多少脉冲一圈啊 速度要多少啊
都沒有写清楚电机步距角和驱动细分数是多少!!!
提供详细的参数,和细节然后希望能帮到你。
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将伺服驱动器设置为位置方式驱动方式为脉冲+方向信号。
Y0作为脉冲发送端方向信号可以为任意输出点。
控制方向信号来实现转向
Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同Y1与Y0能否同时输出也不同,如FX1S的机型不能同时输出
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用Y1发脉冲Y2导通就反转了,加速喥和减速度要用寄存器改变寄存器的值,就改变了速度了
在这个时候加上Y2,伺服就反转了
目测你的电路图需要直接将Y4导通,让伺服激磁电机才会转起来
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