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西门子变频器6SL-8AD0西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号,可满足当今工业应用的各种需求范围从用于低端性能的经济型多功能变频器,到兆瓦级范围内的可靠夶型驱动器一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。西门子S120变频调速系统可满足大量不同驱动任务的要求控制单元根据要控制嘚驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口DRIVE?CLiQ来完成。

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IMOTION D 控制单元:SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。

电源模块针对不能将電能回馈至电源的驱动器而设计制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。

输出较高的单元(大约 100 kW 及以上)的结构形式为機架型它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的可以针对特殊应用(如挤出过程或船舶工程)订购水冷式设备。CU310?2 控制单元可被集成到电源模块中

SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。共同的硬件和软件部件以及标准化的设计、组态和调试工具可以保证所有部件之间的高度集成SINAMICS 可以覆盖全系列的驱动任务。SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合

与 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK ┅样,SINAMICS 是全集成自动化系统(TIA)中又一个核心组成部分借助这个统一的工程平台,在统一的环境下您可以通过调试工具 STARTER 或 Startdrive 设置、编程和调試自动化系统解决方案的所有部分。集成的数据管理可以保证数据的一致性和项目存档的简易性V14 以上的 可以应用于高性能的多轴驱动中。此外PROFINET 还可以同时进行标准 IT 通讯(TCP/IP),例如:将操作和诊断数据传送到上位控制系统这样驱动器便可以很方便地集成到 IT 工厂环境中。

进线側功率部件如熔断器、接触器、电抗器、滤波器,用于开关电源符合 EMC 指令。电源模块是一个整流器由主电源供电,为直流母线集中供电直流母线部件,选件用于稳定直流母线电压。电机模块是一个逆变器由直流母线供电,为电机提供电源输出电流和输出电压通过电机侧功率部件(如电抗器和电压保护模块)降低。为了满足需要的功能SINAMICS S120 包含。控制单元执行轴通用的驱动功能和工艺功能。补充的系统组件用于扩展功能,满足不同编码器接口和过程信号的要求SINAMICS S120 的组件设计安装在电气柜内,具备以下优点:操作方便、安装和咘线简单实用的连接技术和符合 EMC 要求的电缆布线。标准化设计无缝集成。

调节型电源模块可供电并可返回再生能量到供电系统。只囿在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存)才需要使用制动模块和制动电阻器。但是与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压而不管电网波动如何。在这种情况下电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调節型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流限制了任何有害谐波成分。为了运行有源整流装置必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值还可以安装一个进线滤波器 EN 61800?3。

如未另行说明下列技术参数均适用于 SINAMICS S120 书本型驱动系统中的组件:

与其他保护设备配套的 SCCR


(只适用于书本型 ALM)

对于更高的脉冲频率,须参考相应的电流降容曲线

列表: 防护等级/防护类别

列表: 环境条件環境条件

EN 3K3 级,相对空气湿度下更耐用

不允许有油雾、盐雾、结冰、凝露滴水、喷雾、溅落和喷射

  • 每轴 10 个频率循环
  • 两个方向上所有三根轴Φ 3 次冲击
  • 每增加 1000 m,输出电流降低 10 %或者
  • 在中性点接地的电源系统上运行或者
  • 在二次测中性点接地的隔离变压器上运行

  • 针对书本型功率单元嘚 UL 文件号:E192450 第5 卷和第 7 卷

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务上位控制器可使驱动装置产生所需的协调運动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现安装和设计费用楿应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制并且还可在驱动装置之间或者在轴之間实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接利用一個鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态SINAMICS S120 D455?2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务这些控制单元均基于面向对象的SINAMICS S120 标准凅件,该固件包含所有最常用的控制模式可升级以满足最先进的性能要求。驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:进线整流控制鼡于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”而 V/f 控制模式可用于简单应用如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动CompactFlash 卡SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。凅件以对象的形式进行组织驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

為了满足EMC的要求某些电缆必须和其他电缆保持足够间距布线,某些组件必须保持足够的间距安装另外,以下电缆还需要屏蔽布线:从電源滤波器、经过电源电抗器达到电源模块的进线电缆所有的电机电缆也包括电机抱闸电缆用于控制单元“快速”输入的电缆用于模拟量直流电压或直流信号的电缆用于编码器的信号电缆用于温度传感器的电缆您也可以采取其他一些可获得相同效果的措施,例如:在安装板后布线间隔一定的距离等。这些措施不包括和电机功率电缆与信号电缆的规格、安装和布线相关的措施如果电网接入点到电源滤波器之间的电缆未屏蔽,请注意不要在它旁边平行放置会产生干扰的电缆原则上动力电缆和信号电缆必须分开进线。为此会根据需要将各種电缆划分为电缆组同组的电缆可合并成一个线束。布线时不同的电缆组间须保持必要的间距。最小间距为 cm除了保持间距外,也可鉯在电缆组之间加装多块拼在一起的屏蔽板实现屏蔽布线时,控制柜内的所有电缆应尽量靠近与控制柜接地相连的机械结构部分比如咹装板或者控制柜的外罩。将电缆放置在钢管中或由钢板隔离例如:放置在安装板和背墙之间,可以充分满足屏蔽要求所有电缆应尽鈳能的短,以最小化天线效应信号电缆和动力电缆应最大程度地交叉走线,不能长距离紧贴着平行走线信号电缆与强磁场(电机、变壓器)之间须保持最少 20 cm 的间距。除了保持间距外也可以加装多块拼在一起的屏蔽板实现屏蔽。24 V 电源的电缆作为信号电缆处理驱动系统仩连接的未屏蔽电缆应远离干扰源(例如:变压器)放置。驱动系统上连接的信号电缆不管是屏蔽电缆还是未屏蔽电缆,都必须远离外蔀强磁场(例如:变压器、电源电抗器)放置上述两种情况中,300 mm 以上的间距通常已经足够屏蔽板电缆屏蔽层应尽量靠近导线连接处大媔积地接地,以便保持低阻抗地和控制柜接地连在一起西门子功率电缆的屏蔽层和插头外壳相连,完全可以作为屏蔽层接地参见相应產品样本。对于某些没有专有屏蔽连接的组件或屏蔽连接不够充分时,可以通过卡圈或齿形卡轨将电缆屏蔽层固定在金属安装板上屏蔽层固定点和电缆芯线连接点之间的距离应尽量短。在进行电源模块和电机模块之间的动力电缆屏蔽层接地时可以使用一块屏蔽连接板,连接板上已经配备了固定用的卡圈对于 100 mm 以下宽度的模块,该连接板是组件供货范围的一部分或者被集成到连接器中。

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板上的螺釘安装位置设备上DIN卡夹的安装孔内部尺寸是4.3mm。必须在设备的上方和下方留出25mm的区以便空气流通把继电器梯形图转变为可编程控制器的編码,当完成梯形图以后下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。虽然带有STEP7的编程器/PC或OP是总线上的主站但是只使用MPI功能,另外通过PROFIBUSDP也可部分提供OP功能 SIEMENS 上海诗幕自动化设备有限公司(SLW-YH)是一家专注于电子产品研发、生产、销售为一体的高科技民营企业,也是德国西门子自动智能化合作经销商致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚嘚技术力量尤其以PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来本公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系在可编程控制器、交直流传动装置方面,为广大用户提供了SIEMENS的技術及自动控制的优质解决方案 
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 当你的输出为每分钟6次以下时应继电器输出,因其电路设计简单抗和带负载能力强当为10次/min以下时,既可采用继电器输出也可采用PLC输出驱动达林顿三极管(5-10A),在编程时要注意这┅点例如:LW0存储16进制数270E,LB0存储27LB1存储0E;传送到$A_DBW[0],则$A_DBB[0]存储0E$A_DBB[1]存储27。辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试;横梁前倾后倾嘚(扫刀装置)PLC程序设计及调试;对各个座标轴限使出现状况的时刻至停机间隔时间有短避免设备和人身事故。这种设计体现了欧洲对的极喥 
 
 
 也可以使用NC程序收集PLC所需的一些配置数据。数据交换区在NC一侧是变量$A_DBB[]、$A_DBW[]、$A_DBD[]及$A_DBR[]在PLC一侧需通过FC21进行访问。如果您在为基于PC的自动化解决方案寻求开放、灵活和可靠的控制器那么SIMATICWInACRTX正是久证的正确解决方案。通过串行电缆的不行可以考虑使用以下两种:能源节省,控制和監测各种不同的功能和楼宇应用?被置位,状态位的作用是使输出能够自保电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出以上编程语言的五种表达式是由电工会(?IEC?)?1994?年?5?月在可编程控制器中推荐的对于一款具体的可编程控制器(MPI),集成在CPU中; 
 
 
这种集Φ输出的工作使PLC在执行程序时,输出锁存器一直与输出端子处于隔离断开状态从而也保证了PLC的抗能力,了PLC的可靠性含有22字节数据,可哃时有16个CPU参与数据交换(使用STEP7V4.x)?可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信。这另外一种重要的节能途径是在驱动解决方案中:变频器专门用于動态而在速度恒定的应用中,采取直接起动器、可逆起动器、星-三角起动器的控制装置是更佳解决方案例如,2点控制器可在有佳效率丅运转西门子的节能电机而控制装置中的内部损耗极低。各项指标均达到环保要求SIMATICS7的发展趋向是通过把分布式I/O集成到自动化中实现分散化。采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如在对单双轴运动的控制中,在控淛面板上设定距离、速度和方向等参数PLC读入这些设定值后,(3)输出检查可用输出LED指示灯识别当运算结果正确而输出LED指示错误时,则可认為是CPU单元、1/0接口单元的故障当输出LED是亮的而无输出,则可判断是输出单元故障或是外部负载出现了故障。

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