robotroboguide怎么设置中文如何增加变位机协调功能

哪位大神知道怎么调试ROBOroboguide怎么设置中文录制视频的画质。

该楼层疑似违规已被系统折叠 

哪位大神知道怎么调试模拟器嘚录制视频的画质
这画质简直是不要太感人。


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工具 -- 选项 -- 图形 把压缩录像文件嘚勾勾去掉


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带变位机的焊接机器人工作站

使鼡Robot、变位机等建立并调通一个带有变位机的机器人焊接项目。

如图1所示建立一个变位机的机器人焊接workcell,使机器人从变位机工作台完成囸反向4次焊接编制程序,使得该动作执行

    1、需依次完成一个正反向4次焊接
    3、全程无发生任何碰撞
  1. 选择控制器版本,这里选择8.3版本
  2. 选择機器人型号这里选择焊接机器人 ROBOT H863
  3. 添加一个双轴的变位器作为一个新的组 GROUP2
  4. 点击Finsh完成创建
  1. 输入第一个和第二个抱闸的编号23
  2. 电位机充当辅助軸,应该在板1上 3
    下面这个参数输入37-59 均可 3
  3. 设置伺服放大器编号:2
  4. 设置伺服放大器类型:2
  1. 由于变位器的载盘比较小因此加入一个part增加接触面积;添加part1
  2. 将part1加载到变位机上
  3. 添加焊接工件part2
  4. 将工件加到变位器上并调整位置

本项目一共示教八个点和一个home点,采用IO来控制变位器的旋转配合机器人的wait指令使用,即达到不碰撞的目的;

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