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第29届中国控制与决策会议(2017 ccdc会议有退稿的么)将于2017年5月28~30日在中国重庆举行.会议由东北大学和IEEE新加坡工业电子分会主办,重庆大学承办.第29届中国控制与决策会议论文集中的英文論文将进人IEEE Xplore Data Base,并被Ei检索.第29届中国控制与决策会议将涉及理论与应用(本文共计1页)

具有铰接式躯干的四足机器人研究现状分析

  最近几年高性能四足机器人在国内外引起了广泛地关注针对如何提高四足机器人的高动态特性、高环境适应性和大负载能力,开展了相关的研究工作取得了一定的研究成果。为了更好的提高四足机器人的高动态特性一般是以猎豹这种具有躯干自由度和高速奔跑能力的四足哺乳动物为仿生对象,通过对其骨骼结构、运动机理的分析设计具有铰接式躯干的仿牛四足机器人,利用其躯干和腿的协调运...  

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