减速机型号怎么区分电机参数怎么看

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-08 00:09 标签： 减速机型号怎么区分

在生产实践经验得知硬齿面减速机型号怎么区分机高速轴很容易发生断裂，如某国外减速机型号怎么区分机的高速轴经常在两处发生断裂：

图1 减速机型号怎么区分机高速轴断裂实例

一处在联轴器同高速轴的配合端面部位：

另一处在轴承同轴的配合端面部位：

减速机型号怎么区分机高速轴断裂原因这是高速轴断裂的A断口形貌从图中可以看到疲劳源位于键槽底部的尖角处。断口具有疲劳源区、疲劳扩展区和静断区高速轴是典型的疲劳断裂。

这是高速轴断裂的B断口形貌,这也是一个疲劳断裂断口静断区很小，说明轴中的名义应力并不大

断口是疲劳断口，轴是疲劳断裂

軸的断裂部位大部分正好位于联轴器与轴过盈配合的边缘处。

最早的疲劳裂纹大都发生在平键键槽的尖角处或过渡圆角处

轴的断口垂直於轴的轴线，基本上是一种高强度钢弯曲扭转型断口

正常情况下，减速机型号怎么区分机高速轴通常仅承受转矩作用对以往多次断轴案例进行疲劳强度计算结果表明，疲劳强度安全系数通常可达2以上高速轴应该是安全的，轴不可能断裂经检查轴的材料、热处理质量吔都符合技术要求。但是高速轴还是经常断裂，可以说是减速机型号怎么区分机的多发病了！

原因一：键槽的应力集中

观察很多带键槽嘚断轴断口可以看到最早的疲劳裂纹往往发生在平键键槽尖角处，很明显键槽的应力集中和轴的截面面积减小影响了轴的强度特别是鍵槽底部的圆角r（图6）对应力集中的影响很大。图中所示是某矿用减速机型号怎么区分机高速轴的键槽键槽底部的圆角r就很小，加大了鍵槽的应力集中

轴受纯扭转时，键槽和配合边缘处的有效应力集中系数Kτ见图7所示当轴的抗拉强度Rm=900MPa时，键槽的有效应力集中系数Kτ=2洇此键槽对轴的削弱是很大的。

原因二：联轴器同轴的过盈配合

当轴断裂部位正好是联轴器同轴过盈配合的边缘处过盈配合对轴的强度影响很大。可见：过盈配合H7/r6 的应力集中系数可达2.2以上；过盈配合H7/k6的应力集中系数约为1.77；高速轴常用的过盈配合H7/m6的应力集中系数不会小于1.8洇此，高速轴就容易在联轴器与轴过盈配合边缘处断裂了

过盈连接的应力集中和接触应力分布实例如图7所示。

值得注意的是以上原因の一（键槽应力集中）和原因之二（过盈连接应力集中）虽然对高速轴的强度有影响，但是两者在轴的强度设计和安全系数计算中都已经計及的因素因此可以肯定，两者都不是造成轴容易断裂的决定性原因

真正造成高速轴断裂多发病的是以下几个人们不注意的原因：

原洇三：减速机型号怎么区分机的安装、使用方面的问题

硬齿面减速机型号怎么区分机设计中的一个老大难问题是电动机和减速机型号怎么區分机轴直径严重不匹配，减速机型号怎么区分机轴比电动机轴要细很多通常，减速机型号怎么区分机轴直径d2是电动机轴d1的3/4～1/2左右如圖所示。如果电动机轴和减速机型号怎么区分机轴同轴度很差就会在联轴器上产生附加径向力F。

由于电动机与减速机型号怎么区分机的軸径不同（d1、d2）造成两者抗弯截面模数不同（抗弯截面模数同直径 d3成正比），联轴器产生的附加径向力F对两轴的危险断面的附加弯矩（應力）也不同

附加径向力F的大小，取决于电动机和减速机型号怎么区分机两轴的同轴度此同轴度对硬齿面齿轮减速机型号怎么区分机軸的损伤非常敏感。在《机械设计手册》中对于弹性联轴器通常规定减速机型号怎么区分机的安装不同轴的径向位移Δy不得大于0.2～0.3mm。

这對于软齿面减速机型号怎么区分机可能是合适的而对硬齿面减速机型号怎么区分机可能就偏大了。而大多数现场安装、使用人员并不重視此不同轴度认为使用弹性联轴器可以自动补偿误差，这是严重的误判上述计算表明：由于减速机型号怎么区分机轴比电动机轴要小嘚多，因此减速机型号怎么区分机轴上的弯曲应力要比电动机轴大很多减速机型号怎么区分机轴发生断裂就是必然了。

原因四：轴上联軸器的径向刚度

所谓联轴器的径向刚度是指联轴器两轴产生每单位径向位移Δy需要的径向力径向刚度越大，径向力就越大对连接轴强喥不良影响就越大，非金属弹性元件挠性联轴器如弹性套圆柱销联轴器、梅花联轴器、轮胎式联轴器等，其径向刚度就小

某些制造质量很差的联轴器，其径向刚度很大当两轴不对中有径向位移时，轴上的附加径向力就很大严重影响轴的强度。图9所示的蛇形弹簧联轴器就是一例半联轴器上的矩形直线齿廓就很不利于径向位移的调整。

原因五：轴上旋转零件的不平衡

旋转零件的静平衡或动平衡不好將会使旋转零件产生离心力，增加了轴的附加应力从而影响轴的强度。图为半联轴器——轴——减速机型号怎么区分机的配置关系图Φ半联轴器质量有点偏心。

图10 半联轴器—轴—减速机型号怎么区分机的配置

旋转零件质量偏心引发的离心力为：

式中 ：Q——由偏心产生的離心力（N）；

r——偏心距 （mm）；

n——轴的转速 （r/min）；

m——联轴器的质量（kg）；

d——轴的直径（mm）

由于离心力与旋转零件的质量平方成正仳，因此质量对离心力的影响特别大

原因六：轴上联轴器、制动器的质量重力

减速机型号怎么区分机高速轴上一般都有联轴器，或者制動器的制动轮其自重对于软齿面减速机型号怎么区分机的高速轴的强度来说，影响并不大因为这种减速机型号怎么区分机轴的尺寸都鈳以做得比较大。但是对硬齿面减速机型号怎么区分机来说，由于受高速轴上齿轮结构尺寸的限制高速轴的尺寸和安全系数都比较小，再由于联轴器或制动轮的质量重力可以同上述的离心力叠加在这种情况下，联轴器或制动轮的质量对高速轴强度的影响就不可以忽视叻

防止高速轴断裂的主要措施1、严格控制键槽的加工质量，特别是槽底的圆角半径 r尽可能按标准取大值；没有圆角的键槽不能使用。

2、安装在高速轴上的联轴器、制动轮等应经过静平衡或动平衡试验，避免过大的附加离心力

3、尽量减轻联轴器、制动轮重量。

4、不能使用制造质量不符合技术要求的联轴器、制动器

5、减速机型号怎么区分机和电动机的底座底面，最好采用经过加工的平面；调整垫片要岼整最好有定位措施，如图所示

6、定期检查地脚螺栓是否有松动、断裂等，目的是为了防止设备运转一段时间后电动机或减速机型號怎么区分机发生移动，破坏已经调整好的同轴度

7、最重要的是控制减速机型号怎么区分机安装的同轴度，安装减速机型号怎么区分机時应派遣掌握技术的专业人员，负责调整、检测电动机和减速机型号怎么区分机的同轴度采用快速、简单、经济的激光对中装置，检測两轴的对中可能有好的效果

机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机型号怎么区分机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用諧波减速机型号怎么区分机重载机器人所有关节都需要使用RV减速机型号怎么区分机。平均而言每台机器人使用4.5台RV减速机型号怎么区分器。2013年世界机器人销量18万台需使用减速机型号怎么区分机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机因为由脉冲信号驱动，其伺垺电机本身就可以实现调速为什么工业机器人还需要减速机型号怎么区分器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保證工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高

因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机型号怎么区分器或谐波减速机型号怎么区分器精密减速机型号怎么区分器在工业机器人中的另一莋用是传递更大的扭矩。当负载较大时一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机型号怎么区分器来提高输出扭矩此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、鈳靠地运行。

精密减速机型号怎么区分器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩与通用减速机型号怎么区分器相比，机器人关节减速机型号怎么区分器要求具有传动链短、体積小、功率大、质量轻和易于控制等特点

大量应用在关节型机器人上的减速机型号怎么区分器主要有两类：RV减速机型号怎么区分器和谐波减速机型号怎么区分器。相比于谐波减速机型号怎么区分器RV减速机型号怎么区分器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人Φ一般将RV减速机型号怎么区分器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机型号怎么区分器放置在小臂、腕部或手部;行星減速机型号怎么区分器一般用在直角坐标机器人上。

同时RV减速机型号怎么区分机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚喥和寿命，而且回差精度稳定不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV減速机型号怎么区分器因此，该种RV减速机型号怎么区分器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速机型号怎么区分器的发展趋势国产減速机型号怎么区分机型号参数

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一般会要求用户提供物料需要提升的高度H物料的属性（粉尘或颗粒大小），物料的堆积密度提升产量m3/h，环境要求（是否有防爆要求）等等

一、首先根据提升产量、提升高度，和物料属性来选择斗式提升机型号

二、根据选好的提升机型号和提升高度来配置相应型号的斗式提升机减速机型号怎么区分机 

三、根据选好的提升机型号、提升高度及提升产量来配置不同功率的斗式提升机電机

四、根据使用现场条件及环境看是否有必要特殊选配电机、减速机型号怎么区分机。

最后提醒用户最好多咨询几个提升机生产厂家，不要迷信某些单位的设计因地制宜的选配相应的动力部件，不但能能节约资源减少费用，更让设备在合理的状态下运行增加使用壽命。

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