驱动板:2x电机+舵机+
:加速度角速度,磁场
摄像头:(尚未安装到舵机控制架上)
WDK:PC软件在线检测和控制系统
主控板自动保持平衡有PC在线控制软件控制行驶方向、速度囷舵机的角度,在线软件实时显示平衡车姿态等状态信息;
在基本功能下完成绘制轨迹地图,需要的主要参数姿态和速度信息有主控板
箌WDK软件进行计算处理;
从WDK传输地图到主控板SD卡中或直接烧入通过摄像头识别道路信息,实现盲区导航
1、平衡车初始化时需要人给予平衡,实现自动初始平衡还没有想法。
2、姿态和速度的计算存在很大误差,随着时间越长误差会发散导致盲区导航时间受限;
盲区导航时间是重要技术指标之一。
后续更新欢迎大家来参观!希望大家给予宝贵建议,非常感谢!
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