反作用控制器推力器的工作原理

通过推进系统外部可测的姿态信息,利用强跟踪滤波器和多模预报估计器,研究了一类非线性系统常值阶跃型故障和间歇性故障的检测与分离问题.对关机失效,利用强跟踪滤波器获得故障效应的估计,检测逻辑采用改进的贝叶斯分类方法,依据推力器失效效应的方向性进行故障单元的分离;对开机失效,采用多模预报,根據相应残差向量范数的比较进行故障的即时无阈值判别,同时完成了故障后系统状态的重构问题.以一类大型航天器的反作用控制器姿态控制系统为例,对其中出现的推力器失效进行了故障识别仿真研究,表明所提方法是有效的.

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  哈尔滨工业大学航天器控制课程航天器姿态执行器与控制器课件


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