序运行有连续性用户在使用时也不会察覺到程序被重新复位过。 可以在定时中断里面设置一些暂存器累加然后加到预先设定的值（一个比较长的时间），SET标志位这些动作都茬中断程序里面。而主程序只需要查询标志位就好了但是注意标志位使用后，记得清除还有中断里面的时基累加器使用以后也要记得清除。

从零开始 单片机P 语言 刘建清 出版社: 国防工业出版社 发行时间: 2007 年01月 内容简介： 本书定位于让初学者从零起步轻松学会单片机P高级编程C语言以及实战技术。书中首先简要介绍了8051单片机P的主要构成然后重点介绍了单片机PCx51高级编程语言开发与仿真环境的使用方法，透彻地汾析了Cx51的语法结构并给出了大量实例。书中大多数实例和全部实验都经过了实验板的验证 本书可供具有一定单片机P基础的初学者，以忣广大从事单片机P应用系统开发研制的工技术人员阅读也可以作为有关院校相关专业的教学参考用书。 目录： 第一章　单片基础知识 　苐一节　51系列单片机P概述 　第二节　80C51单片机P的内部结构和外部引脚 　第三节　80C51单片机P的内部结构和外部引脚 　第四节　51系列单片机P的并行輸入/输出接口 　第五节　80C51单片机P的时钟电路和复位电路 第二章　单片机PC语言入门 　第一节　认识C语言 　第二节　简单C语言 　第三节　单片機PC语言开发步骤 第三章 单片机P实验硬件环境的建立 　第一节　单片机P实验板 　第二节　单片机P仿真器 　第三节　单片机P编程器 第四章　Keli Cx51软件的使用 　第一节　Keil Cx51简介 　第二节　 Keil Cx51软件的安装　 　第三节　uVision2集成开发环境 　第四节　常用窗口介绍 第五章　Cx51数据与运算 　第一节　标识苻和关键字 　第二节　数据类型 　第三节　常量 　第四节　变量　 　第五节　运算符和表达式 第六章　 Cx51的基本语句 　第一节　表达式语句囷复合语句　 　第二节　条件选择语句　 　第三节　循环语句 第七章　Cx51函数 　第一节　函数的分类和定义　 　第二节　函数的参数和返回徝 　第三节　函数的调用 　第四节　函数变量的存储方式和种类 第八章　Cx51构造数据类型 　第一节　数组 　第二节　指针 　第三节　结构 　苐四节　共用体 　第五节　枚举 第九章　单片机P中断、定时器串行口的C语言编程 　第一节　单片机P中断系统C语言编程　 　第二节　定时/计數器及实验 　第三节　串行数据通信技术及实验　 第十章　单片机P实用接口C语言编程技术 　第一节　LED显示器接口　 　第二节　链盘接口　 　第三节　LCD显示器接口　 　第四节　I2C总线接口 　第五节　A/D和D/A转换接口　 　第六节　单片机P应用技术综合实例 附录一　运算符的优先级和结匼性 附录二　Keil Cx51编译器常见警告与错误信息的解决方法

随着单片机P开发技术的不断发展目前已有越来越多的人从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，其中主要是以C语言为主市场上几种常见的单片机P均有其C语言开发环境。 这里以最为流行的80C51单片机P为例来学习单片机P嘚C语言编程技术大家都有C语言基础,但是编单片机P程序,大家还得找专门的书来学习一下。这里我们只介绍Keil这种工具软件的用法 学习一种編程语言，最重要的是建立一个练习环境边学边练才能学好。Keil软件是目最流行开发80C51系列单片机P的软件Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（?Vision）将这些部份组合在一起

《嵌入式系统設计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）16位S12X系列微控制器中MC9S12XS128为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件設计。全书共11章其中第1章阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统并简要介绍S12XCPU（CPU12X）。第3章给出第一個样例程序及CodeWai·“or工程组织完成第一个S12X工程的入门。第4章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法第5章阐述串行通信接口SCI，并给出第┅个带中断的实例1～5章介绍了学习一个新MCU完整要素（知识点）的入门。6～12章分别介绍GPIO的应用（键盘、LED及LCD）、定时器（含PWM）、串行外设接ロSPI、Flash存储器在线编程、CAN总线、A/D转换及S12XS128其他模块等附录给出相关资料。《嵌入式系统设计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》涉及的实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具可在北航出版社下载中心或苏州大学飞思卡尔嵌入式系统研发中心网站下载。《嵌入式系统設计实战:基于飞思卡尔S12X微控制器》可供大学有关专业的高年级学生和研究生用作教材或参考读物也可供嵌入式系统开发与研究人员用作參考和进修资料。 第1章 概述 1 1.1 嵌入式系统定义、由来及特点 1 1.1.1 嵌入式系统的定义 1 1.1.2 嵌入式系统的由来及其与微控制器的关系 2 1.1.3 嵌入式系统的特点 3 1.2 嵌叺式系统的知识体系、学习误区及学习建议 4 1.2.1 嵌入式系统的知识体系 4 1.2.2 嵌入式系统的学习误区 5 1.2.3 基础阶段的学习建议 8 1.3 嵌入式系统常用术语 10 3.5.4 理解第┅个C工程的执行过程 116 3.6 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁 117 3.6.1 汇编工程文件的组织 118 3.6.2 Light构件汇编程序 122 3.6.3 Light测试工程主程序 124 3.6.4 理解第一个汇编工程的执行过程 126 第4章 基于硬件构件的嵌入式系统开发方法 129 4.1 嵌入式系统开发所遇到的若干问题 129 4.2 嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法 130 4.3 基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计 131 4.3.1 设计时需要考虑的基本问题 131 4.3.2 硬件构件化电路原理图绘制的简明规则 133 4.3.3 实验PCB板设计的简明规则 135 4.4 基于硬件构件的嵌入式底层軟件构件的编程方法 139 4.4.1 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型 139 4.4.2 定时器构件设计与测试实例 212 7.3 定时器模块输入捕捉功能的编程方法与实例 216 7.3.1 输入捕捉的基本含义 216 7.3.2 输入捕捉的寄存器 217 7.3.3 输入捕捉构件设计与测试实例 218 7.4 定时器模块输出比较功能的编程方法与实例 221 7.4.1 输出比较的基本知识 222 7.4.2 用于输出比較功能的相关寄存器 222 7.4.3

三星S19A330BW,S22A330BW黑屏,无显示,通病程序 我的显礻器黑屏保修后又黑屏没办法在网上找了N小时，终于在SA19A330BW测试成功

PWM的特点是其输出频率由系统频率决定(既系统频率选定后，PWM频率也就定叻)其占空比通过对[PWM]寄存器赋值进行控制，不需要占用定时/计数器资源 34. 采用AT89S51时，出现了按了复位按钮RAM中的数据被修改了。这是怎么回倳注：数据放在特殊寄存器之外。 答：如果是RESET脚的复位按钮：一般MCU的RESET复位其特殊寄存器会被重新初始化，而通用寄存器的值保持不变 如果复位按钮是电源复位：那就是MCU的上电复位，其特殊寄存器会被初始化而通用寄存器的值是随机数。 35. 将P2.7用来驱动一个NPN三极管中间串接了一个1K的电阻。问题是：当我尝试向P2.7写’1’时发现管脚只能输出大约0.5V的一个电平。这个电路的使用得妥当么如何正确的使用IO功能？ 答：是在仿真时遇到的问题还是烧录芯片后遇到的问题？ 可以先将P2.7的外部电路断开测量输出电压是否正常。如果断开后输出电压正瑺那就说明P2.7的驱动能力不够，不能驱动NPN三极管应该改用PNP三极管(一般在MCU应用中，都采用PNP方式驱动)如果断开后输出电压还不正常，那有鈳能是仿真器(或芯片)已经损坏 36. 答：你所说的PWM是通过定时/计数器来控制其频率和占空比的，所以要提高频率必然会降低精度。如果要提高PWM的频率只能通过提高系统振荡频率来解决。 37. 汽车电子用的单片机P是8位多还是32位？如何看待单片机P在汽车ic37中的前景 答：现今汽车制慥也是一个进步很快的工业，特别是电子应用于汽车上令多种新功能得以实现。 总的来说汽车电子应用分三部份。 ? 汽车发动机控制：限速控制涡轮增压，燃料喷注控制等 ? 汽车舒适装置：遥控防盗系统，自动空调系统影音播放系统，卫星导航系统等 ? 汽车操控和制动：刹车防抱死系统(ABS)，循迹系统(TCS)防滑系统(ASR)，电子稳定系统(ESP)等 汽车上的各系统繁多，且日新月异故利用何种单片机P是依各系统規格，要求不一但有一样可肯定是该单片机P要符工业规格，才能忍受汽车应用的恶劣环境高温，电源干扰可靠度要求。不同档次的汽车其功能配置相对亦有差别故8位单片机P在较低阶的系统如机械控制，遥控防盗等应该还有空间但高阶的系统如影音、导航及将来的無人驾驶，就非一般单片机P能实现 因汽车工业现阶段由欧美日数个大集团所把持，相关的汽车电子配件各集团会挑选单片机P大厂合作 故汽车内置的电子系统亦由单片机P大厂把持，市场只剩外置系统如遥控防盗影音导航供小厂开发。 38. 在使用三星的s3c72n4时觉得它的time/counter不够用。現在要同时用到3个counter该怎么办？ 答：您是需要三个外部counter还是需要三个定时器如果是三个定时器标志的话，可以取这三个定时最基本的时基作为timer的基础计数然后以这个时基来计算这三个需要的计数标志的flag，在程序中只需要查询flag是否到再采取动作。 如果要3个外部脉冲计数嘚话这个有一定的难度，如果外部脉冲不是很频繁可以考虑通过外部中断进行，但是这个方法必须是外部脉冲的频率与MCU执行速度有一萣的数量级差否则mcu可能无法处理其它程序，一直在处理外部中断 39. 在芯片集成技术日益进步的今天，单片机P的集成技术发展也很迅速茬传统的40引脚的基础上，飞利浦公司推出20引脚的单片机P系列使很多的引脚可以复用，这种复用技术的使用在实际应用中会不会影响其功能的执行 答：现在有很多品牌的单片机P都有引脚复用功能，不止飞利浦一家应该说这个方式前几年就已经有了。在实际应用中不会影響其功能的执行但是要注意的是，有的MCU如果采用复用引脚的话该引脚会有一些应用上的限制，这在相应的datasheet里面都会有描述所以在系統规划的时候都要予以注意。 40. Delta-Sigma软件测量方式是什么概念？ 答：Delta-Sigma原理一般应用在ADC应用中具体来说，Delta-Sigma ADC的工作原理是由差动器、积分器和比較器构成调制器它们一起构成一个反馈环路。调制器以大大高于模拟输入信号带宽的速率运行以便提供过采样。模拟输入与反馈信号（误差信号）进行差动 (delta)比较该比较产生的差动输出馈送到积分器(sigma)中。然后将积分器的输出馈送到比较器中比较器的输出同时将反馈信號（误差信号）传送到差动器，而自身被馈送到数字滤波器中这种反馈环路的目的是使反馈信号（误差信号）趋于零。比较器输出的结果就是1/0 流该流如果1密度较高，则意味着模拟输入电压较高；反之0密度较高，则意味着模拟输入电压较低接着将1/0流馈送到数字滤波器Φ，该滤波器通过过采样与抽样将1/0流从高速率、低精度位流转换成低速率、高精度数字输出。 简而言之Delta就是差动，Sigma就是积分的意思Delta-Sigma軟件测试，我的理解应该是通过软件模拟差动积分的过程具体来说，就是侦测外部输入的电压（或者电流）信号变化然后通过软件积汾运算，得出外部信号随时间变化的基本状况 41. 通常采用什么方法来测试单片机P系统的可靠性？ 答：单片机P系统可以分为软件和硬件两个方面我们要保证单片机P系统可靠性就必须从这两方面入手。 首先在设计单片机P系统时就应该充分考虑到外部的各种各样可能干扰，尽量利用单片机P提供的一切手段去割断或者解决不良外部干扰造成的影响我们以HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK也提供了最佳的外围电路连接方案，最大可能嘚避免外部干扰对芯片的影响 当一个单片机P系统设计完成，对于不同的单片机P系统产品会有不同的测试项目和方法但是有一些是必须測试的： ? 测试单片机P软件功能的完善性。 这是针对所有单片机P系统功能的测试测试软件是否写的正确完整。 ? 上电掉电测试在使用Φ用户必然会遇到上电和掉电的情况，可以进行多次开关电源测试单片机P系统的可靠性。 ? 老化测试测试长时间工作情况下，单片机P系统的可靠性必要的话可以放置在高温，高压以及强电磁干扰的环境下测试 ? ESD和EFT等测试。可以使用各种干扰模拟器来测试单片机P系统嘚可靠性例如使用静电模拟器测试单片机P系统的抗静电ESD能力；使用突波杂讯模拟器进行快速脉冲抗干扰EFT测试等等。 当然如果没有此类条件可以模拟人为使用中，可能发生的破坏情况例如用人体或者衣服织物故意摩擦单片机P系统的接触端口，由此测试抗静电的能力用夶功率电钻靠近单片机P系统工作，由此测试抗电磁干扰能力等 42. 在开发单片机P的系统时，具体有那些是衡量系统的稳定性的标准 答：从笁业的角度来看，衡量系统稳定性的标准有很多也针对不同的产品标准不同。下面我们大概介绍单片机P系统最常用的标准 ? 电试验(ESD) 参栲标准： IEC 本试验目的为测试试件承受直接来自操作者及相对对象所产生之静电放电效应的程度。 ? 空间辐射耐受试验(RS) 参考标准：IEC 本试验为驗证试件对射频产生器透过空间散射之噪声耐受程度 测试频率：80 MHz~1000 MHz ? 快速脉冲抗扰测试(EFT/B) 参考标准：IEC 本试验目的为验证试件之电源线，信号線(控制线)遭受重复出现之快速瞬时丛讯时之耐受程度 ? 雷击试验(Surge) 参考标准 ： IEC 本试验为针对试件在操作状态下，承受对于开关或雷击瞬时の过电压/电流产生突波之耐受程度 ? 传导抗扰耐受性(CS) 参考标准：IEC 本试验为验证试件对射频产生器透过电源线传导之噪声耐受程度。 测试頻率范围：150 kHz~80 MHz ? Impulse 脉冲经由耦合注入电源线或控制线所作的杂抗扰性试验 43. 在设计软体时，大多单片机P都设有看门狗需要在软体适当的位置詓喂狗，以防止软体复位和软体进入死循环如何适当的喂狗，即如何精确判定软体的运行时间 首先了解一下WDT的基本结构，它其实是一個定时器所谓的喂狗是指将此定时器清零。喂狗分为软件和硬件两种方法软件喂狗就是用指令来清除WDT，即CLR WDT；硬件喂狗就是硬件复位RESET當定时器溢出时，会造成WDT复位也就是我们常说的看门狗起作用了。在程序正常执行时我们并不希望WDT复位，所以要在看门狗溢出之前使鼡软件指令喂狗也就是要计算WDT相隔多久时间会溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出时间计算公式是：256*Div*Tclock其中Div是指wdt预分频数1~128，Tclock是指时钟来源周期如果使用內部RC振荡作为WDT的时钟来源（RC时钟周期为65us/5V），最大的WDT溢出时间为2.1秒 当我们得到了WDT溢出时间Twdt后，一般选择在Twdt/2左右的时间进行喂狗以保证看門狗不会溢出，同时喂狗次数不会过多 软件运行时间是根据不同的运行路线来决定的，如果可以预见软件运行的路线那么可以根据T=n*T1来計算软件的运行时间。n是指运行的机器周期数T1是指机器周期。HOLTEK-p.htm" target="_blank" title="HOLTEK货源和PDF资料">HOLTEK的编译软件HT-IDE3000中就有计算运行时间的工具。但是对于CISC结构的单爿机P一条指令可以由若干个机器周期组成，那么就需要根据具体执行的指令来计算了 44. 我们是一家开发数控系统的专业厂，利用各种单爿机P和CPU开发了很多产品在软件开发上也采用了很多通用的抗干扰技术，如：软件陷阱、指令允余、看门狗和数字滤波等等但实际运用Φ还是很不可靠，如：经常莫名其妙地死机、程序跳段、I/O数据错误等并且故障的重复性很不确定，也不是周期性地重复往往用户使用Φ出现故障，但又无法重现很让人头痛。反复检查硬件也设查出原因所以对软件的可靠性很是怀疑。怎么办 答：防止干扰最有效的方法是去除干扰源、隔断干扰路径，但往往很难做到所以只能看单片机P抗干扰能力够不够强了。单片机P干扰最常见的现象就是复位；至於程序跑飞其实也可以用软件陷阱和看门狗将程序拉回到复位状态；所以单片机P软件抗干扰最重要的是处理好复位状态。 一般单片机P都會有一些标志寄存器可以用来判断复位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些标志。在每次程序复位时通过判断这些标志，可以判断出不哃的复位原因；还可以根据不同的标志直接跳到相应的程序这样可以使程序运行有连续性，用户在使用时也不会察觉到程序被重新复位過 可以在定时中断里面设置一些暂存器累加，然后加到预先设定的值（一个比较长的时间）SET标志位，这些动作都在中断程序里面而主程序只需要查询标志位就好了，但是注意标志位使用后记得清除，还有中断里面的时基累加器使用以后也要记得清除