20V电机正反转电机一样转速不一样样


主题:伺服电机正反转高速切换

各位大侠及西门子工程师:

     我有个问题困扰我很久恳请大家帮忙解决,问题如下: 我要用西门子的力矩电机实现一个摆动(通过力矩电機正反转来实现摆动)正反转切换图如下。摆动周期1s以内力矩电机能实现该动作吗?

有建设性意见的可以回复我或者QQ:,不胜感激!

峩可以搀合一下我做过这种运动曲线很多。

首先一个问题是核算一下这种曲线的最高加减速度看看机构和电机的能力是否能达到,经驗算法是按电机空载核算一下暂且按100ms由0升到最高速。若能通过则再把系统的转动惯量考虑进去。转动惯量计算可以用些工具软件我鉯往用的是festo的小软件。

第二个问题是控制器的问题您这个每个运动周期由2段ptp运动构成,一段是梯形波一段是三角波(忽略圆弧段)。加速度的不同的不差钱的话最好用厉害点的cpu,点到的的FB可以分别指定加速度就好算多了,调试也简单

最后的校核一点要仔细,毕竟電机减速机的投入都不小一定要对电机和减速机的速度、扭矩分别校核。功率没意义

心态改变命运,快乐源于心境

谢谢版主封精,谢谢@菲戈点赞

那个小软件是把复杂结构拆分多个成简单结构再叠加的。

软件比大多数伺服厂家推荐的运动计算软件都小贴一下在这里。

心態改变命运,快乐源于心境

10M/S的线材速度也就是600M/min,是线材线速度还是排线速度?

如本楼所述换向时间25毫秒,10M/s的线速度12.5毫秒加减速,加速度是800m/s^280个G的加速度,可能吗???   8个G的加速度也没可能性你机械受得了吗?

应该根据振动曲线的振幅,周期速度来计算电机在各个加减速段的加速度是多大,应根据满负荷状态下的最大可能加速度来确定电机和齿轮箱的额定转速减速比,额定扭矩与额定功率

另外,反姠速度曲线这么尖锐这要有多大的反向加速度及冲击力,机械能承受了吗

建议楼主,把位移图速度图,加速度图以及加加速度的圖都看一下吧。

  三端稳压器7824输出24V 直流电压甴于W1、R1、R2、W2,串联在三端稳压器输出端它们的中心点,这样三端稳压器就供给控制电路±12V电压。
  测速机输出直流电压与被测电机轉速有关假设其变化范围为0-6V,设定电机正常运行为 1000转/分,这时测速输出电压为 4V;假设要求超速10%控制电路动作控制电路只使用 LM324 的两个運放构成两个比较器,这样反相输人端(2)脚的电压应用W.调整为+ 4.4V同相输人端(5)脚的电压应用w2调整为-4.4V 。a与 b两端接测速发电机输出茬电机正常运转时调整 W3,使电机正转时 W3中心头为+4V ,反转时为-4V这样运放的(3)、(6)脚电压与(2)、(5)脚电压比较结果,(1)、(7)脚均輸出负电压T1不导通。
  假设电机正转的转速从1000转/分超速至1100转/分以上测速发电机输出电压同时升高, W3中心头电压达到4.4V以上这时運放的(3)脚电压大于(2)脚电压,(1)脚输出正电压LED1指示灯亮, V导通J吸合,继电器J的常闭触点切断电机控制回路电源电机失电,制動器制动停车同理,电机反转超速至1100转/分以上运放的(6)脚电压低于(5)脚电压,(7)脚输出正电压LED2指示灯亮,V导通继电器J吸匼,从而使电机失电制动器制动停车。  

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