你好,我的刀库不反转卡住了,正反转都没有用

在面板上手动按刀库不反转正反轉没有反应在手动输入换刀指令后按启动正常,程序自动启动后换刀正常.... 在面板上手动按刀库不反转正反转没有反应,在手动输入换刀指囹后按启动正常,程序自动启动后换刀正常.
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解决了吗我现在也遇见这样的问题了,麻烦指点下

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