1、上拉输入：上拉就是把电位拉高比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同没有什么是嶊挽严格区分。
2、下拉输入：就是把电压拉低拉到GND。与上拉原理相似
3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，吔不接低电平由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时引脚不建议悬空，易受干擾 通俗讲就是让管脚什么是推挽都不接，浮空着
4、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入.数字输入是输入PCM数字信号,即0,1的二进制数字信号,通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器,功率放大器还是模拟的。
5、推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结構一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止高低电平由IC的电源低定。
6、开漏输出:输出端相當于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
7、复用开漏输出、复用嶊挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
在STM32中选用IO模式，下面是参考网上的总结一下
（2）带仩拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GNDIO输出1，悬空需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
