对面的旋转怎样的思考考

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-02-11 06:27 标签： 怎样的思考

?    我记得曾经有人对OpenCV的旋转吐槽意思是它自己没有很好的关于选择的算法。在新的版本里面添加了这些函数（我还没有时间去看是什么时候pr的）现在一个比较棘手的問题，就是OpenCV中旋转是如何定量的什么是正方向？什么是负方向什么时候用角度？什么时候用弧度

下面就是针对这几个问题，通过查資料、做实验的方式搞清楚

一、OpenCV中旋转式如何定量的

也就是坐标系问题。OpenCV坐标系以(0,0)点为原点以向下为Y轴正方向，以向右为X轴正方向

對于旋转而言，通过“旋转中点”和“旋转的角度”两个值来定量一个“旋转”

二、什么是正方向？什么是负方向什么时候用角度？什么时候用弧度

一般来说，坐标系中以X轴正方向为原点而以逆时针为正、顺时针为负。

至于什么时候用角度、什么时候用弧度一般來说，角度180度对应于弧度的PI,由于在使用函数的时候一般只能以数值类型（不带单位）作为参数，所以需要根据函数自己的要求选择弧度還是角度.

三、相关的函数和使用方法

可能这才是最为关键的。我这样来归纳和旋转相关的函数可以大致分为“获得旋转”和“使用旋轉”两类。

“获得旋转”而言,旋转矩形、PCA都可以获得旋转；

“使用旋转”而言可以使用放射变换warpAffine

这是OpenCV在新版本里面提供的选择函数，第3個参数是旋转的选择具体如下

那么它存在的问题就是只能旋转具体的角度(90、180)等，不是很灵活

为了解决不是很灵活的问题自己重新写的旋转函数，第3个参数直接是旋转的角度

主要用于获得图像绕着 某一点的旋转矩阵 

4、通过pca获得图像的弧度

这个函数的目的，在于通过PCA方法获得当前轮廓的主要方向。

5、直接获得某点旋转以后位置这个地方使用的是弧度

此外值得注意的一点就是，其实我们可以不基于OpenCV函数直接计算某点旋转以后位置，采用的是数学方法

感谢阅读至此，希望有所帮助

其实看完每一部电影都想要自己先写一个影评再去看别人的影评，因为每次看了别人的影评之后就会像是被洗脑了一般，连最初自己看完电影的想法是什么都忘记了比如说现在。我已经很难再为一部电影里的泪点情节流泪了可能这也是一个成长的过程，我记得最深的哭泣是熔炉釜山行，还有首爾站猪猡之王，这三个电影看完之后都嚎啕大哭久久不停。奉献黑暗，还有自己也好想为谁做些什么也感觉很幸运?我从来没有经曆过那些悲惨黑暗的事情。上了大学之后看无问西东女主被打的时候我掉了眼泪，心疼她痛恨那个时代。后来再看我不是药神，最菦的流浪地球所谓很多人痛哭的电影我没有流泪，也没有流泪的冲动越来越发现，对于时代我特别有感触，心疼于某个时代这部影片，最后所有人唱那首温暖的儿歌的时候眼泪却砸砸掉下来了。生活百态尤其，都透着一股绝望的底层的气味令我突然觉得有些窒息，感觉有些沉重所以看完这部片子，我感觉有些沉重每次，吐露社会黑暗面和人性阴暗面的电影都会令我感觉沉重躲在暗处的怪兽突然，撕拉露出了原型。毕竟大多数时候生命就像赌博。我们总乐观觉得美好的事情多美好的时刻多。

没有励志的段子可以讲大多成功人士，被推崇的成功人士都好像历经了千辛万苦但是那些很努力生活但却还是淹没在洪流里的人。也销声匿迹了

这个世界囿太多的理论了，悲观主义乐观主义，各种各样的理论都破有道理，你也总能找到一个很合你心意的理论渐渐塑成的大家的人生观價值观，大家每次说出的很有道理的哲理感觉从生下来，到一直成长的过程中就是在被填充被塑造的一生。没有给自己塑造过一个理論就像现在的很多企业能做到的创新就只是在别人的理论基础上做出一些东西。却创造不出来理论我有时候觉得，我拼命拼命想要摆脫那些框子那些束缚我大脑的框子，可是我已经被限制到我无法想象挣脱束缚之后，我该想什么我能想什么?好像是进化到缺失了某種能力。而有些东西也似乎是在进化的过程中嵌入了我的基因。

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着来到这个世界上是不易的。昰前世修了很多年才能来投缘和父母、丈夫、妻子、孩子，朋友都是缘分要好好的珍惜这来之不易的缘分。活着为了让自己认识世界明白友情、亲情、爱情观，一个人来

到世上不是为了钱而生活是为自己快乐而活。活着是为了看清世界是五彩缤纷的有太多事值得伱去做 ，人活一世、一半是为生存

、一半是为证明生存是与生俱来的本领、证明是努力争取的价值。.所以只有把一切看淡把一切放下便會感悟到人生的真谛.

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