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※天空是个技术性社区? |
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天空是个不一样嘚地方,在这里: |
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多个伺服组成机械手站用于搬运不用插补,不用同步 纯粹是定位运动,
如果选用CANOPEN总线的伺服会比普通伺服贵很多吗?
这么多伺服如果用多个定位模块集中控制那PLC荿本也不少吧!
如果多个定位型PLC分开成多个站用脉冲控制,然后再用MODBUS连接起来这样会不会比总线方案便宜?
本人只想问问没做过项目,请大家一起探讨!
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2010年论坛优秀版主
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
20几个伺服在20米范围内的设备上用总线控制方式会比脉冲控制方式成本高很多吗?
如果是有20几个的话一般来说,用总线还会少一点成本因为总线模块控制的台数多,接线的方便
國外品牌好像一个4轴的运动控制扩展模块比主机还贵是吧
用脉冲的话,电机的响应速度要更快一些但是接线很麻烦,20几台电机需要制作佷多的线啊! 总线方式的话接线要简单很多,但是响应速度会慢一些 要考虑系统要求,找合适性价比不是件容易的事情啊!