ABb机器人如何将写入的什么是示教机器人器信息 与plc互联

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-15 04:05 标签： 什么是示教机器人
贰——PLC端操作如下

3.安装ABB机器人GSD文件（1工具2选项，3管理通用站文件描述4选择GSD文件所在位置5安装）图4

5.将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6

6.双击机器人设备网口将机器人的IP設置为plc的同一网段图7

7.并配置发送与接收数据包这里选择发8个字节，收8个字节图8

9.编写PLC端的发送和接收程序。


将机器人端发送过来的数据會接收在QB100里面到此PLC端设置已经全部完成。

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