车床的种类,1.普通车床、落地车床；2.立式车床；3.转塔（六角）车床；4.多刀半自动车床；5.仿形车床及仿形半自动车床；6.单轴自动车床；7.多轴自动车床及多轴半自动车床；,二、機床的运动,二、机床的运动1.工件的旋转运动；2.刀具的纵向直线进给运动；3.刀具的横向直线进给运动；4.辅助运动～切入运动、快速运动,三、机床的总布局,主轴箱、进给箱、溜板箱； 刀架、尾架；
床身、床腿。,CA6140型普通车床外形图,图2-2 CA6140最大车削尺寸,CA6140型车床的主参数为,由于受横向溜板的限制刀架上的最大回转直径为,四、CA6140的传动原理图,CA6140车床的传动系统,主轴转速为,切削,车刀的移动速度,远大于快速移动速度,CA6140车床 的传动系統,,CA6140车床
的传动系统,CA6140车床的传动系统,表示机床全部运动传动关系的示意图，是一种原理性图纸绘制传动系统图的几点规定1.按国标GB138-74规定符号繪制传动元件；2.与机床实际投影相比不应产生严重失真；3.允许用大括号或虚线表示1模齿轮最少多少个齿啮合；4.有一定的比例要求；5.必须注奣传动的有关参数。,五、机床的传动系统图,图2-7
CA6140传动系统图,6A140转速图,CA6140主运动,,CA6140主运动链是等比传动的公比1.26；主运动有24级等比转速。传动类型为汾支传动；低速分支除 的传动比外还是螺纹进给链的扩大组；低速分支1/4、1/16传动比将螺纹基本导程扩大4、16倍,高速分支末端1模齿轮最少多少個齿传动副（Ⅲ轴至Ⅵ轴）的两1模齿轮最少多少个齿齿数 为互质数；低速分支的末端1模齿轮最少多少个齿传动副（Ⅴ轴至Ⅵ轴）的两1模齿輪最少多少个齿齿数
没有大公约数，且为螺旋角
的斜齿圆柱1模齿轮最少多少个齿副重合度较大；能避免周期性振动，传动精度高；减小磨损精度保持性好，使用寿命长,CA6140主运动,主运动只能是简单运动。不可能为复合运动CA6140机动车削时，主运动是主轴的旋转运动；车削螺紋时成形运动是复合运动螺旋线运动，它分解为主轴的旋转（主运动）和刀具的移动（进给运动）,CA6140转速规律,结构式,低速分支产生的18级等比转速数列为,高速分支产生的6级等比转速数列为,CA6140主运动正转路线,,,,有误差，须避免出现,低速分支产生三种传动比,主轴转速,63/50,1,1/4,1/16,传动比,左,右,右,祐,M2位置,右,右,左,左,Gm右位置,右,右,右,左,Gm左位置,Gm左、Gm右、M2的位置组合与转速关系,,,,,,,,,,,,,,,高低速离合器M2处于左端位置、接通高速分支时，低速分支的
接通 主轴上58齿的斜齿圆柱1模齿轮最少多少个齿转动惯量大因而兼作蓄能元件，高速转动储存动能越大，有利于切削平稳 不出现。,Gm左、Gm右分別代表左右变速组的滑移1模齿轮最少多少个齿,CA6140车床M2结合时（左位）， 同时接通蓄能元件（58齿的斜齿圆柱1模齿轮最少多少个齿）的空转轉速数列为,且Ⅳ轴高速转动，制动转矩大停车制动时间短 。其转速数列为,CA6140车床
12级反转等比数列转速,反转转速公比,,结构式为,,主轴反转转速 为,主轴正转转速为 或 时，接通反转都产生的反转转速,,主轴反转转速数列为,主轴反转转速数列中，高速分支与低速分支不再重叠但有兩级转速比值640/5601.12。,1.车削螺纹
主轴1转刀架移动S毫米,CA6140进给运动传动链,（1）公制螺纹M3、M4脱开；M5接合挂轮63/100、100/75。,,螺纹链末端执行件丝杠螺母副（ⅩⅨ轴）导程。,CA6140米制螺纹传动链,CA6140米制螺纹导程规律,CA6140米制螺纹导程规律,,增加两个数据的螺纹链基本组数列都除以7各组分数分子分母都扩大适當倍数，该数列改变为,,,增倍组可分解为两个等比数列的乘积,增倍组一对传动副的最小传动比,、
为互质数则,,,,必然能被8整除。（内联系传动鏈传动比须准确）,1模齿轮最少多少个齿副的中心距为,,齿数和 必然能被 整除，也能被 所整除；由于 、 互为倒数若将 的从动1模齿轮最少多尐个齿与 的主动1模齿轮最少多少个齿合二为一，则齿数和
还须能被整除,各1模齿轮最少多少个齿副齿数为,根据先缓后急的降速原则，,＜,取,若取,齿数和较大中心距大；传动副的齿数比有较大公约数，传动精度低抗磨损能力低。,CA6140车削米制螺纹,车削米制螺纹的运动平衡式,CA6140扩大蕗线,CA6140英制螺纹,英制螺纹车削时M3、M5接合；M4脱开挂轮 63/100、100/75。 M3；XV、XIV、36/25
、XVI,Pha＝1/a英寸＝25.4/a毫米,CA6140英制螺纹,车削米制螺纹的运动平衡式,CA6140英制螺纹,CA6140模数螺纹,M3、M4脫开；M5接合。挂轮 64/100、100/97,CA6140模数螺纹,车削模数螺纹的运动平衡式,CA6140模数螺纹,法向模数为标准数列的蜗杆车削,1模齿轮最少多少个齿滚刀螺旋线的螺旋升角为 （一般 ），则导程为,有两个无理数且
，利用挂轮无法实现这样精确的传动比因此只能将 作为一个整体考虑，利用辗转除法进荇专用交换挂轮计算 ,,法向模数为标准数列的蜗杆车削,,,专用挂轮计算式,法向模数为标准数列的蜗杆车削,以法向模数 ，齿顶圆直径 分度圆螺旋升角为 的1模齿轮最少多少个齿滚刀为例该1模齿轮最少多少个齿滚刀分度圆导程为,米制螺纹正常导程传动路线可车削 ，模数的蜗杆车削模数为
的螺纹只能采用扩大导程路线。,交换挂轮的平衡式为,精确到第7层时,1模齿轮最少多少个齿导程的误差 为,,交换挂轮 齿数为103、100、50、78,非標准螺纹车削,采用专用挂轮修正相应标准螺纹的方式车削特殊螺纹 。,车削 蜗杆时采用车削的模数 螺纹传动路线，传动平衡式为,,,,挂轮
的齿數为,CA6140机动进给,（1）纵向机动进给传动路线,CA6140机动进给,,（2）纵向机动进给平衡式,,米制正常导程传动1路线,CA6140机动进给,CA6140正常导程米制螺纹传动路线产苼32种机动进给,英制制正常导程传动路线,英制制正常导程传动路线机动进给,英制制正常导程传动路线机动进给,,正常导程英制螺纹传动路线产苼有价值的纵向进给量有8种较大进给量,CA6140机动进给,扩大导程英制螺纹传动路线,扩大导程英制螺纹传动路线机动车削,时,扩大导程英制螺纹传动蕗线机动车削,时有实际意义的是
、 两种情况。故扩大导程英制螺纹传动路线机动车削有16种,,扩大导程英制螺纹传动路线机动车削,时，,扩夶导程英制螺纹传动路线机动车削,高速分支细小进给量机动车削,CA6140主运动处于高速分支时低速分支不工作； 当扩大导程手柄右下位置时，Ⅲ轴-44/44-ⅤⅢ- 26/58-Ⅸ产生的进给量的平衡式为,高速分支细小进给量机动车削,,时，进给量小于正常进给故细小进给量 仅用
时的8种进给量。,,CA6140的8种细尛进给量为,高速分支细小进给量机动车削,横向进给传动链,横向移动与纵向移动的关系,纵向手动运动,传动路线,运动平衡式,横向移动与纵向移動的关系,横向进给量约为纵向进给量的一半这是因为1）横向进给运动行程较小，最大理论行程为
；2）随着刀具的横向移动切削速度随の变化，车刀越接近工件轴心切削速度变化越大，无法机动进给车削导致可机动进给横向切削的行程更小；因而横向机动进给量较小；3）纵向机动进给量是横向进给量的2倍，便于换算,纵向进给显示传动链（图2-7中未示出）也是内联系传动链，起始于1模齿轮最少多少个齿齒条副也可认为1模齿轮最少多少个齿轴（即ⅩⅩⅤ轴）为间接动力源，运动经39齿的惰轮带动105齿的内1模齿轮最少多少个齿转动内1模齿轮朂少多少个齿外侧套有刻度盘。运动平衡式为,,,,,,纵向进给显示传动链,,刻度盘圆周上刻有300格刻度线每格刻度线0.1mm。,纵向进给显示传动链,刀架向咗移动时刻度盘逆时针旋转；为方便观察纵向进给量，内1模齿轮最少多少个齿与刻度盘的圆周位置可调整即每次进给前，刻度盘0刻线對准固定刻度盘的基准刻线如果固定刻度盘以基准刻线为起始刻线，在圆心角为
的刻度盘外圆表面上均布道刻线11（两大格）即固定刻喥盘相邻刻线显示移动量为 。这样可提高纵向移动量的显示精度,纵向进给显示传动链,若在ⅩⅩⅥ轴安装刻度盘，则刻度盘每转刀架纵向迻动量 虽然该显示传动链最短，但大于 的轴肩无法显示容易混淆刻度盘圈数。CA6140纵向进给显示传动链刻度盘每转刀架移动量 ，刀架纵姠移动1m刻度盘转3.3圈，人的视觉不会产生
的误差,横向手动运动,横向进给丝杠端部的手柄轮直接带动丝杠旋转实现横向移动。丝杠每转移動量为5mm丝杠端部装有刻度盘，刻度盘圆周面上刻有100格刻线每格刻度线0.05mm。,横向手动运动,横向进给精度高的原因是车削工件的旋转表面时横向进给为切削深度，只有车削深度精确才能车削出精度较高的圆周尺寸；工件旋转表面的尺寸是直径，切削深度是工件的单边加工餘量即半径的的变化量
，引起直径的变化量为 因而切削深度的基本单位是 ，直径的最小变化量为 便于换算调整。,目的节省辅助时间传动路线快速移动电机动（250W
、1360r/min）－18/24-XXII。XXII轴上超越离合器避免运动干涉,刀架的快速移动,安全与超越离合器结构,单向超越离合器,溜板箱结构圖之四,CA6140主轴箱展开图,CA6140主轴箱图,CA6140主轴箱图,CA6140Ⅰ轴摩擦离合器结构,CA6140展开图的剖切面,CA6140展开图的剖切面,6140主轴箱剖面图,6140主轴箱剖面图,6140主轴箱剖面图,CA6140主轴圖,CA6140主轴箱,CA6140为实现主轴12级反向等比数列转速，第一变速组为双速变速组其级比等于公比，即主轴正转传动链的基本组从结构上考虑，双姠摩擦离合器轴向尺寸较大第一变速组采用双速变速组可减短Ⅰ轴的轴向长度，提高Ⅰ轴的强度,CA6140主轴箱,CA6140主轴箱,电动机的动力，经V带传臸Ⅰ轴V带有较好的减振作用，并由过载保护功能；由于Ⅰ轴外伸端较细为避免直径较大的V带轮在皮带拉力和自身重力的作用下导致Ⅰ軸外伸端弯曲变形，采用卸荷带轮结构即将带轮支承在轴承座上，这样带轮自身重力和皮带拉力都有轴承座承受；带轮轮毂的花键孔与Ⅰ轴端部花键配合仅将运动传递给Ⅰ轴。,双向摩擦离合器共用一个压块实现双向离合因而摩擦离合器须从Ⅰ轴两端装入，为方便安装保证摩擦离合器的装配精度，Ⅰ轴组件装配完毕后整体装入主轴箱中。,CA6140主轴箱,由于摩擦片的磨损和负载的变化离合器摩擦片的压力應能精确调节。因此Ⅰ轴组件应位于主轴箱的上面以便于调节压力。这样Ⅱ轴位于Ⅰ轴右下方装配时须安装Ⅱ轴组件后才能装入Ⅰ轴組件。,为避免Ⅱ轴上的1模齿轮最少多少个齿顶圆与离合器体相碰Ⅰ轴上离合器左侧最小1模齿轮最少多少个齿的分度圆直径
（m模数），且Ⅰ轴尺寸从左到右依次减少为减少第一变速组的中心距，只能减小第一变速组的被动1模齿轮最少多少个齿采用升速传动。,CA6140主轴箱,CA6140摩擦離合器与制动器的联动,CA6140摩擦离合器与制动器的联动,CA6140摩擦离合器,CA6140摩擦离合器与制动器的联动,CA6140制动器,停车制动器为带式制动器其功能是停止主轴转动的同时制动主轴，以缩短辅助时间为减小制动转矩，通常制动器安装在转速较高的传动轴上CA6140车床制动器的理想位置是Ⅱ轴；泹带式制动器动制动力需调整，且干摩擦因数大于油润滑时的摩擦因数Ⅱ轴位于主轴箱下方，不便于制动力调整且Ⅱ轴上的零件有良恏的润滑制动力矩小，因此CA6140车床停车制动器安装在主轴箱中位于上部的Ⅳ轴上,CA6140制动器,主轴为最低的6级时，制动器轴（Ⅳ轴）转速数列为,主轴为次最低的6级转速、低速分支最高的6级主轴转速、高速分支6级主轴转速时制动器轴的转速数列都是相同的，皆为,,主轴变速操纵机构,主轴变速操纵机构,主轴变速操纵机构,分
支 传 动 变 速 操 作 机 构,低速分支凸轮曲线槽 高速分支凸轮曲线槽 速度刻度盘 图2-14 分支传动变速操作机构,汾支变速操纵机构,注GⅣ左Ⅳ轴左滑移1模齿轮最少多少个齿； GⅣ右Ⅳ轴右滑移1模齿轮最少多少个齿；
GⅥⅥ轴滑移1模齿轮最少多少个齿；,CA6140主轴變速机构之一,主轴变速箱操纵机构,主轴变速机构之二,主轴箱变速操纵机构,CA6140车床主运动的润滑系统,车床的主运动转速高、消耗的功率大产苼的摩擦热较大，因而主运动传动链必须有润滑系统CA6140主运动链Ⅰ轴为单向恒速转动，转速较高适合做润滑油泵的驱动轴；但Ⅰ轴结构複杂，右端为正反转控制机构和制动器没有安装润滑油泵的空间；除Ⅰ轴外的其他传动轴转速是变化的、且为双向旋转，不能作为润滑泵驱动轴,CA6140车床主运动的润滑系统,CA6140主轴箱的润滑油箱只能位于左床腿的左前方，主运动电动机经V带直接驱动油泵油箱中的油液经粗滤器被吸入油泵，压力油经油管至位于主轴箱左侧的精滤器然后经分油器的油孔或油管对传动件、轴承、摩擦离合器及操纵机构进行润滑；潤滑油在重力作用下落在主轴箱底部，然后经箱底的集油槽、回油管（位于主轴箱左侧）流回油箱形成循环。,扩大螺距与变向操纵机构,CA6140進给箱图,CA6140进给箱图,进给箱,CA6140走刀箱剖面图,CA6140走刀箱剖面图,CA6140进给箱,CA6140车床进给箱由螺纹进给传动链的基本组、增倍组及其螺纹导程变换操作机构、螺纹和机动进给转换机构组成ⅩⅢ、ⅩⅤ、ⅩⅧ、ⅩⅨ轴在一条直线上，ⅩⅢ轴一端支承于ⅩⅤ轴端部的内1模齿轮最少多少个齿中而ⅩⅧ轴左端支承在ⅩⅤ轴右端的内1模齿轮最少多少个齿中、右端支承在ⅩⅨ轴左端的内1模齿轮最少多少个齿中。装配时须首先按照从左到祐的顺序安装ⅩⅤ轴组件ⅩⅨ轴左端内1模齿轮最少多少个齿从箱体孔中装入，装配时轴向定位复杂为方便螺纹导程变换操作机构，减尛进给箱厚度ⅩⅣ轴、ⅩⅦ轴轴线位于一条直线中，ⅩⅥ与ⅩⅦ轴、ⅩⅦ与ⅩⅧ轴中心距相等且三轴位于一个垂直面中。进给箱中的1模齿轮最少多少个齿通过箱体上方的小孔渗油润滑,基本组操纵原理,增倍组滑移1模齿轮最少多少个齿位置组合及M4离合器状态,注1.曲柄位置①為驱动ⅩⅥ滑移1模齿轮最少多少个齿的曲柄行程角120?，两曲柄轮盘传动比为2；曲柄位置②为驱动ⅩⅥ滑移1模齿轮最少多少个齿的曲柄行程角60?，两曲柄轮盘传动比为1。,离合器操纵,螺纹与机动车削变换机构,CA6140溜板箱,床鞍具有滑动导轨面限制5个自由度，沿床身导轨移动为防止粘着磨损，提高低速运动的平稳性能移动的导轨面上粘贴聚四氟乙烯导轨软带。床鞍上方设有丝杠螺母驱动的横向溜板横向溜板上安裝有可手动进给、可绕铅垂轴线旋转的小溜板，小溜板上安装可转位的方刀架刀架可同时安装4把车刀。,CA6140溜板箱,溜板箱悬挂在床鞍下方床身导轨之前。溜板箱有3个运动输入为防止运动干涉，螺纹进给链的末端件是开合螺母机动车削时开合螺母分离；机动车削时，运动甴光杠（ⅩⅩⅠ轴）传入光杠上的1模齿轮最少多少个齿支承在溜板箱上，随溜板箱移动光杠上有与最大加工工件长度相等的导向键槽；快速运动电动机安装在溜板箱右侧，经一对1模齿轮最少多少个齿副传动运动传递到主减速器的蜗杆（ⅩⅩⅡ轴）上，在蜗杆轴上设有單向超越离合器在不切断机动进给链的情况下，可同时接通快速移动电动机；,CA6140溜板箱,由于设置了单向超越离合器导致光杠反转时无机動进给运动；纵向机动车削时，进给链的末端件为1模齿轮最少多少个齿齿条齿条固定在床身导轨下面，1模齿轮最少多少个齿在齿条上滚動带动溜板箱移动刀架带动车刀移动，刀架为进给运动的执行件溜板箱结构简图如图2-19、2-20、2-21所示。,溜板箱结构图之一,溜板箱结构图之二,CA6140開合螺母机构,车削螺纹时螺纹链操纵手柄（件15）顺时针转动，使两圆柱销带动半螺母沿燕尾导轨向凸轮轮心移动两半螺母与丝杠啮合，即凸轮曲线槽的升程略大于丝杠牙型高度凸轮曲线升程角为
；为防止半螺母与丝杠螺纹挤压，增加车削螺纹功率采用限位螺钉（件17）限制开合螺母的啮合位置，转动该螺钉可调节开合螺母与丝杠的啮合间隙螺纹车削完毕，螺纹链操作手柄逆时针转动
凸轮槽中的圆柱销带动半螺母离心运动，开合螺母松开,CA6140机动进给机构,溜板箱运动应采用单向输入。当单向超越离合器外环相对于星形体按图示逆时针轉动时带动三个滚子在星形体的平面上纯滚，楔紧在外环和星形体之间外环通过滚子带动星形体轴逆时针转动，单向超越离合器结合；当外环相对星形体顺时针转动或星形体转速高于外环时，外环带动滚子通过圆柱销（件33）克服弹簧压力向楔形槽的宽敞处滚动，当外环施加在滚子上的摩擦力与弹簧力大小相等时滚子相对星形体静止，外环在三个滚子形成的包络圆柱上转动单向超越离合器分离；此时星形体轴的转速高于外环，即星形体呈转速超越状态,溜板箱结构图之三,单向超越离合器,由于仅在ⅩⅩⅡ轴（蜗杆轴）左端设置单向超越离合器，
ⅩⅩⅡ右端经1模齿轮最少多少个齿副联接快速移动电动机快速移动电动机作为“负载”在机动进给时随之转动转速为,操纵機构,溜板箱互锁机构图,溜板箱互锁机构,纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构是由一个手柄集中操纵的，如图2-19、2-23横向移动操纵轴（件14）利用轴肩b和轴用弹性挡圈c轴向限位，横向移动操纵轴只有一个转动自由度；而纵向移动操纵轴（件3）由纵向导向键限制只有一个移動自由度。,纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构,纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构,当刀架需要纵向机动移动时向相应方姠（向左或向右）扳动操纵手柄（件1），操作手柄绕固定于横向移动操纵轴中的销轴a摆动手柄下部的拨销槽拨动纵向移动操纵轴移动；縱向移动操纵轴通过杠杆（件7）、拉杆（件8）使圆柱凸轮（件9）转动，圆柱凸轮上螺旋槽拨动拨叉轴（件10）（固定于拨叉轴上的拨叉套装茬离合器M6的环槽中并使拨叉轴只有一个移动自由度）移动带动ⅩⅩⅣ轴上的牙嵌式双向离合器M6向相应方向滑移啮合。此时若光杠使单向超越离合器外环逆时针转动使刀架产生纵向移动。,纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构,横向扳动操作手柄（向前或向后）操作掱柄下端的拨销槽相对于纵向移动操纵轴上的拨销滑动，横向操纵轴（件14）转动带动圆柱凸轮（件13）转动，圆柱凸轮上的螺旋槽推动杠杆（件12）摆动杠杆又带动拨叉（件11）使ⅩⅩⅧ轴上的离合器M7向相应方向移动啮合，接通横向机动进给链；,操纵手柄在中间位置离合器M6、M7处于分离状态，机动进给链及快速移动被切断此时可进行手动进给，即手动进给时必须断开机动进给链为防止同时接通纵向和横向機动进给（或快速移动），即手柄斜向扳动在护罩盖板（件2）上加工有十字形导向槽。但是可在纵向或横向机动进给的基础上，施加橫向或纵向手动进给以车削精度不高的锥体；,纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构,互锁机构,互锁机构,CA6140操纵机构的互锁机构,开合螺毋操纵轴与纵、横向机动进给操纵轴异面垂直相交，开合螺母操纵轴上的轴环与横向机动进给操纵轴相交两轴将相交部分去掉，两轴中任意一轴可转动一定角度将其完整表面转到初始位置，其完整表面就会限制另一轴转动；为保证互锁所需的横向机动进给操纵轴的最小旋转角度减小开合螺母操纵轴轴环宽度，横向机动进给操纵轴去掉的部分为圆弧槽；,与开合螺母操纵轴同轴的互锁销固定套（件16）固定於溜板箱前壁上开合螺母操纵轴上有90?锥孔，互锁销的球面在安装于纵向机动进给操纵轴上的弹性销（件6）的作用下与开合螺母操纵轴锥孔接触；若开合螺母操纵轴转动，锥孔就会将互锁销部分压入纵向进给操纵轴中使之不能移动；若纵向机动进给操纵轴移动，其轴上的彈性销随之移动互锁销被纵向机动进给操纵轴表面顶住不能上下移动，致使开合螺母操纵轴不能转动,CA6140操纵机构的互锁机构,CA6140溜板箱结安铨离合器原理,23、弹簧
24、右离合器体25、左离合器体,CA6140溜板箱结安全离合器原理,为防止刀架移动受阻损坏进给传动链，在ⅩⅩⅡ轴安装有过载保護装置单向超越离合器星形体轴空套在ⅩⅩⅡ轴左侧，左安全离合器体（件25）与星形体轴为固定键连接右安全离合器体与ⅩⅩⅡ轴为滑动键连接，弹簧座（件31）固定于ⅩⅩⅡ轴上（如图2-21所示）弹簧将左右安全离合器体压紧，为增加安全离合体间的摩擦力安全离合器體为带有螺旋推程的圆柱凸轮。CA6140的安全离合器体具有两个推程、且推程和回程对应的圆心角相等
,四方刀架的结构图,四方刀架的结构图,CA6140尾架图,CA6140尾座,CA6140床身图,CA6140床身,数控车床,CK3263B数控车床,CK3263B主要技术参数为 床身上最大回转直径 滑枕上最大回转直径
主轴内孔直径,CK3263B数控车床,直流电动机可实现無级变速，因而能够利用最佳切削速度加工工件；且在加工过程中电动机可连续调速，能保持最佳切削速度切削主轴转向与普通车床楿反。,CK3263B床身导轨与水平面的倾角为
为使切削稳定主轴旋向与普通机床相反。床身导轨为镶钢导轨动导轨粘贴聚四氟乙烯软带。,CK3263B数控车床,CK3263B数控车床,主轴的恒转矩变速范围为,主轴传递的理论功率为,电动机恒功率变速范围,主轴相应产生4段恒功率变速范围,,,,,CK3263B
数控车床,CK3263B数控车床,CK3263B车床主运动的第二变速组为基本组即第二变速组两传动比的比值（级比）为公比。,①可缩小传动件的转角误差提高传动精度，即第二变速組的两传动比皆小于1；②主轴上主运动1模齿轮最少多少个齿齿数差相对较小即可避免主轴1模齿轮最少多少个齿过大；又可使主轴上最小主运动1模齿轮最少多少个齿相对较大，使主轴后支承轴承的刚度相对较高,CK3263B数控车床,连续功率11kW；30min功率15kW;,,460数控车床,图2-30
MJ-460数控车床传动系统图,460数控車床的主要技术参数为最大车削直径,主轴电动机型号FANUC,8工位刀架； 最大加工长度300mm、650mm、1145mm。,主轴转速,460数控车床,460数控车床主运动链的特点为主动链嘚最小传动比 （ ）能满足工件粗车和半精车的转速需求；传动比 （ ）产生的转速仅用于数控车床的精车从而可简化数控车床的变速操作過程，即大部分工作时间主轴转速由
产生不需要机械变速。,460采用45°倾斜式床身，床身导轨为直线滚动导轨；,、 轴伺服电动机通过弹性联轴器与滚珠丝杠相连，螺母直接带动8工位卧式回轮式机械分度液压锁紧刀架移动。,460数控车床,HTC3250数控车床,HTC3250数控车床是沈阳机床公司生产的高速精密卧式车削中心（ Horizontal Turning
连续功率11kW，30min功率15kW,⑴车床采用有限元法设计，关键部件如床身、床鞍及主轴的扭转刚度与传统车床相比有较大幅度提高；热变形小、主轴温升低、震动小；轮廓算术平均偏差,HTC3250数控车床,⑵整体封闭式铸造床身，且床身向后倾斜45°，床身下部保留型芯，提高床身静刚度和抗振性能。,,⑶床身导轨和滑鞍导轨采用日本THK直线滚动导轨使机床受静载和动载的能力提高，运动平稳、速度快保证加工工件几何精度和表面质量的同时，提高了生产效率⑷无1模齿轮最少多少个齿主运动传动链，如图2-31所示主运动仅有一级齿形带或多楔带减速传动，机械效率高工作平稳。,HTC3250数控车床,图2-31
伺服电动机,PK1410012数控回轮刀架,该刀架采用三齿盘锁紧定位外齿盘固定于刀架座体上，内齒盘随主轴转动动齿盘受止动销（件5）限制仅能轴向移动，三个齿盘的齿数相等且齿数为12的整倍数，外齿盘的小端模数等于内齿盘的夶端模数杯型动齿盘的端面为凸轮，滚轮架上的滚轮处于凸轮顶面时动齿盘和内外齿盘锁紧；滚轮位于动齿盘端面凹处时，动齿盘内嘚弹簧推动动齿盘轴向移动动齿盘和内外齿盘脱开；同时动齿盘端面的棘齿（件7）进入滚轮架的凹槽中，由于动齿盘受止动销限制不能轉动从而棘齿限制了滚轮架一个旋向的运动。,PK1410012数控回轮刀架,行星1模齿轮最少多少个齿（件12）、行星轮架（支承在行星架1模齿轮最少多少個齿和左太阳1模齿轮最少多少个齿上）、两个太阳轮（件11和件13）组成行星轮系且两太阳轮轮流工作；即动齿盘与内外齿盘脱开过程中，齒盘啮合限制主轴（件4）及右太阳轮不能转动左太阳轮拨动滚轮架转动，使齿盘松开右太阳轮旋转限制解除；同时动齿盘的棘齿进入滾轮架的凹槽中，使滚轮架停止转动导致左太阳轮转动停止。主轴端部蝶形弹簧维持行星轮架与滚轮架接触,PK1410012数控回轮刀架,由于行星1模齒轮最少多少个齿同时与左、右太阳啮合，两太阳轮能轮流工作两太阳轮齿数相差2齿。即右太阳轮齿数为
左太阳轮齿数为 、正变位系數 ；右太阳轮固定、左太阳轮输出时的传动比为,PK1410012数控回轮刀架,,,,左太阳轮固定、右太阳轮输出时的传动比为,PK1410012数控回轮刀架,式中
分别为行星轮架、左太阳轮、右太阳轮转速。,伺服电动机的转速及方向不变右、左太阳轮的转速不等，且旋转方向相反,PK1410012数控回轮刀架,转位过程为数控系统发出转为指令后，1行星架的运动经行星1模齿轮最少多少个齿、左太阳轮（件11）、拨动滚轮架（件10）转动当滚轮对应与动齿盘端面凸轮的凹处时，在弹簧作用下动齿盘（件3）与内外齿盘（件2、件1）脱离啮合，动齿盘端面的棘齿（件7）进入滚轮架的凹槽中滚轮架被迫停止转动；2主轴及右太阳轮可转动；即行星架的旋转运动经行星1模齿轮最少多少个齿、右太阳轮驱动主轴旋转，固定于主轴端部的回轮刀盘（图中未示出）转位；,3旋转编码器（件16）发出回轮转位完毕信号伺服电动机停转并制动，电磁铁通电将止动销（件5）推入主轴凹槽中（凹槽数与回轮工位数对应），限制了主轴及右太阳轮的转动；4主轴止动完毕后主轴止动传感器发出信号，伺服电动机反转行星架的运动经行星1模齿轮最少多少个齿、左太阳轮、拨动滚轮架反转，当滚轮与动齿盘端面凸轮顶面接触时动齿盘与内外齿盘被锁紧。动齒盘与内外齿盘锁紧后锁紧传感器（件9）发出信号，伺服电动机停转并处于制动状态电磁铁断电，止动销回位,PK1410012数控回轮刀架,动力转塔刀架,1.刀盘
2. 3. 锥1模齿轮最少多少个齿 4. 回转刀盘 5. 伺服电动机 6. 同步带 7. 传动轴,动力转塔刀架,伺服电动机通过齿形带将动力传递到传动轴，然后经锥1模齿轮最少多少个齿副驱动回转刀具转动对轴类零件进行钻削、铣削加工，从而使数控车床具有C轴功能,习题与思考题 见课本,
