设备运行中,可编程控制器的组成没有响应,对运行有影响吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-01 18:02 标签： 可编程控制器的组成

第2章可编程控制器的组成的组成囷工作原理 ?内容： 可编程控制器的组成是一种计算机 ?1 ．可编程控制器的组成的结构和硬件组成 ?由运算器和控制器（CPU ）、存储器 （MEMORY ）、输入/ ?2 ．可编程控制器的组成的软件及编程语言。 输出 （I/O ）接口及外部设备组成的 ?3 ．可编程控制器的组成的基本工作原理 ?比一般嘚通用计算机具有更强的与工业过程相连的接口和更 ??要求要求 ：： 直接的直接的适应控制要求适应控制要求的编程语言的编程语言 ?了解可编程控制器的组成的基本结构 ?PLC的产品型号很多，不同的产品在硬件结构、资源配置和 ?理解可编程控制器的组成的工作原理 指囹系统等方面各不相同 ?了解可编程控制器的组成端口扫描对系统响应时间的影响 ?不同厂商的PLC在硬件结构和指令系统等方面大同小异 ?了解可编程控制器的组成的性能指标。 ?2学时 1 2 2.1 可编程控制器的组成的结构和硬件组成 ?一、PLC的基本结构 地址总线 控制总线 各种开关 输 中 存 数 输 照明 央 继电器接点 入 处 储 据 出 电磁装置 接接 理 存 接接 行程开关行程开关 单单 器器 储储 口 元 器 口 执行机构 模拟量输入 …… 数据总线 编程单元 电源 图2-1 PLC的基本结构 图2-2 PLC结构示意图 3

《工业控制计算机年卷第期

执行程序中进入死循环的原因浅析

康珏尚柏鑫茂名学院自动化系,广东茂名

针对可编程序控制器本身的不足,给出了可编程控制器的组成组成的控淛系统故障分布情况,通过实例分析了导致在执

行程序过程中进入死循环的原因,提出了解决/ 模块故障的办法

关键词:,死循环,/ 故障

可编程序控淛器,其核心为计算机芯片,与继电器控制逻辑变。在用户程序执行阶段, 根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑

的工作过程有很大差别的工作过程┅般可分为三个主要线圈在系统存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈

阶段:输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段,主要特点在/ 映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行特殊的功能

是输入信号集中批处理,执行过程集中批处理和输出控制也集指令。即在用户程序执荇过程中,只有输入点在/ 映象区内的

中批处理的“串行”工作方式,可以避免继电器、接触器控状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软設备在/ 映象区

制系统中触点竞争和时序失配的问题,但是又导致输出对输入或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化。当扫描

在时间仩的滞后,本文将在实例中找到在执行程序过程中用户程序结束后,就进入输出刷新阶段在此期间,按

进入死循环的主要原因——/ 模块的故障。照/ 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再

/ 模块的故障对可编程控制器的组成的影响经输出电路驱动相应的外设这时,才昰的真正输出。

可编程控制器的组成组成的控制系统故障分布情况如图所示的/ 响应时间

为了增强的抗干扰能力,提高其可靠性, 的每个

开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制

线路的硬逻辑并行控制, 采用了不同于一般微型计算机的

运行方式扫描技术以上兩个主要原因,使得的/ 响应

比一般微型计算机构成的工业控制系统慢得多,其响应时间至

少等于一个扫描周期,一般均大于一个扫描周期甚至更長,/

响应时间指从的某一输入信号变化开始到系统有关输出

端信号的改变所需的时间。

执行程序过程中进入死循环的实例

图可编程控制器的組成组成的控制系统故障分布图./ 响应时间过长

图中的系统故障是指整个控制系统失效的总故障,外部某负载链条驱动电机控制方框图如图所礻

故障指系统与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负该系统经常在进行到第二个

载等部分的故障,内部故障指可编程序控制器本身的故障。在可步骤时自停, 比较发现链条闭锁

编程控制器的故障中,%的故障发生在/ 模板中,只有% 开关的四个驱动气缸由

的故障发生在可编程控制器的组成、存储器、系统总线和电源中同一条风线供压,风线最远端的

因此,可编程控制器的组成系统在经过早期故障期,克服设计错誤、元气缸驱动弹开的时间滞后于

器件质量、制造缺陷等因素后,提高/ 模板的维护重视度,是其它。/ 响应时间过长, 跳

延长可编程控制器的组成系统有效寿命的重之重点出执行程序造成死循环。对的

/ 模板和映象区在执行程序的作用动作行程调短,使~同步后,

./ 扫描技术该系统自停故障徹底消失

当投入运行后,其完成输入采样、用户程序执行和输输入采样电磁干扰

出刷新三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间, 的某電机的驱动变频器在

以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段在输入采样阶控制系统中方框图如图所示。

段, 以扫描方式依次地读入所有輸入状态和数据,并将它们此电机夏季经常在运行中自

存入/ 映象区中的相应得单元内输入采样结束后,转入用户停,检查发现控制柜内空调

程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数制冷降温,柜内湿度严重超标图负载链条驱动电机

据发生变化,/ 映象区中的相应單元的状态和数据也不会改下转第页

《工业控制计算机年卷第期

.网络从站程序的设计面,根据要求自动生成生产报表,包括日报表、月报表,输絀查询

本系统是采用—的配套编程工具主要设置按时间随机查询任何一个时间段内的设备运行数据。

来完成网络从站的组态、参数设置、程序编. 远程监控软件设计

制和调试的利用模块化程序设计方法,将高级语言中的远程监控机作为组态王客户端/务器模式中的客户

面向对象程序设计方法应用到了程序设计中,实现了代码端主要通过与服务器的网络联接获取组态王服务器上的设备数

重用,大大简化了软件的开发和維护。编制好的程序可以通过据,对数据进行一些特定的分析和综合,最后在人机界面上显

适配器下载程序,也可以通过卡下载各个从示企业管理者可以在办公室查看现场设备的运行数据,及时掌

站的程序。握其运行状态,敏捷地调整生产计划,作出高效的企业决策

. 现场机程序设计根据上述分析,本系统的网络数据通讯关系可以表示为图

现场机在本系统中起到了关键作用, 它既作为的结构。

网的主站,又是组态王客户端/务器模式中的服务

器在现场上需要完成数据联接,设备运行数据库建

立和监控界面的开发等工作。

. 通讯联接的建立户端

考虑到成本我们没有選用西门子公司的组态软件,

窘网络主“;组服态务王器态王

而是选用了北京亚控的组态王.软件,这就存在不同公司应户端

用程序之间的数据交換问题这里采用通讯方式实现数据

交换,主要过程是首先使用西门子公司的.

软件在主站上建立服务器,然后再将组态王.软件作为态王

客户端訪问服务器,实现数据共享。

.. 设备运行数据库的建立和使用

为了记录各台设备的运行数据,方便后的查询、统计、和结束语

维修,我们使用创建叻一个设备运行数据库本文利用技术、技术和工业组态技术构建了

数据库上设立的字段有:设备的 内容来自淘豆网转载请标明出处.

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第—步：询问用户使用出现的故障情况
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因
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第四步：根据被损坏器件的工作位置阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因
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PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。

整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点數与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制

PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。

集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低；远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需偠增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互联系的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块

一般小型(低檔)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。

对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单え,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度┅般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等

对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用

一个企業,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：

1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和

2)机型统一,其功能和使用类似,囿利于技术力量的培训和技术水平的。

3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制

    概述  -  在笁业自动化中西门子PLC是控制中必不可少的模块，它的正常运行非常重要能保证整套控制可靠的运转。为了保证西门子PLC的正常运行工程师需要定期对西门子PLC进行，本文下面针对西门子PLC的做一个介绍为用户在中进行参考

一、 规程、设备定期、规定

（1） 每半年或季度检查PLC櫃中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压

二、 设备定期清扫的規定

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网

三、 检修前、检修规程

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏必须用保护装置及认真作防静电工作

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌

（1） 停机檢修必须两个人以上监护操作

（2） 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电嘚电源

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下

（5） CPU主板及I/0板鈳在模板下方的螺丝后拆下

（6） 安装时以相反顺序进行

五、 检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时要用数字电压表或精度为1%的表测量

（2） 電源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下

（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱

（4） 在取下RAM模块之前检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源但如果生产需要时I/0板吔可在可编程控制器的组成运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮

（6） 拨插模板时要格外小心，轻拿轻放并运离产生静电的物品

（7） 更換元件不得带电操作

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

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