怎样用Arduino去控制直流电机的控制正反转

if(Serial.available()) //我看到网上有的程序有这一步泹我不明白为什么,拜托解释 //一下

//经实验这样并不能控制8,9脚的电平高低不管我发不发数据 8,9 脚始终是low,各位大神能不能告诉我为什么

     想用UNO控制一个直流电机的控制讓它不停的正反转。自己写的代码如下结果电机不转。

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