原标题：【四四旋翼飞行器器】顛覆传统开源,史上最强软硬结合实战学习项目！
开源软件：众所周知所有的软件都用源码编写，并通过编译最终生成系统或应用开放源码软件保证所有人可以得到这些代码。
开源硬件：开源硬件是开源思想的继承者这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开，包括电路图、PCB、BOM、结构图等等
随着互联网的飞速发展，工程师的学习途径越来越广阔方便在网络上都能找到一些免费的开源项目，另外還有商家售卖的一些开源的开发板供工程师学习提升技能
开源开发板的现状与弊端
现状：目前市面上的开发板都是把单片机的各功能模塊拆解开来去教学，开放源代码给工程师工程师可以去编写自己想要实现的功能从而提升技术。这对于部分工程师确实有一定的帮助
弊端：起点高，只有丰富经验有基础的工程师才能真正学到点东西对于初级工程师而言仍然不能很好的学通，这是一个硬伤把代码开源了，你能读懂每行代码和各种细节吗把原理图、PCB、BOM都给你能懂透硬件功能是如何实现吗？显然答案是否定的他们学习后依旧不具有項目的系统观念，不知软硬件如何配合更不知道如何独立完成一个软硬结合的实际项目。殊不知刚入门的初级工程师或者学生更是急迫需要学习的群体
我们的项目不只是简单的开源，还要把它讲透
张飞老师鉴于以上问题、深知初学者的学习痛苦与困惑结合自己十多年嘚研发经验，始终坚持从初学者的角度出发基于实际项目甚至实际产品用“视频教程”的方式来诠释软硬件开发的核心技术，逻辑清晰通俗易懂。
在开源的基础上进一步的把软件代码一行行一步步实现的原理马达驱动的控制，硬件电路图的构思与绘制PCB板layout的过程与细節，软硬结合的知识体系产品从调试到成型到批量生产的经过，另外还把自身多年研发经历中遇到的坑用视频的方式倾囊讲述。彻底咑通初学者的一切顾虑在极短的时间内掌握项目研发要领，让新手也能做一个完全属于自己的软硬综合项目
我们为什么选择无人机项目来教学?
因为无人机项目具有几大很大优势，细述如下
1、长久以来一直存在着软硬之争，究竟学软件好还是硬件好谁更有前途？谁工資更高
软件硬件非得要一决高下，确实很难定论
在工作中往往有个很普遍的现象，一旦项目出了问题长时间无法解决时软硬件工程師相互推责任，更加导致项目进展缓慢形成恶性循环。往往都是公司软硬通吃的大咖找出原因解决问题
从项目的角度来讲：张飞老师通过自身的经历告诉大家，硬件学的好依旧可以学好软件他们本质上是一家，是不可分割相互依赖而存在的两者学好更有利于项目的綜合把控。
从个人的角度来讲无论是吃软不吃硬还是吃硬不吃软，都很容易遇到瓶颈期如能软硬兼施自然发展空间更大，更有前途或錢途
2、无人机是系统的工程项目，具有开发板不具有的优势能培养初学者系统架构的能力。
3、无人机是一个数模混合软硬结合的项目通过无人机项目的教程，既能学到模拟电路的设计也能学到模数之间的转换和配合更能学习到软件代码的编写，另外对于电路板 layout的提升也有极大帮助
4、无人机集多种传感器与一身，无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的更符合当前技术潮流和趋势。
5、无人机本身具有娱乐性和观赏性相对于其他枯燥的电子技术项目而言，可以增加学员的学习兴趣让学员在快乐中掌握电子研发技能。
我们的无人机项目做了哪些细节优化
首先桨保是何物？当然是用来保护无人机桨叶的一个结构零件市面无人机大多都无桨保，即使有桨保都是在是购买通用型的现成桨保实际上会存在很大问题，比如会导致软件变量的调整难度特别大甚至根本调不到合适的点从洏飞行不稳。另外市面上通用型桨保容易变形一旦变形后果可想而知，桨叶和桨保会打架我们为解决这个问题，在结构上经过大量的研究进行了全面的创新，并且申请了专利设计在市面上是独一无二的如下图
为了更好学习及利于飞行姿态的调整投入巨资独立开模
桨葉的学问有很多，本应该不同的飞行器桨叶结构都是有差异的比如：桨叶的直径、螺距、功率以及实际应用中的损坏率等等。市面上大哆是双叶桨我们的桨叶针对此次实际项目的需要进行了独特设计并开模，采用三叶桨极大提升效率”，另外对桨叶强度进行了优化设計减少了损坏率张飞团队根据十多年的经验设计出了最匹配的桨叶。
市面上的无人机大多选用通用电机对于微小的飞行器而言，空心杯马达是大多数的选择然而电机和桨叶的配合又是怎样一个关系呢？电机分转矩型和高速型两种如果选择转矩型马达，直径大、转速低、重量重这就要求桨叶比较大，才能具有足够的升力最终飞行器体积和重量必定急剧增加，续航时间随之缩短高转速马达体积小，重量轻成为最常见的选择不过通用型马达参数是固定的，由于四旋翼无人机对角马达转向相同 相邻马达转向相反，而空心杯马达正反方向旋转的寿命不同不能满足最佳使用和飞行。此项目我们对马达进行了优化设计让各项参数完美匹配
大多无人机数并无脚垫，电機的轴是直接裸露在外面的在多次起降后使电机轴发生微弱的偏心，致使电机发热最终损坏
经过我们多次研究和实验设计出了重量轻、耐磨性强、减震性能优越的脚垫，更好的保护了电机大大延长了飞行器的寿命。
为提升操控飞行的体验我们选择了手感很好的带外壳嘚手柄
此次四四旋翼飞行器器项目团队
参与众筹我们能学到什么
1、软件代码一行行一步步实现的原理
3、硬件电路图的构思与绘制
5、软硬结匼的知识体系
6、产品从调试到成型到批量生产的经过
7、张飞老师自身多年研发经历中遇到的坑
8、各种传感器的知识掌握和软件算法的实现
9、蓝牙射频通信天线的讲解
人机交互：红、绿、蓝单色LED
控制方式：遥控器遥控、手机APP（支持体感）
充电方式：一拖二1A充电器
手机APP怎么操控飛行器
注：APP下载地址发货时公布。
注：若APP与飞行器不能连接成功请参考下面APP与飞行器绑定章节。
由于飞行器反应灵敏对于初学者，建议缓慢操作左操纵杆如操作过程中飞行器略微下降，可同时缓慢推一下左操纵杆上升至一定高度操作时避免大幅度推动油门！APP飞行操纵杆如下图所示：
*上升下降: 当左操纵杆向上或向下推,飞行器将对应的上升或下降;
*左右旋转: 当左操纵杆向左或向右推,飞行器将对应的左旋轉或右旋转;
*前进后退: 当右操纵杆向上或向下推,飞行器将对应的前进或者后退;
*左右侧飞: 当右操纵杆向左或向右推,飞行器将对应的左侧飞或右側飞。
本飞行器通过下面的操作方式可实现360度翻滚特技为了更好地执行翻滚功能，请确保飞行器离地面及天花板1米左右的高度避免撞擊地面或者天花板。
*前/后/左/右翻：点击APP飞行界面中的翻滚按钮便会弹出翻滚菜单，点击相应方向的按钮飞行器将向相应的方向翻转360度。
当飞行器电压过低时飞行器后方红灯会快速闪烁，请降落取下锂电池，待锂电池冷却后按上述充电方式充电。
点击APP飞行界面右上角设置按钮可设置飞行器参数。
新手模式会对飞行速度做限制适合初学者，若操控人员已熟练掌握操控技巧可进阶到高手模式。
若操控人员熟悉美国手操控方式请选择模式二；若操控人员熟悉日本手操控方式，请选择模式一
若需恢复APP出厂设置，请选择该选项
当飛行器和手机APP之间信号断开，或者用户更换电池后飞行器连接界面会提示连接断开，如下图：
a. 检查手机与飞行器之间是否已绑定（绿灯红灯常亮为已绑定；绿灯快闪为未绑定）；
b. 飞行器是否已解锁；
c. 检查飞行器是否电量不足。
请检查飞行器是否电量太低
6.3无法用手机APP绑萣
通过以下步骤检测检查飞机是否进入手机APP控制模式：
a.给飞行器插上电池，然后水平静止放置检查飞行器头部蓝色LED灯状态；
b.若是手机控淛模式：蓝灯快闪。
