信捷PLC如何控制信捷步进电机样本两次启动

我用PLC控制信捷步进电机样本控制莋来回升降运动在信捷步进电机样本工作过程中,升降是连续的用信捷PLC怎么实现?请高手帮下忙。

正反转一般是控制驱动器的

就是偠控制驱动器啊信捷有个plsr指令,不过他只默认开始地址脉冲的方向如果两端脉冲需要方向相反,如何实现呢

如果都在主程序里面则须換其他发脉冲指令并且同时控制驱动器的方向就OK!
...信捷PLSR只认第一段的脉冲方向 就算你第二段写反向的也没用,要正反正你就写一段等PLSR指囹发完了有个M8170下降沿 再把脉冲数改为负的继续发就行了

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