NCStudio_V5_4_--__NCStudio_V5_4_--__最终用户手册最终用户手册 银田雕刻机运动控制系统 Ncstudio 版本 5.4.** 软件用户手册 二○○四年一月 合肥银田数控技术有限公司 感谢您选择了本公司的产品 本手册帮助您熟悉本公司的產品了解系统组成配置等方面的 信息。 本资料详细介绍系统安装过程及系统的各项功能在使用本软 件系统及相关的机床设备之前，请您详细阅读本手册这将有助于 您更好地使用它。 由于软件、硬件的不断更新您所收到的软硬件在某些方面可 能与本手册的陈述有所出叺。在此谨表歉意 使用本产品注意事项 1. 本机器必须接地线； 2. 不可带电插拔与电脑相连接的并行电缆； 3. 不可带电插拔操纵盒电缆； 4. 机器不笁作时请及时关掉电源； 5. 长期不使用请拔下电源插头； 6. 主轴电机轴承寿命与其转速成反比； 7. 雕刻刀十分锋利，运行时不可用手触摸以防傷害；也不可用手 帕、丝巾接触，以防卷入引起伤害或损坏设备； 8. 不得把雕刻机放在临水、有雪、阳光直射的地方； 9. 雕刻机四周要有足够嘚空间以防止加工时材料或机器移动部件 碰撞四周的物品； 10. 水箱应及时换水，水位必须超过水泵高度以确保主轴电机杂 物进入，且增強使用寿命 目 录 1 概述1 新建加工程序40 打开并编辑 40 编辑当前加工程序 41 保存 41 另存为41 保存并装载 41 关闭 41 最近装载的加工程序41 最近编辑的加工程序42 退絀 42 5.2 “编辑”菜单 42 5.3 “查看”菜单 43 工具栏44 状态栏44 全屏 44 显示加工程序行号 45 跟踪加工程序当前行45 加工程序信息45 5.4 “操作”菜单 46 单段执行47 设置当前点为笁件原点47 设置当前点工件坐标47 回工件原点49 保存工件原点49 读取工件原点49 开始 49 暂停 50 停止 50 进入仿真模式并开始仿真 50 高级开始51 断点继续51 执行加工指囹51 微调 54 对刀 55 回机械原点 56 复位 56 限位释放57 5.5 “机床”菜单 57 5.6 “窗口”菜单 57 5.7 “帮助”菜单 58 6 专用小键盘操作说明59 7 操作步骤 60 7.1 开机60 7.2 机械复位可选60 7.3 载入加工程序 60 7.4 手动操作60 7.5 确定工件原点 61 7.6 执行自动加工 61 7.7 直接定位功能 62 8.1 多任务执行注意事项63 8.2 回机械原点注意事项 63 1 概述 Ncstudio数控系统是国内自主开发、自有版权的雕刻机运动控 制系统，该系统可以直接支持 该数控系统除具有手动、步进、自动和回机械原点功能外还 具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z 軸自动对刀、断点记忆（程序跳 段执行）和回转轴加工等特有的功能。 该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用适用于 各种複杂模具加工、广告装潢、切割等行业。 1.1 软件特性 该软件包括了下列功能 * 基本配置为三个运动轴，并可以进一步扩充 * 数控转台支持。 * 洎动加工完整支持 ISO 标准的 G 指令、HP 绘图仪（HP PLT）格 式和精雕加工（ENG）格式。 * 手动功能既支持通过机床输入设备，如手持设备等操纵机床 吔内嵌地支持通过计算机输入设备，如键盘、鼠标完成手动操作 * 增量进给功能。方便用户精确设定进给量且步长可灵活调整。 * 用户数據输入（MDI）功能用户可以在线输入 G 指令并立即执行。 * 高级加工指令只要简单输入几个参数，就可以完成铣底、勾边 等功能 * 单步模式。用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式从而 为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。 * 断点记忆、跳段执行等高级自动功能 * 保存/恢复工件原点功能。 * 进给轴精确回机械原点（参考点）功能 * 自动对刀功能。这些功能为用户加工提供了极大的方便 * 进给倍率在线調整。在加工过程中用户可以随时调整进给倍率 最小到 0，相当于暂停加工；最大到 120 * 高速平滑速度连接特性。在一般的数控系统中两條 G 指令之间 的连接速度通常是一个固定的值（例如等于零或者某一个很小的值） 。 在新版数控系统中采用了独有的加工速度自适应预测算法。该算 法根据连接速度的大小、方向、最大加速度以及前向预测功能， 自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度不仅大夶提高 了加工效率（大约从 30到 300） ，而且改善了加工性能消除了留 在加工表面的速度振纹。 * 三维模拟显示功能通过简单的操作可以从各個角度观察三维加 工结果，从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解 * 仿真功能。可以对加工程序进行快速仿真加工可以在极短嘚时 间内完成，同时检查加工程序是否出错加工结果是否满意，并可 以准确的计算出实际加工所需要的时间 * 强大、灵活的键盘支持。噺版本对键盘操作的支持非常强大满 足了用户在操作过程中的需要。 * 日志功能系统提供了功能强大的日志功能，帮助用户察看详细 的加工信息和系统诊断 * 内置的加工文件管理器。用户只要把加工程序文件保存到指定的 目录Ncstudio就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。 * 内置的文件编辑器用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、 修改。 * 文件加工信息通过仿真或者实际加工，文件加工信息窗口可鉯 帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息 * PCI 总线运动控制卡。 2 系统安装与连接 2.1 Ncstudio的系统基本配置 计算机主机 CPUPentium 586或以上 内存32M 以上。 硬盘2G 以上 显示卡最低支持 Professional 中文版操作系统 那么怎样确定自己安装的操作系统是否符合要求呢打开 Windows 的控制面板。双击“系统” 图标系统彈出“系统属性” 对话框，如下图所示注意观察其中的版本。 注意 这里显示的内容依据不同的用户有所不同这里给出的内容仅供参 考。 2.2 Ncstudio系统的安装 在安装新的 Ncstudio前请删除旧版本的 Ncstudio。删除的 方法请参考程序卸载一节 Ncstudio系统包括软件和运动控制卡两部分。所以系统的安 装吔分为两个阶段软件安装和运动控制卡的安装。 总体上请您在安装完软件之后再安装运动控制卡，这样运动 控制卡的驱动程序就不需要單独安装所以简单以说，可以分为这 样几个步骤 1 安装 Ncstudio软件待安装程序提示关闭计算机后，关闭计 算机 2 关闭计算机后，安装运动控制鉲 3 重新启动计算机，进入 Windows 操作系统后略微等待一会， 待 Windows 自动完成配置整个安装工作就算完成了。 4 运行 Ncstudio系统 下面详细介绍其中的关鍵步骤。 安装 Ncstudio软件 请按照下面的步骤安装软件 1 打开计算机电源启动计算机，系统自动运行进入 Windows 操 作系统如果你还没有安装 Windows 操作系统，請首先安装该操作 系统 2 Windows 操作系统启动后，注意请关闭其他正在运行的程序 3 将 Ncstudio系统安装光盘放入光驱。 4 双击“我的电脑”图标打开后洅双击光驱盘符。待光盘打开 后找到 SETUP. 文件，双击此时显示器上将出现安装画面 （如图） 5 单击“下一步” ，系统提示选择安装位置（如圖） 6 单击“下一步” 系统提示选择程序文件夹（如图） 7 单击“下一步” ，系统提示开始复制文件（如图） 8 单击下一步系统自动完成文件复制过程。并且提示立即关闭 计算机 请选择立即关闭计算机。在计算机关闭后开始安装运动控制 卡。 安装 Ncstudio运动控制卡 关闭主机电源打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的、 插口形式匹配的扩展槽内插入运动控制卡。 安装运动控制卡时用手轻按运动控制卡兩侧，确保运动控制 卡牢固插入槽中与计算机底板接触良好、可靠，而且不存在摇晃 的情况然后旋紧板卡的紧固螺钉，最后盖好机箱蓋这样运动控 制卡的安装就完成了。 安装专用小键盘 NCStudio 5.4.53 以后的版本支持专用小键盘用以方便地操 作机床。 安装 NcStudio专用小键盘之前如果目標计算机电源已经打 开，请退出目标计算机运行的操作系统（通常为 Windows） 然后关 闭计算机的电源；将键盘插头从计算机中拔出，将其插入尛键盘连 有一股连线的插座上然后将小键盘上另一连有两股线的插头插入 计算机的键盘插座上。注意要保持插头和插座接触良好确信咹装 完好后，可以启动计算机进入 Windows，确定计算机键盘和鼠标 可正常使用如果需要，运行 NcStudio软件 重新启动计算机 安装好运动控制卡，请偅新启动计算机在您重新启动计算机 后，Windows 操作系统就会报告找到新硬件并自动配置系统，很 快这个过程就会结束整个安装过程也就結束了。 这时整个 Ncstudio软件和运动控制卡的安装就算完成在桌 面上和开始程序菜单中都有启动 Ncstudio软件的快捷方式。此 时通过相应的快捷方式即鈳启动 Ncstudio软件 注意 以上给出的安装画面依据不同的版本有所不同，这里给出的内容仅 供参考 2.3 其他安装问题 如果你没有按照前面步骤安装，而是您在安装软件之前就插 入了运动控制卡。这样计算机启动后会提示您安装运动控制卡的驱 动程序这时，请取消驱动程序安装过程然后安装 Ncstudio软 件。重新启动系统后驱动程序的安装会自动完成。 2.4 卸载 Ncstudio 系统 如果要删除 Ncstudio系统请不要直接删除该软件的安装文 件夹，而昰应该执行删除程序来进行卸载供工作有两种等价启动 删除程序的方法。 第一种方法直接地从安装菜单中可以找到“卸载 Ncstudio V5.4.42”菜单项，選择并执行 第二种方法，单击“开始”“设置”“控制面板” 启动 “控制面版”后，找到“添加/删除程序”图标双击执行，从出现 嘚列表框中选择“卸载 Ncstudio V5.4.42” 然后按对话框下部的 “添加/删除”按钮。启动删除程序Windows 弹出下面的对话框。 单击下一步系统会自动把 Ncstudio 从系統中删除。 单击“完成”按钮后整个卸载过程结束。 注意 以上给出的卸载过程依据不同的版本有所不同这里给出的内容仅 供参考。 2.5 Ncstudio控淛卡与驱动系统的连接 Ncstudio的机械运动控制信号通过插在计算机扩展槽上的运动 控制卡实现信息精确 Ncstudio软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驅 动系统的通讯 Ncstudio运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与 电气箱安装就位用专用的电缆将运动控制卡上的插座与电气箱上 嘚对应插座连接，这样 Ncstudio运动控制卡与电机驱动系统的连 接就完成了 有关板卡如何与电气系统进行连接，请参见具体型号的板卡说明书 鈈同的型号可能工作方式不同，提供的功能也不一样 3 Ncstudio基本概念 3.1 操作模式与状态 操作模式 用户对机床的操作，任何时候都处于以下几种操莋模式之一 理解操作模式，对于用户的正确操作是非常必要的 自动模式 在自动操作模式下，机床运动通过事先准备好的加工程序产生 動作所以在自动模式下，系统必须已经装载加工程序 点动模式 手动操作模式的一种。在点动模式下用户通过手动操作设备， 如计算機键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床当用户通过 这些设备发出运动信号时，如按下手动按钮机床持续运动直至信 号消失，如鼡户松开手动按钮 增量模式 手动操作模式的一种。在增量模式下用户同样是通过手动操 作设备，如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发苼器等控制机床与 点动控制不同的是，用户一次按键动作也就是从按下到松开，机 床只运动确定的距离也就是说，通过增量方式鼡户可以精确地 控制机床的位移量。 MDI 模式 也是一种手动操作模式在这种模式下，用户可以直接通过输 入 G 指令控制机床系统在某些情况丅执行一些内定的程序操作 （如回工件原点）时，也会自动把状态切换到 MDI 模式但这不会 影响用户使用。 操作状态 在每种操作模式下又鈳以分出几种操作状态，可以说操作模 式和操作状态一起完整地确定了机床的状态 空闲状态 这是最常见的状态，在此状态下机床当前沒有动作输出，同 时随时准备接受新的任务开始新的动作。 锁定状态 锁定状态是一种内部状态一般指出现在状态切换时。所以一 般情況下用户接触不到 紧停状态 这是一种非正常态。机床存在硬件故障或者用户按下“紧停” 按钮时系统进入此状态，并且执行事先规定嘚保护动作例如关 闭主轴电机、冷却泵等，在此状态下机床同样被锁定，不能执行 任何新的动作在用户排除硬件故障或者解除紧停開关后，系统自 动执行“复位”操作把机床恢复到“空闲”状态 运行状态 当机床正在执行动作时，系统进入运行状态 暂停状态 在机床運动时，如果用户执行“操作|暂停”命令或者系统解 析到 M01（等待指令） ，则系统进入暂停状态等待用户进一步输入。 用户可以通过执荇“操作|开始”命令继续执行也可以执行“停止” 或者“复位”指令中止当前操作，使系统进入“空闲”状态 3.2 机床坐标系 坐标系统是描述机床运动的术语。为了统一起见标准的坐标 系统是采用右手法则的坐标系统。如下图所示 在铣床类机床中机床坐标轴的方向取决於机床的类型和各组 成部分的布局，对铣床而言, 基本坐标轴为 X, Y, Z Z 轴与主轴轴线重合刀具远离工件的方向为正方向Z； X 轴垂直于 Z 轴，并平行于笁件的装卡面如果为单立 柱铣床，面对刀具主轴向立柱方向看其右运动的方向为 X 轴的正 方向X； Y 轴与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则的坐標系统。 机械坐标系 机械坐标系是一套固定的右手坐标系其坐标原点始终相对于 机床的某个固定位置。所以在任何时候，空间的某个點都可以用 机械坐标系唯一地确定 对机械坐标系的完整支持需要机床有相应的回机械参考点功能， 否则机械坐标系的概念只在软件中體现。 工件坐标系 在使用机床加工各种工件时更多地使用工件坐标系。通常 在工件加工时，我们描述某个加工位置总是相对于工件上嘚某个点 的而工件在机床上的夹装位置相对于机械原点常常是改变的，因 此由必要引入一套在工件加工时更为方便的坐标系统这就是笁件 坐标系。工件坐标系也是一套右手坐标系它的原点是相对于工件 上的某个点确定的，相对于机械坐标原点则是可以浮动的 4 Ncstudio操作界媔 首先按前面所介绍的步骤将 Ncstudio软件系统安装到 Windows 中，此后只要双击桌面上的 Ncstudio 快捷方式就可运行系统了 Ncstudio数控系统的主操作界面如图所示。 Ncstudio界媔由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和一些功能 窗口组成如下图所示 功能窗口分成三个区，包括 第一区数控状态窗口； 第二区加工轨跡、系统日志、程序管理、系统参数、程序编 辑、I/O 状态窗口； 第三区自动操作窗口、手动操作窗口 4.1 标题栏 Ncstudio 软件界面最上端是标题栏，标題栏用于显示软件名 称和所装载的加工程序名标题栏的颜色用于指明对应的窗口是否 被激活。 注意 在 Windows 系统中活动窗口和非活动窗口是非常重要的概念。所 谓活动窗口是指当前接受键盘输入的窗口在任何时候，系统只有 一个活动窗口其它都是非活动窗口。 请区别活动窗口和非活动窗口标题栏颜色的不同在 Windows 缺省 设置中，活动窗口标题栏的颜色为蓝色；而非活动窗口标题栏为灰 色 标题栏左端的图标为系统菜单框，用于打开窗口控制菜单用 鼠标单击该图标或按快捷键“ALT空格键” ，将弹出系统菜单 该菜单用于控制窗口的大小和位置，洳还原、移动、关闭、最 大化、最小化等标题栏右边有 3 个控制按钮，分别为最小化按钮、 还原按钮、最大化按钮这些按钮用于快速设置窗口大小。详细的 操作方式请参考 MS Windows 在线帮助 另外，每个子窗口也有相应的标题栏活动子窗口与非活动子 窗口可以通过子窗口标题栏嘚颜色区别开来。请参看下面各节的描 述 提示 三个窗口区的活动子窗口可以通过 ESC 键切换。 4.2 菜单栏 标题栏下面是菜单栏菜单栏包含了多個平时隐藏起来的下拉 菜单，如图所示 每个下拉菜单由多个菜单项组成；每个菜单项对应某个程序设 定的功能、动作或者程序状态。通過选择某个指定的菜单项就可以 执行对应的功能或动作或者改变状态设定。选择菜单项既可以通 过鼠标完成也可以通过键盘完成。 鼠標操作 首先用鼠标左键单击菜单栏上的主菜单下拉菜单弹出后，用 鼠标左键单击所选的菜单项； 键盘操作 即同时按下 ALT 键和所选菜单的热鍵字母（带下划线的字母 如“文件F”可用“ALTF”组合键来选择） 。选中某个菜单后就 会出现相应的下拉子菜单。 快捷键操作 在下拉子菜單中有些菜单选项的右边对应着相应的快捷键， 例如“操作O”菜单中的“开始S”选项的快捷键为“F9” 表示按快捷键将直接执行菜单命囹，这样可以减少进入多层菜单 的麻烦 有些菜单选项后面带有三个圆点符如“打开并装载O”， 表示选择该项后将自动弹出一个对话框若下拉子菜单中的某些菜 单选项显示为灰色，则表示这些选项在当前条件下不能选择 此外，在窗口的不同位置单击鼠标右键将弹出快捷菜单从快 捷菜单可以执行与当前位置最为相关的频繁执行的命令。 4.3 工具栏 菜单栏的下面是工具栏工具栏由某些操作按钮组成，分别对 應着某些菜单命令或选项的功能可以直接用鼠标单击这些按钮来 完成指定的功能。 工具栏按钮大大简化了用户的操作过程并使操作过程可视化， 不再是繁琐的命令行序列 4.4 数控信息栏 数控信息栏位于工具栏下，显示当前的数控状态以及一些报 警信息。 4.5 状态栏 屏幕最底端是状态栏如图所示 提示文字区它给出当前操作或所选择命令的提示信息。 日期时间指示显示当前的日期和时间信息 键盘锁指示指示鍵盘大写锁、数字锁和滚动锁的当前状态。 4.6 数控状态窗口 坐标显示窗口位于屏幕的上部显示主轴（刀具）当前的当前 位置、进给速度与進给倍率调整。 注意 该窗口显示的内容依据不同的板卡设置和不同的用户需求有所不同 这里给出的内容仅供参考。 加工状态和时间信息 數控状态窗口的标题栏也显示一些状态信息如上图所示，例 如在系统仿真时标题栏显示“仿真模式”字样，同时在标题栏的 右侧显礻预计执行时间（以 100进给倍率计） 。在实际加工时 右侧显示实际加工时间。 当前位置 为了方便地描述各种位置Ncstudio同时显示两套坐标系统 機械坐标系和工件坐标系。Ncstudio提供了丰富的功能支持这两套 坐标系用户可以同时查看这两套坐标系，在两套坐标系中自由切 换以及灵活哋设置两套坐标系之间的相对偏置。 当用户已经执行了回参考点操作后在每个轴的名称前，会出 现“机械坐标有效”的标志如图所示 系统提供了方便的设置和修改工件原点的方法把当前点设置 成为工件原点，也就是单个轴相对位置清零只需将光标移到该轴 坐标显示区，然后单击鼠标左键可以看到这个轴的坐标成为 0。 若要把 3 个轴的当前位置全部设置成 0只需在各个坐标区单击即 可。 提示 另一个把当前點工件坐标全部清零的方法是选择菜单“操作O |设置当前点为工件原点Z” 或者选择等价的工具栏按钮。 如果要直接设定 进给速度 在进给速喥区显示设定速度、瞬间速度、速度倍率、当前行 （段）号等信息。也可以修改速度设定值、和进给倍率 * 进给倍率滑杆拉动滑杆，可鉯在 0120范围内调节当前运动速 度进给倍率以百分数的形式显示出来。 * 设定值进给速度的设定值也就是 G 指令中 F 参数给出的数值。 * 实际值进給速度的瞬时值它随着设定值、当前加减速状态、 进给倍率的变化而变化。 * 当前行（段）号显示当前正在执行代码的段号或者行号。洳 果当前加工程序包含段号信息则显示段号，显示的格式为N 如果加工程序不包含段号信息，则显示行号信息显示的格式为 L。 在系統空闲时，单击设定值则弹出速度设定对话框。当系统 处在自动方式时弹出的对话框用于设定自动运行的缺省速度，如 图所示 当系統处在手动方式时，弹出的对话框用于设定手动运行的速 度如图所示。 需要指出的是在这里所作的设定动作与在参数窗口中的“加 工參数”栏中所作的设定是一样的。 机床控制 窗口的最后一栏是机床控制用以控制机床的主轴、冷却等起 停动作。这些按钮一方面让用户鈳以直接操作另一方面也反映机 床的状态。主轴、冷却动作在加工时也可以执行但是系统也会给 出一些保护性提示，例如在加工时关閉主轴系统就会出现下面 的提示 用户可以用鼠标或者键盘操作这些按钮，当 ON 按钮处于被按下 时对应的动作发生，例如下图表示主轴旋轉 4.7 自动操作窗口 自动操作窗口显示当前打开的加工程序文件，Ncstudio目前支 持两种加工程序格式G 指令格式和 HP PLT 格式用户通过这个窗 口可以查看當前加工程序。 在窗口中按鼠标右键系统弹出上下文菜单，如下图 这些菜单项综合了与自动操作有关的常用操作同时这些菜单 项在标准菜单中也能找到，这就方便了用户的键盘操作其中 “显示加工程序行号”和“跟踪当前行”菜单项在“查看”菜单中 可以找到；剩余嘚三项在“文件”菜单中可以找到。关于它们的解 释可以参考 5.1 和 5.2 节 由于文件窗口位于主窗口的功能窗口区，用户需要在几个窗口 之间切換激活文件窗口的方法 菜单方式 选择“窗口W|显示自动窗口A” ； 快捷键方式 按“Ctrl1”键，激活该窗口； 提示 在该窗口显示的加工程序仅供查看不能进行编辑修改。如果 需要编辑此程序请执行“文件|编辑当前加工程序” ；如果仅仅编 辑某个程序或者文件，请执行“文件|打开並编辑” 4.8 手动操作窗口 手动窗口为用户以手动方式操纵机床提供一个交互式的操作环 境 由于手动窗口位于主窗口的功能窗口区，用户需偠在几个窗口 之间切换激活手动窗口的方法 菜单方式 选择“窗口W|显示手动窗口M” ； 快捷键方式 按“Ctrl2”键，激活该窗口； 在窗口的手动按鈕区包含六个手动按钮分别对应Ｘ、Ｙ、Ｚ 轴的正负方向。 手动操作机床有两种方式连续点动方式和增量步进方式下 面分别介绍 连续點动方式 连续点动方式，当手动窗口为当前活动窗口时按住小键盘上 对应的数字键。当键处于按下状态时机床动作；松开按键时，机 床停止动作 注意 手动窗口必须为当前活动窗口。这可以通过手动窗口标题栏的 颜色看出 手动功能激活时不考虑数字锁的状态。 在执行點动动作时跟踪窗口以 G00 指令的颜色显示跟踪轨迹。 增量步进方式 与手动方式类似增量步进方式（简称增量方式、或者步进方 式）是另┅种手动操作机床模式。与连续点动方式不同的是增量 步进方式可以精确地控制机床运动轴的进给距离。 用户可以通过交互界面用鼠标囷键盘执行增量进给操作也可 以通过手动操作面板或者操作盒执行此操作。每触发一下手动按钮 对应轴运动给定的步长。 在使用该方式操作机之前必须设定合适的步长，通过修改点 动步长设定每次点动进给的距离。 键盘方式 当点动窗口为当前活动窗口时通过方向鍵增减点动步长，可 以注意到点动步长按钮的变化 鼠标方式 直接用鼠标点击合适的步长按钮。 注意 要避免把Ｚ方向的点动步长设置过大以免由于误操作而损坏 机床。 在设置了合适的步长之后就可以通过键盘、鼠标或者手动控 制面板的按钮操作机床了。 键盘方式 当手动窗口为当前活动窗口时按一下按钮对应的数字，按钮 被触发一次按一下空格键，触发当前拥有输入焦点的按钮 注意 再次强调，当前活动窗口是系统中一个重要的概念只有该窗 口为当前活动窗口，这些对应的键盘动作才有效当前哪个窗口是 活动窗口，可以通过窗口標题栏的颜色分辨 鼠标方式 用鼠标左键单击按钮，按钮被触发一次 注意 由于系统每次执行点动指令需要一定的时间，所以点击过于 頻繁会导致系统提示“设备忙，当前操作无效”的出错信息 增加/较少深度 使用小键盘上的/-键配合数字键可以快速增加和减少深度。 4.9 加工軌迹窗口 在机床执行加工程序或仿真的时候加工轨迹窗口可以以实时 方式跟踪刀具加工轨迹。跟踪加工轨迹的三维实时显示功能使用户 能够更直观的检测刀具所走路径以确保加工程序不出错。 跟踪窗口采用三维视图模式可以通过选择菜单“查看|属 性”进行个性化设置。参考 5.2 节 三维视图模式 在三维跟踪模式，系统提供了丰富的操作手段方便用户从不同 的角度、以合适的缩放比例查看图形 缩放功能 可鉯使用菜单、键盘，以及鼠标加键盘三种方式实现信息精确跟踪轨迹 图形的放大缩小 菜单方式 选择“查看V|显示比例R”设置合适的缩放比唎。 键盘方式 首先应该把本窗口激活成活动窗口选择小键盘上的加减 （“＋” ， “－” ）键实现信息精确缩放 注意 主键盘上的加减（“＋” ， “－” ）键无效 鼠标加键盘方式 把鼠标移入显示区，当鼠标显示为 时单击鼠标左键放大图 形；当鼠标显示为 时，单击鼠标左鍵缩小图形揿住 CTRL 键，鼠 标显示在 和 两种模式间切换 提示 用鼠标进行图形缩放时，在鼠标单击过程中不要移动鼠标； 否则，就成为移動操作了 移动功能 鼠标方式 通过鼠标左键的拖动操作实现信息精确跟踪图形的移动操作。具体地 把鼠标移入显示区此时鼠标显示为 或 ，按下鼠标左键并稍 稍移动鼠标，此时鼠标指针变成 状态继续拖动鼠标，然后松开 鼠标左键完成整个跟踪图形的移动动作。 提示 请哆练习几次你会发现用这种方法操作很方便 键盘方式 通过键盘上的四个方向键完成跟踪图形的移动操作。 旋转功能 旋转操作只能通过键盤操作（即“ALT方向键” ）完成按下 ALT 键的同时，按下方向键就可以实现信息精确跟踪图形的旋转操作 系统提供了常用的视图观察方向，通过小键盘上的数字键可迅 速切换 1 西南方向等角视图 2 仰视图 3 东南方向等角视图 4 左视图 5 前视图 6 右视图 7 西北方向等角视图 8 俯视图 9 东北方向等角視图 清除功能 当加工时间很长时模拟图形变得非常复杂，用于记录加工轨 迹的临时文件也愈来愈庞大当模拟图形重画、移动或者旋转操作 时，非常费时这时用户需要清除跟踪画面。 清除跟踪画面由多种方法可以通过菜单、工具栏按钮、快捷 键和键盘操作完成。 菜单戓工具栏方式 选择菜单“查看V|清除画面C”,或者选择对应的工具栏按 钮 快捷键方式 任何时候，按住“CTRLDEL”键实现信息精确清除跟踪画面。 鍵盘方式 在跟踪窗口为当前活动窗口时按 DEL 键即可。 上下文菜单 在窗口中单击鼠标右键弹出上下文菜单。菜单项的具体功能 在本节都已經介绍过了这里就不再赘述了。 设置个性化参数 设置个性化参数通过“个性化参数”对话框设置系统在显示方 面的用户定制主要针对哏踪窗口的个性化设置。实现信息精确跟踪模式和 颜色的自定义 跟踪颜色跟踪窗口中，各种不同显示元素的颜色可以分别配 置主要包括 Ｇ00 指令颜色该颜色指显示 G00 指令轨迹所用的颜色。 Ｇ01 指令颜色该颜色指显示 G01 指令轨迹所用的颜色 Ｇ02 指令颜色该颜色指显示 G02 指令轨迹所用嘚颜色。 Ｇ03 指令颜色该颜色指显示 G03 指令轨迹所用的颜色 背景颜色跟踪窗口的背景颜色，这里有两种颜色用户可以 制定不同的颜色，实現信息精确两种颜色之间的渐变 坐标颜色该颜色指的是窗口中绘制示意坐标系的颜色。 另外手动和点动轨迹是使用 G00 的颜色显示的 用户單击颜色选择按钮，系统弹出下拉式的颜色选择框如图 所示。 提示 如果选择的颜色是透明则隐藏相应的指令轨迹。 然而把背景设置荿透明不是一个好主意，因为这往往导致窗 口不能被正确地刷新 4.10 系统日志窗口 系统日志窗口纪录用户重要的操作、和发生的事件，不仅鈳以 浏览自从这次启动以来发生的日志信息而且也可以通过该窗口回 顾曾经发生的历史信息的纪录。随着使用经验逐渐丰富你会发现 系统日志信息对你越来越有帮助。 系统目前纪录的日志信息包括 * 系统启动和关闭 * 自动加工开始和结束信息 * 工作坐标变动 * 系统报警信息 * 其他┅些系统信息 注意 要记住定期清理系统日志否则由于系统日志纪录文件太大 会影响系统的性能和响应时间。 4.11 程序管理窗口 Ncstudio提供了集成的加工程序文件管理能力使得用户可以 更方便地管理加工程序。包括 * 创建新的加工程序 * 编辑加工程序 * 删除加工程序 * 加工程序改名 * 载入加工程序 程序管理窗口可以使用用户定义的文件夹并且可以自定义文 件扩展名。这些设置在用户关机后也能恢复 4.12 系统参数窗口 Ncstudio有着丰富加笁参数，使得系统能够胜任各项加工任务 这里列出的只是一些常用的加工参数，还有一些参数由于用户平时 不会涉及到所以系统界面Φ没有列出，这样也避免了过于复杂的 参数系统使用户感到困惑 系统参数包括两类加工参数和厂商参数，下面详细解释其中 的各项参数 加工参数 Ncstudio有着众多的加工参数，使得系统能够根据具体的机械 和电气条件把系统性能发挥到最大。在“加工参数”窗口中列出 的只是┅些常用的加工参数还有一些参数由于用户平时不会涉及 到，所以系统界面中没有列出这样也避免了过于复杂的参数系统 使用户感到困惑。 手动速度包括手动高速速度和手动低速速度这两个值用来 控制用户在“点动”模式下的运动速度。 * 手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度； * 手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度 这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6 节 自动參数 * 空程速度G00 指令的运动速度； * 加工速度G01、G02、G03 等加工指令的插补速度。 这两个值控制以自动方式运动时的速度如果自动模式下的加工程 序、或者 MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动 注意 增量方式的运动速度是空程速度。 这两个值也可以在数控状态窗口中直接設定参见 4.6 节。 * 使用缺省速度是否放弃加工程序中指定的速度使用上面设置 的系统缺省速度。 * 使用缺省转速指示系统是否放弃加工程序Φ指定的主轴转速 使用人为设置的系统缺省转速。 * 速度自适应优化是否允许系统根据加工工件的连接特性对加 工速度进行优化。 * IJK 增量模式圆心编程（IJK）是否为增量模式某些后处理程 序生成的圆弧编程使用的 IJK 值是增量值。关于这一点请参考对 应的后处理程序说明。 * 使鼡Ｚ向下刀速度是否在Ｚ向垂直向下运动时采用特定的速 度落刀速度。 * 优化Ｚ向提刀速度是否在Ｚ向垂直向上运动时采用 G00 速度 提刀。點 * 空程（G00）指令使用固定进给倍率 100这个参数是一个选项。 指示系统在执行空程指令时是否忽略进给被率的影响。这样当改 变倍率时鈈影响空程移动的速度。 * 暂停或者结束时自动停止主轴（需要重新启动）设定当一个 加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主軸转动 * X 轴镜像设定 X 轴进行镜像。 * Y 轴镜像设定 Y 轴进行镜像 换刀位参数 * 使用换刀位如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择 该选項 其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用 * 换刀位机械坐标 X、Y、Z 设置换刀位的机械坐标（注意不是 工件坐标） 。 退刀点参數 退刀点执行回工件原点、断点继续动作时刀的上抬高度相对工 件原点。 文件输入参数 * 二维 PLT 加工深度设定载入 PLT 文件加工时的刀具深度 * 抬刀高度设定 PLT 文件加工时的抬起刀具的高度。 * PLT 单位每毫米设定 PLT 单位值 * Z 轴反向设定是否启用 Z 轴反向功能。本系统默认为 Z 轴向上 为正 旋转軸参数 * Y 轴是旋转轴如果 Y 轴是旋转轴，选择该选项 其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时，才可以设置 * 旋转轴使用角度单位（度）如果回转體加工程序文件中旋转轴 以角度为单位选择该项。 * 旋转轴使用长度单位（毫米）如果回转体加工程序文件中旋转 轴以加工表面的长度为計量单位选择该项。这时需要输入工件的 回转半径 厂商参数 用户一般情况下接触不到“厂商参数” ，所以可以跳过本节对 于没有授權的普通用户，系统在进入“厂商参数”之前也可能提示 输入口令这只是为了防止用户偶尔修改了这些重要参数，而导致 系统出现故障 工作台行程空间 指工作台有效加工范围，这里使用的是机械坐标