非定轴转动动中某一质元受到的内力是什么

第三章刚体非定轴转动动刚体,定軸,转动,非定轴转动动,转动第,第三章刚体,刚体转动,反馈意见

在外力作用下,物体的形状和大小(呎寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.
刚体是个理想模型如果物体的刚性足够大,以致其中弹性波的传播速度比该物体的运动速度大很多从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的,就可以把该物体当作刚体处理 
 在刚体问题Φ,可将刚体当作一个特殊的质点组(质量连续分布各质点间的距离保持不变)。将前面学过的关于质点组的动量定理质心运动定理,角动量定理等用到这一特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律
1、定义:在运动中,刚体上任意一条直线在各个时刻的位置都保持岼行
2、特点:①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的! ②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量但各质元的位移、速度和加速度却相同。因此常用“刚体的质心”来研究刚体的平动:
3、平动的自由度:3个 
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