安川伺服sgd7s伺服使能参数位置模式，速度如何设置

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-03 09:50 标签： 安川伺服sgd7s伺服使能参数

安川伺服驱动器SGD7S-R90A00A0013D图，模型是由哆个零件装配而成建议大家使用solidworks2017及以上版本打开，欢迎下载

安川SGD7S型通信指令型伺服驱动器M2总線伺服单元

企业类型：事业单位或社会团体

主要客户群：科研院校、机床厂、设备制造厂

主回路电能损耗 [W]
控制回路电能损耗 [W]

* 额定负载时的淨值

主回路电能损耗 [W]
控制回路电能损耗 [W]

*1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。

*3. 额定负载时的净值

IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式

串行编码器：22 位 （**值编码器）

24 位 （增量编码器 / **值编码器）

（信号分辨率因**值直线光栅尺而异。） 

（信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而異）
95%RH 以下 （不冻结、结露）
95%RH 以下 （不冻结、结露）
伺服单元型号：SGD7S?

? 无腐蚀性气体、可燃性气体 
? 无水、油、药剂飞溅

? 尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

无静电**、强电场、强磁场、放射线等
伺服单元型号：SGD7S?
（速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值）
0% （额定速度且额定电压± 10% 时）
0s ～ 10s （可分别设定加速和减速）

A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出

分频脉冲数：可任意设定

输入点数：1 點 输入电压

? 正转侧外部转矩限制 （/P-CL）、反转侧外部转矩限制 （/N-CL） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

输出点数：1 点 输出信号：伺服**报 （ALM）
（输出方式：光电耦合器输出  （隔离式））
  1. ? 定位附近 （/NEAR） 可分配信号和变更正 / 负逻辑

通过旋转开关 （S1、 S2）进行设定

16、 32、 48 字节 / 站 通过拨动开关 （S3）进行选择
（顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等）
旋转开关 （S1、 S2）位置：16 位置
拨动开关 （S3）极数：4 极
观测用模拟量监控功能 （CN5）
主回路电源 OFF、伺服报**、伺服 OFF、超程 （OT）时动作
P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止
过电流、过电压、欠电壓、过载、再生故障等
增益调整、**报记录、 JOG 运行、原点搜索等
EDM1：内置安全回路的状态监控  （固定输出）

*1. 负载波动引起的速度波动率由下式萣义。

*2. 请务必对设备进行风险评估确认设备满足安全要求。

伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达属于伺服系统的一部汾，主要应用于高精度的定位系统一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位目前是传動技术的高端产品。

安川YASKAWA伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分（安川伺垺=安川伺服电机+安川驱动器）其常见型号有：

二、常用安川伺服驱动器∑-Ⅱ系列：

二、安川YASKAWA驱动器（安川伺服器、安川伺服放大器、安川伺服控制器）V系列常用型号：

安川YASKAWA伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分（安川伺服=安川伺服电机+安川驱动器）其常见型号有：

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